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公开(公告)号：CN104995052B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201480007521.8
申请日：2014-11-25
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60W30/18 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K6/54 , B60K2006/381 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W20/00 , B60W30/18045 , B60W2510/0604 , B60W2510/106 , B60W2520/00 , B60W2520/06 , B60W2540/10 , B60W2540/16 , B60W2710/081 , B60W2710/083 , B60Y2200/415 , E02F9/202 , E02F9/2037 , E02F9/2058 , E02F9/2079 , E02F9/2253 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F16H61/02 , F16H61/66 , F16H63/50 , F16H2061/166 , F16H2061/205 , Y02T10/6239
Abstract: 本发明提供一种作业车辆及其控制方法。要求牵引力确定部基于要求牵引力特性确定与输出转速对应的要求牵引力。指令扭矩确定部确定向马达输送的指令扭矩，以获得要求牵引力。逆行判定部在向与前进后退操作部件的位置对应的行进方向的逆向的车速为规定的速度阈值以上时，判定车辆正在逆行。牵引力辅助部在判定车辆正在逆行时，进行牵引力辅助控制。牵引力辅助部在牵引力辅助控制中，使向与前进后退操作部件的位置对应的行进方向的要求牵引力增大。
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公开(公告)号：CN102959159B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201180029628.9
申请日：2011-07-20
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2004 , E02F3/965 , E02F9/123 , E02F9/205 , E02F9/2058 , E02F9/2075 , E02F9/2095 , E02F9/22 , E02F9/2296 , E02F9/26
Abstract: 在对旋转体的驱动使用电动马达的混合动力式工程机械中，抑制因蓄电装置的能量不足以及过充电状态等原因而发生的电动马达无法产生转矩的事态。在混合动力式工程机械中具有对液压电动复合旋转模式和液压单独旋转模式的切换进行指令的手动式的旋转模式切换开关(77)，其中，在液压电动复合旋转模式中，驱动电动马达(25)和液压马达(27)双方来进行旋转体(20)的驱动，在液压单独旋转模式中，仅驱动液压马达(27)来进行旋转体(20)的驱动。通常作业时，液压电动复合旋转模式为初始设定。特定作业时，操作员将旋转模式切换开关(77)从液压电动复合旋转位置切换到液压单独旋转。输入控制块(86)将指令信号输出到控制切换块(85)，控制切换块(85)选择液压单独旋转控制块(84)。
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公开(公告)号：CN102369449B
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN200980158557.5
申请日：2009-06-26
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor： 横山和也
CPC classification number: B60W30/188 , B60K6/28 , B60K6/48 , B60L11/005 , B60L11/1861 , B60L2200/40 , B60L2240/547 , B60W10/103 , B60Y2400/114 , E02F9/123 , E02F9/2025 , E02F9/2058 , E02F9/2075 , E02F9/2091 , E02F9/2246 , G01R31/028 , Y02T10/6221 , Y02T10/6278 , Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/7044 , Y02T10/705
Abstract: 本发明提供一种混合式工作机械。电动发电机作为发电机及电动机动作。转换器切换从电容器向电动发电机供给电力的放电状态和通过由电动发电机所发出的电力对电容器进行充电的充电状态。控制在放电状态时从电容器输出的电功率及在充电状态时输入至电容器的电功率。电容器电压表测定电容器的端子间电压。电容器电流表测定电容器的充放电电流。从电容器电压表及电容器电流表向控制装置输入测定结果。控制装置根据测定结果控制转换器。
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公开(公告)号：CN103154387A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201180049309.4
申请日：2011-10-05
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2025 , E02F9/123 , E02F9/2058 , E02F9/2075 , E02F9/2095 , E02F9/2217 , E02F9/2285 , E02F9/2296
Abstract: 本发明提供具有旋转体的工程机械，在同时采用旋转液压马达(27)和旋转电动马达(25)以谋求节能化的工程机械中，提供能够确保旋转体(20)的良好的操作性，并且能源效率高的混合动力型工程机械。根据旋转操作杆(72)的操作量，对相对于旋转液压马达(27)的、旋转电动马达(25)的扭矩的比例进行变更。另外，根据旋转操作杆(72)的操作量、旋转液压马达(27)的压力、旋转电动马达(25)的旋转速度，对安全压及旋转电动马达(25)的扭矩进行控制。
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公开(公告)号：CN102959159A
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201180029628.9
申请日：2011-07-20
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2004 , E02F3/965 , E02F9/123 , E02F9/205 , E02F9/2058 , E02F9/2075 , E02F9/2095 , E02F9/22 , E02F9/2296 , E02F9/26
Abstract: 在对旋转体的驱动使用电动马达的混合动力式工程机械中，抑制因蓄电装置的能量不足以及过充电状态等原因而发生的电动马达无法产生转矩的事态。在混合动力式工程机械中具有对液压电动复合旋转模式和液压单独旋转模式的切换进行指令的手动式的旋转模式切换开关(77)，其中，在液压电动复合旋转模式中，驱动电动马达(25)和液压马达(27)双方来进行旋转体(20)的驱动，在液压单独旋转模式中，仅驱动液压马达(27)来进行旋转体(20)的驱动。通常作业时，液压电动复合旋转模式为初始设定。特定作业时，操作员将旋转模式切换开关(77)从液压电动复合旋转位置切换到液压单独旋转。输入控制块(86)将指令信号输出到控制切换块(85)，控制切换块(85)选择液压单独旋转控制块(84)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102301561A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201080005702.9
