遥控拆卸机器人的阀的自动调节

    公开(公告)号:CN108138815A

    公开(公告)日:2018-06-08

    申请号:CN201680061186.9

    申请日:2016-10-19

    Abstract: 本发明涉及一种遥控拆卸机器人(10),包括控制器(17)以及至少一个用于提供由所述控制器(17)接收的控制信号的控制开关(24、25、26),其中所述控制器(17)构造成控制相应的机器人部件(10a、11、14、15)的操作,其中所述控制器(17)还构造成:接收来自用于比例液压阀(13a)的压力传感器(13b)的压力传感器读数,所述压力传感器读数指示了备用压力;将所述控制信号提供给所述阀(13a);提高提供给所述阀(13a)的所述控制信号的信号电平直到检测到压力中的变化;确定用于所述阀(13a)的初始偏移,所述初始偏移对应于所述控制信号的当前信号电平。

    油压驱动系统
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106989081A

    公开(公告)日:2017-07-28

    申请号:CN201611145651.5

    申请日:2016-12-13

    Inventor: 近藤哲弘

    Abstract: 本发明提供一种能够以便宜的结构检测电磁比例阀的故障并能够在那时将控制阀返回至中立位置的油压驱动系统。该油压驱动系统具备:多个控制阀;向多个控制阀输出先导压的多个电磁比例阀;分别控制多个电磁比例阀的控制装置;从副泵向多个电磁比例阀导入工作油的一次压管路;设置于一次压管路的电磁切换阀;多个工作检测对象控制阀中任意一个工作时被切断的工作检测管路;和设置于工作检测管路的工作检测用压力传感器,控制装置以如下形式控制电磁切换阀:从所有的多个操作装置输出示出操作杆为中立的电信号时,当压力传感器的测定值小于阈值时电磁切换阀开放一次压管路,另一方面,当压力传感器的测定值大于阈值时电磁切换阀切断一次压管路。

    工业机器的动态控制
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103147479B

    公开(公告)日:2017-04-12

    申请号:CN201210599075.7

    申请日:2012-11-29

    CPC classification number: G06F17/00 E02F3/46 E02F9/2095 E02F9/268

    Abstract: 本发明涉及工业机器的动态控制。一种控制工业机器的挖掘操作的方法。该工业机器包括铲斗,附接到铲斗的提升绳,移动提升绳和铲斗的提升马达,和具有控制器的计算机。该方法包括监测提升马达的转速,确定提升马达的加速度变化率,将提升马达的加速度变化率与阈值反向因子比较,当加速度变化率小于阈值反向因子时确定冲击情况,并且向提升马达发送反向扭矩控制命令信号。

    矿山的管理系统和矿山的管理方法

    公开(公告)号:CN106341982A

    公开(公告)日:2017-01-18

    申请号:CN201580001539.1

    申请日:2015-10-30

    Inventor: 平中贵士

    Abstract: 本发明的目的在于提供一种矿山的管理系统和矿山的管理方法,能够抑制矿山的生产率下降,并且确保有人车辆或操作员的安全。本发明提供一种矿山的管理系统(1),无人车辆在该矿山的工作区域中工作,该管理系统(1)包括:进入判断部(66),其基于与无人车辆不同的移动体的位置数据来判断移动体是否进入到工作区域中;异常监视部(67),其基于设置于移动体的输入装置中的操作,开始对移动体的异常监视,该异常包含移动体的通信状态和位置检测状态中的至少一种状态的异常;禁止进入区域设定部(12C),其以将移动体的位置包含在内的方式设定禁止无人车辆进入的禁止进入区域,在通过异常监视部检测出异常时启动禁止进入区域的扩大功能;以及警报装置控制部(70),其在判断为移动体进入到工作区域中且输入装置为未操作状态时,启动设置于移动体的警报装置。

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