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公开(公告)号：CN104718681B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201380053238.4
申请日：2013-07-24
Applicant: 住友建机株式会社 , 住友重机械工业株式会社
CPC classification number: E02F9/268 , B60L3/00 , B60L3/04 , B60L11/1809 , B60L11/1862 , B60L11/1866 , B60L2200/40 , B60L2210/12 , B60L2210/14 , B60L2240/547 , B60L2240/80 , E02F3/32 , E02F9/2091 , H02J7/0018 , H02J7/0054 , H02J7/345 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/7061 , Y02T10/7225 , Y02T10/7233 , Y10S903/903
Abstract: 本发明的实施例所涉及的挖土机具有：电容器(19)，由将发电机所发的电进行充电的单元(19‑n)构成；均衡电路(141‑n)，分别连接于单元(19‑n)，且包括平衡用开关(146‑n)和电路保护用开关(147‑n)；以及均衡控制部(142)，输出切换平衡用开关(146‑n)的切断和导通的平衡控制信号以及切断电路保护用开关(147‑n)的电路保护信号。
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公开(公告)号：CN108138815A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201680061186.9
申请日：2016-10-19
Applicant: 哈斯科瓦那股份公司
CPC classification number: E02F9/268 , E02F3/966 , E02F9/205 , E02F9/2267 , F15B19/002 , F15B2211/6306
Abstract: 本发明涉及一种遥控拆卸机器人(10)，包括控制器(17)以及至少一个用于提供由所述控制器(17)接收的控制信号的控制开关(24、25、26)，其中所述控制器(17)构造成控制相应的机器人部件(10a、11、14、15)的操作，其中所述控制器(17)还构造成：接收来自用于比例液压阀(13a)的压力传感器(13b)的压力传感器读数，所述压力传感器读数指示了备用压力；将所述控制信号提供给所述阀(13a)；提高提供给所述阀(13a)的所述控制信号的信号电平直到检测到压力中的变化；确定用于所述阀(13a)的初始偏移，所述初始偏移对应于所述控制信号的当前信号电平。
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公开(公告)号：CN105658879B
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201480058624.7
申请日：2014-12-17
Applicant: 斗山英维高株式会社
Inventor： 朱春植
CPC classification number: E02F9/2217 , B66C13/20 , E02F3/435 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , E02F9/268 , F15B1/027 , F15B1/04 , F15B11/024 , F15B11/08 , F15B13/044 , F15B2211/2053 , F15B2211/3058 , F15B2211/70
Abstract: 本发明涉及动臂能量再生控制回路及控制方法，所述动臂能量再生控制回路包括：动臂缸，其用于使工程机械的动臂工作；再生装置，其再生所述动臂缸的能量；液压再生管线，其连接所述动臂缸与所述再生装置；排出量控制阀，其配备于所述液压再生管线上；液压吐出管线，其在所述排出量控制阀的前端从所述液压再生管线分歧而连接于主控制阀；及控制部，其控制所述排出量控制阀，使从所述动臂缸的缸头侧吐出的流量通过所述液压再生管线，供应给所述再生装置或所述动臂缸的缸杆侧，在所述再生装置发生异常时，从所述动臂缸的缸头侧吐出的流量通过所述液压吐出管线供应给所述主控制阀。
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公开(公告)号：CN107208675A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201680008347.8
申请日：2016-02-23
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2217 , B60Y2200/412 , E02F9/2095 , E02F9/2225 , E02F9/2235 , E02F9/2271 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , E02F9/268 , F15B11/00 , F15B11/024 , F15B11/08 , F15B11/16 , F15B20/00 , F15B21/14
Abstract: 提供即使在电磁阀等中发生电气故障而进行了误开动作的情况下也能够确实地确保制动压力的作业机械的液压油能量再生装置。其具备：第1液压执行机构；第2液压执行机构；经由第1油路向第1液压执行机构供给液压油的第1液压泵，作业机械的液压油能量再生装置具备：上部控制阀，在第2液压执行机构的被驱动物自重下降时，与从第2液压执行机构排出液压油的排出侧连接，能够调整从第2液压执行机构排出的液压油的流量；连通油路，将上部控制阀与动作油箱连接；下部控制阀，设在连通油路上，能够调整从上部控制阀向动作油箱排出的液压油的流量；和再生油路，一端侧与连通油路的上部控制阀和下部控制阀之间的分支点连接，且另一端侧与第1油路连接。
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公开(公告)号：CN104395535B
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201380029241.2
申请日：2013-06-03
Applicant: 株式会社KCM
IPC: E02F9/20
CPC classification number: E02F9/2062 , B60K6/46 , B60W10/30 , B60W30/18172 , B60W2510/30 , E02F3/283 , E02F3/431 , E02F9/2066 , E02F9/22 , E02F9/2253 , E02F9/2296 , E02F9/268 , F15B2211/864 , F15B2211/875 , Y02T10/6217
Abstract: 本发明涉及一种作业车辆，其具备液压泵(9)；作业装置(107)，其具有通过来自该液压泵(9)的液压油而被驱动的升降液压缸(13)；操作装置(104)，其用于操作该作业装置(107)；行驶电动机(7)，其用于驱动车轮(18)；主控制器(100)，其在尽管经由操作装置(104)进行了升降液压缸(13)的伸长指示升降液压缸(13)也不进行动作时，与升降液压缸(13)进行动作时相比降低行驶电动机(7)的要求扭矩的增加速度的限制值。由此，能够抑制搬运对象物上升时的车轮打滑的发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106989081A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201611145651.5
