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公开(公告)号：CN102322253B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201110116406.2
申请日：2011-05-06
Applicant: 三一重工股份有限公司
IPC: E21B44/00
Abstract: 本发明提出了一种工程机械及其工况控制方法、装置。该方法包括：采集工程机械的初始数据；在采集工程机械的初始数据之前或之后，判断工程机械是否稳定，若是，则根据所采集数据进行精度计算；若否，所述工程机械则执行不稳定工况；判断所计算精度是否满足预设精度，若是，则所述工程机械执行相应稳定工况，若否，则继续采集数据，重新计算精度，并重新判断所计算精度是否满足预设精度。本发明可以根据工程机械的稳定状态，执行不同的工况。具有精度可控、系统响应时间稳定可控、响应时间快等优点。而且，本发明的精度在理论上可以无限提高。
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公开(公告)号：CN102997851B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201210531715.0
申请日：2012-12-11
Applicant: 三一重工股份有限公司 , 重庆三一高智能机器人有限公司
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明提供了一种螺旋筒的圆周测量方法及其测量装置，测量装置包括检测装置、信号发射装置、第一目标物、第二目标物和控制器；检测装置可检测螺旋筒旋转时的螺旋长度，且检测装置与控制器连接；信号发射装置可发射信号；第一目标物和第二目标物安装在螺旋筒的筒壁上、可随螺旋筒一起旋转，并可分别反射信号；控制器可根据第一目标物和第二目标物分别反射信号时，检测装置检测到的螺旋筒的螺旋长度，获得螺旋筒转动任意一圈的螺旋长度和筒周长。根据本发明的技术方案，可以实时、在线、准确地测得螺旋筒的周长、直径、以及周长误差等圆周参数，以便对螺旋筒的制造设备及时调整，同时还可消除安装误差，提高螺旋筒的制造精度。
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公开(公告)号：CN102536933B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201210025311.4
申请日：2012-02-06
Applicant: 三一重工股份有限公司
CPC classification number: F04B9/117 , F15B7/006 , F15B2211/20546 , F15B2211/20561 , F15B2211/27 , F15B2211/613 , F15B2211/625 , F15B2211/71
Abstract: 本发明公开了一种用于混凝土泵送设备的泵送液压系统，包括第一主油缸(1)、第二主油缸(2)和交替为所述第一主油缸(1)、第二主油缸(2)供油的主油泵(10)；还包括当所述泵送液压系统换向时，为所述第一主油缸(1)或者所述第二主油缸(2)提供高压液压油、实现快速压实混凝土的稳压装置(12)，所述稳压装置(12)的出油口与所述主油泵(10)的供油路连通。这种泵送液压系统能快速压实输送缸中的混凝土，避免在混凝土压实阶段产生混凝土冲击，提高泵送系统的工作稳定性。本发明还公开了包括上述泵送液压系统的混凝土泵送设备，具有相同的效果。
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公开(公告)号：CN104101304A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201310128947.6
申请日：2013-04-15
Applicant: 三一重工股份有限公司 , 重庆三一高智能机器人有限公司
IPC: G01B11/10
Abstract: 本发明公开一种螺旋仓身的检测方法、检测装置和制造系统。公开的螺旋仓身的检测方法中，至少包括一个检测周期，每个检测周期包括：利用滚轮编码器获得所述螺旋仓身从预定的第一位置旋转到预定的第二位置过程中，所述滚轮编码器的检测滚轮在所述螺旋仓身表面的滚动距离；所述滚轮编码器的本体与预定基础固定，所述检测滚轮与螺旋仓身表面的滚动检测点接触；根据所述滚动距离和预定的标准距离确定所述螺旋仓身的预定尺寸的变化。利用该螺旋仓身的检测方法，可以在螺旋仓身制造过程中对螺旋仓身检测，可以在保证检测精确度的同时，提高螺旋仓身的制造效率。
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公开(公告)号：CN102556143B
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201210027477.X
申请日：2012-02-08
Applicant: 三一重工股份有限公司
CPC classification number: E02F9/123 , E02F9/2012
Abstract: 本发明公开了一种工程机械设备行走方向控制方法及装置，涉及履带式或轮式工程机械领域，所述方法包括：检测工程机械设备的转台正向；所述设备的万向操纵装置根据相应的操纵及所述转台正向输出动作向量；根据所述动作向量确定所述设备的行驶速度分量和转向速度分量。本发明通过使万向操纵装置的动作方向与履带式或轮式工程机械设备的实际行走方向呈对应关系，解决了回转角度比较大时行走操作与设备相对于驾驶员的行走方向相反的问题，使得驾驶员操作更加形象直观，减轻劳动强度，避免操作不当引发危险的可能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102393754B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201110302721.4