申请日：2010-01-27
Applicant: 住友重机械工业株式会社
CPC classification number: B60W20/13 , B60K6/48 , B60L3/0046 , B60L11/005 , B60L11/1857 , B60L11/1861 , B60L11/1872 , B60L2200/40 , B60L2210/10 , B60L2240/527 , B60L2240/529 , B60L2240/545 , B60L2240/549 , B60L2240/662 , B60L2250/16 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W2300/17 , B66F9/07572 , B66F9/20 , E02F9/123 , E02F9/2025 , E02F9/2058 , E02F9/2075 , E02F9/2091 , E02F9/2217 , E02F9/2246 , E02F9/267 , G01R31/3679 , H02J7/0021 , H02J7/0029 , H02J7/047 , H02J7/14 , H02J7/345 , H02J2007/0039 , Y02T10/6221 , Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7216 , Y02T10/7291 , Y02T90/16
Abstract: 混合式工作机械包括：第1电动机，进行通过电力的供给来驱动的动力动作及产生电力的再生动作；第1电气电路，控制第1电动机的输出；蓄电池，将电力供给至第1电动机，对来自第1电动机的再生电力进行蓄电；充放电电路，控制蓄电池的充放电电流；及控制装置，控制用于驱动设备的蓄电池的充放电。控制装置关于蓄电池的输出所涉及的多个条件的各个计算表示限制蓄电池的输出的比例的级别。控制装置根据所计算出的各级别限制蓄电池的充放电电流。
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公开(公告)号：CN102232132A
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN200980148238.6
申请日：2009-12-01
Applicant: 住友重机械工业株式会社 , 住友建机株式会社
CPC classification number: B60W50/04 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60W50/035 , B60W2050/021 , B60Y2200/412 , E02F9/123 , E02F9/2025 , E02F9/2058 , E02F9/2075 , E02F9/2246 , E02F9/268 , F02B3/06 , F02D29/04 , F02D29/06 , H02J7/00 , Y10S903/902
Abstract: 混合式施工机械包含通过由内燃机或电动发电机的驱动力产生的液压驱动的液压工作要件和被电动驱动的电动工作要件。上位控制部生成用于进行液压工作要件及电动工作要件的驱动控制的控制指令。下位控制部根据由上位控制部生成的控制指令，进行液压工作要件及所述电动工作要件的驱动控制。下位控制部监视上位控制部的异常。
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公开(公告)号：CN104246747B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201380014583.7
申请日：2013-03-18
Applicant: 哈尼施费格尔技术公司
IPC: G06F17/00
CPC classification number: E02F9/2041 , E02F3/30 , E02F3/435 , E02F9/2025 , E02F9/2029 , E02F9/2058 , E02F9/2079 , E02F9/24 , E02F9/265
Abstract: 补偿铲斗摆动控制的系统和方法。一种方法，包括：利用至少一个处理器确定与所述铲斗的当前摆动方向相反的补偿方向，并且当所述铲斗的加速度大于预定的加速度值时，沿补偿方向施加最大可用摆动扭矩。该方法还能够包括：确定铲的当前状态，并且当铲的当前状态为摆动至卡车状态或返回至收拢状态时，执行上面的步骤。当铲的当前状态为挖掘状态时，该方法可包括：限制最大可用摆动扭矩，并且当铲斗缩回至预定推挤位置时，利用至少一个处理器使摆动扭矩在预定时段内渐升至最大可用摆动扭矩。
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公开(公告)号：CN105899737A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201480071170.7
申请日：2014-12-24
Applicant: 斗山英维高株式会社
CPC classification number: E02F9/2228 , E02F3/43 , E02F9/2004 , E02F9/2058 , G05G9/047
Abstract: 在工程机械的主控阀的控制方法中，从一个操纵杆输入用于控制第一控制阀单元的第一操纵杆信号或者用于控制第二控制阀单元的第二操纵杆信号。当在所述第一控制阀单元和第二控制阀单元中的某一个控制阀单元在工作时，判断是否输入有用于控制另一个控制阀单元的操纵杆信号。当在所述第一控制阀单元和第二控制阀单元中的某一个控制阀单元在工作时，输入有用于控制另一个控制阀单元的操纵杆信号，则给与操纵杆变位对应的阀门动作开始阈值(Threshold)适用加权值，从而向上设定所述阀门动作开始阈值。若所述输入的操纵杆变位值满足所述向上设定的阀门动作开始阈值，则计算并输出与所述输入的操纵杆变位值相应的阀门变位值。
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公开(公告)号：CN103154513B
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201180048168.4
申请日：2011-07-29
Applicant: 卡特彼勒全球矿业HMS有限公司
CPC classification number: E02F9/2058 , E02F9/207 , E02F9/2075 , E02F9/2235 , E02F9/2296 , F04B17/03 , F04B49/002 , F04B49/02 , F04B49/06 , F04B2203/0201 , F04B2203/0202 , F04B2205/09 , H02P1/26
Abstract: 本发明涉及一种方法，该方法用于启动服务重量＞100t的大型液压挖掘机的至少一个异步电机，所述液压挖掘机具有电液驱动装置，所述方法通过使用三级电机启动过程使各电机从非运行状态转换为运行状态，其中，在电机的所有启动级期间，与电机作用连接的至少一个液压泵的体积流量被调整到输送量V=0，并且只有在电机的最后启动级之后才通过操纵执行器将所述液压泵的输送量V调节到＞0的值。
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