申请日：2016-12-13
Applicant: 川崎重工业株式会社
Inventor： 近藤哲弘
CPC classification number: B62D11/005 , B60Y2400/85 , B62D11/04 , E02F3/32 , E02F9/226 , E02F9/2267 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , E02F9/268 , F15B19/005 , F15B20/008 , F15B2211/87
Abstract: 本发明提供一种能够以便宜的结构检测电磁比例阀的故障并能够在那时将控制阀返回至中立位置的油压驱动系统。该油压驱动系统具备：多个控制阀；向多个控制阀输出先导压的多个电磁比例阀；分别控制多个电磁比例阀的控制装置；从副泵向多个电磁比例阀导入工作油的一次压管路；设置于一次压管路的电磁切换阀；多个工作检测对象控制阀中任意一个工作时被切断的工作检测管路；和设置于工作检测管路的工作检测用压力传感器，控制装置以如下形式控制电磁切换阀：从所有的多个操作装置输出示出操作杆为中立的电信号时，当压力传感器的测定值小于阈值时电磁切换阀开放一次压管路，另一方面，当压力传感器的测定值大于阈值时电磁切换阀切断一次压管路。
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公开(公告)号：CN105026214B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201480010894.0
申请日：2014-06-20
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/268 , B60R16/0234 , E02F9/2025 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , E02F9/24 , G07C5/006 , G07C5/0808 , G07C2205/02
Abstract: 本发明的工程机械的异常信息控制装置具有：异常检测机构，其对搭载于工程机械的设备的异常进行检测；异常信息输出机构，其对于检测到的设备的异常信息，在通常模式时进行输出，在维护模式时使其失效或不输出；模式切换机构，其判断维护作业内容，并根据该维护作业内容或状况切换所述通常模式和维护模式。由此，由于通常模式和维护模式根据维护作业内容或状况自动地切换，所以能够防止维护模式时发生的无意义的伪异常信息的输出并仅输出通常模式时发生的真的异常信息。
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公开(公告)号：CN103147479B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201210599075.7
申请日：2012-11-29
Applicant: 哈尼施费格尔技术公司
CPC classification number: G06F17/00 , E02F3/46 , E02F9/2095 , E02F9/268
Abstract: 本发明涉及工业机器的动态控制。一种控制工业机器的挖掘操作的方法。该工业机器包括铲斗，附接到铲斗的提升绳，移动提升绳和铲斗的提升马达，和具有控制器的计算机。该方法包括监测提升马达的转速，确定提升马达的加速度变化率，将提升马达的加速度变化率与阈值反向因子比较，当加速度变化率小于阈值反向因子时确定冲击情况，并且向提升马达发送反向扭矩控制命令信号。
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公开(公告)号：CN106341982A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201580001539.1
申请日：2015-10-30
Applicant: 株式会社小松制作所
Inventor： 平中贵士
CPC classification number: E02F9/26 , E02F9/205 , E02F9/2054 , E02F9/261 , E02F9/268 , G05D1/02 , G06Q50/02 , G08B5/36 , G08B21/02 , G08B25/08 , G08G1/207
Abstract: 本发明的目的在于提供一种矿山的管理系统和矿山的管理方法，能够抑制矿山的生产率下降，并且确保有人车辆或操作员的安全。本发明提供一种矿山的管理系统（1），无人车辆在该矿山的工作区域中工作，该管理系统（1）包括：进入判断部（66），其基于与无人车辆不同的移动体的位置数据来判断移动体是否进入到工作区域中；异常监视部（67），其基于设置于移动体的输入装置中的操作，开始对移动体的异常监视，该异常包含移动体的通信状态和位置检测状态中的至少一种状态的异常；禁止进入区域设定部（12C），其以将移动体的位置包含在内的方式设定禁止无人车辆进入的禁止进入区域，在通过异常监视部检测出异常时启动禁止进入区域的扩大功能；以及警报装置控制部（70），其在判断为移动体进入到工作区域中且输入装置为未操作状态时，启动设置于移动体的警报装置。
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公开(公告)号：CN105940162A
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201580006867.0
申请日：2015-03-24
Applicant: 住友建机株式会社
Inventor： 竹尾实高
IPC: E02F9/20
CPC classification number: E02F9/123 , B60K6/48 , B60K6/485 , B60K2006/4825 , B60L3/0046 , B60L3/04 , B60L50/40 , B60L2200/40 , B60L2240/36 , B60W2300/17 , E02F3/32 , E02F9/2033 , E02F9/2075 , E02F9/2095 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , E02F9/265 , E02F9/268 , Y02T10/7022 , Y10S903/903
Abstract: 本发明的实施例所涉及的挖土机具有：引擎(11)；电动发电机(12)，作为利用引擎(11)的驱动力的发电机而发挥功能，且作为可辅助引擎(11)的电动机而发挥功能；蓄电系统(120)；回转用电动机(21)；DC总线(110)，连接电动发电机(12)、蓄电系统(120)及回转用电动机(21)；及控制器(30)，控制电动发电机(12)、蓄电系统(120)及回转用电动机(21)的动作。控制器(30)在停止了蓄电系统(120)的情况下，当使回转用电动机(21)动力运行时，将作为发电机而发挥功能的电动发电机(12)的发电电力供给到回转用电动机(21)，当使回转用电动机(21)再生运行时，将回转用电动机(21)的再生电力供给到作为电动机而发挥功能的电动发电机(12)。
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