申请日：2011-09-28
Applicant: 三一重工股份有限公司
CPC classification number: E04G21/0463
Abstract: 本发明涉及混凝土泵车臂架控制技术领域，公开了一种臂架动作控制方法，包括以下步骤：步骤11)，接收臂节动作指令，并控制相应臂节按所述臂节动作指令进行动作；步骤12)，判断是否收到所述臂节的下一节臂节的动作指令，若收到所述下一节臂节的动作指令，进入步骤11)，若未收到所述下一节臂节的动作指令，进入步骤13)；步骤13)，控制所述下一节臂节的姿态与在先姿态始终保持不变。本发明还公开了一种臂架动作控制系统。本发明进一步公开了一种臂架末端直线位移控制方法及臂架末端直线位移控制系统。本发明还公开了一种具有上述臂架动作控制系统的混凝土泵车及一种具有上述臂架末端直线位移控制系统的混凝土泵车。
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公开(公告)号：CN102353496B
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201110276503.8
申请日：2011-09-16
Applicant: 三一重工股份有限公司
CPC classification number: G01L9/06
Abstract: 本发明提出了一种压力变送器，包括：根据激励电流产生差分电压的压力传感器芯体；与所述压力传感器芯体连接的，放大所述差分电压后输出相应信号，并能提供固定激励电压的信号变送处理电路；与所述压力传感器芯体和所述信号变送处理电路连接的，根据所述固定激励电压和不同的控制信号产生不同激励电流的激励电流产生单元。本发明通过改变压力传感器芯体的激励电流来实现压力量程的改变，在不改变测量精度的前提下，达到可以调节压力量程的目的。
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公开(公告)号：CN103009063A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210512448.2
申请日：2012-12-04
Applicant: 三一重工股份有限公司 , 重庆三一高智能机器人有限公司
Abstract: 本发明提供了一种包括开卷机、成型机和弯折机，还包括筒仓切割装置的筒仓制备系统，所述筒仓切割装置包括底座、滑架、割枪、执行器和控制器，其中，底座上设置有滑架，割枪固定在滑架上；控制器连接至执行器，用于在需要对将被送入成型机的卷板的待切割区域进行切割和/或对筒仓进行水平切割时，向执行器发送控制信号；执行器连接至滑架和控制器，用于根据控制器的控制信号旋转、横向伸缩和/或上下滑动滑架，以使割枪按照设定轨迹运动，完成待切割区域的切割和/或水平切割。本发明还提供了一种筒仓制备方法。根据本发明的技术方案，可实现自动化水平切割过程，提高了筒仓切割效率和切割质量。
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公开(公告)号：CN101890759B
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201010235524.0
申请日：2010-07-22
Applicant: 三一重工股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于搅拌车的搅拌筒控制系统，包括：输入装置(21)，用于输入所述搅拌筒(25)的工作状态目标指令；检测装置(22)，用于检测所述搅拌筒(25)的状态，得到检测信号；控制装置(23)，用于接收所述目标指令和所述检测信号，并根据预存的控制策略得到并发出控制指令；执行装置(24)，用于根据所述控制指令控制所述搅拌筒(25)在所述目标指令状态下运行。本发明所提供的系统提高了对搅拌筒运行的自动化控制水平，提高了对搅拌筒工作状态的控制精度本发明还公开了一种搅拌车。
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公开(公告)号：CN102304932B
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201110211816.5
申请日：2011-07-27
Applicant: 三一重工股份有限公司
CPC classification number: E02F3/764 , E02F3/7645 , E02F3/765 , E02F3/844
Abstract: 本发明涉及一种平地机找平控制系统和控制方法及平地机，找平控制系统包括基准面生成装置、传感器、控制器、和目标指令输入装置，并设有与平地机相间隔的参考点，通过传感器检测的信号并通过控制器计算出参考点的空间位置，再结合输入的目标位置信息计算出铲刀目标位置，并算出对应运动量的控制信号发至平地机中的驱动机构。整个控制过程由于参考点的设置，使铲刀的位置控制在空间有了相对参考对象。使平地机中各个油缸和马达的运动量控制精确，实现铲刀位置的精确控制。安装找平控制系统的平地机也由此带来铲刀控制精确、平地效率提高的效果。找平控制方法则给出了平地机如何有效控制找平、提高平地机作业效率的方法。
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