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公开(公告)号：CN103147479A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201210599075.7
申请日：2012-11-29
Applicant: 哈尼施费格尔技术公司
CPC classification number: G06F17/00 , E02F3/46 , E02F9/2095 , E02F9/268
Abstract: 本发明涉及工业机器的动态控制。一种控制工业机器的挖掘操作的方法。该工业机器包括铲斗，附接到铲斗的提升绳，移动提升绳和铲斗的提升马达，和具有控制器的计算机。该方法包括监测提升马达的转速，确定提升马达的加速度变化率，将提升马达的加速度变化率与阈值反向因子比较，当加速度变化率小于阈值反向因子时确定冲击情况，并且向提升马达发送反向扭矩控制命令信号。
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公开(公告)号：CN103225326B
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201310092112.X
申请日：2013-01-31
Applicant: 哈尼施费格尔技术公司
CPC classification number: E02F3/304 , E02F3/48 , E02F9/2095
Abstract: 本发明涉及工业机器及控制工业机器的挖掘操作的方法。该工业机器包括连接到铲斗柄的铲斗，附接到铲斗的提升绳索，以及移动提升绳索和铲斗的提升马达。该方法包括确定该铲斗准备被卸载，通过控制提升马达的转速、控制该提升马达的加速斜率以及控制该提升马达的减速斜率而致动二次倾翻控制操作。该方法还包括：确定何时该铲斗被卸载，以及停用该二次倾翻控制操作。
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公开(公告)号：CN103541394A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310250948.8
申请日：2013-04-03
Applicant: 哈尼施费格尔技术公司
CPC classification number: E02F3/427 , E02F3/304 , E02F3/308 , E02F3/38 , E02F3/382 , E02F3/46 , E02F9/202 , E02F9/2033 , E02F9/265 , F16H19/04 , F16H2019/046 , Y10T29/49716
Abstract: 本发明涉及用于挖掘机的延伸伸出范围伸缩控制。一种工业机器和控制工业机器的方法，工业机器包括由铲斗柄支撑的铲斗。该方法可包括确定工业机器的操作阶段，在工业机器的第一操作阶段，用至少一个控制器限制铲斗柄的伸出范围，以及在工业机器的第二操作阶段，用至少一个控制器，启用铲斗柄的延伸伸出范围，所述延伸伸出范围比在第一操作阶段中的伸出范围大。该工业机器可包括至少一个控制器，其被配置成确定工业机器的操作阶段，在工业机器的第一操作阶段限制铲斗柄的伸出范围，以及，在工业机器的第二操作阶段，启用该铲斗柄的延伸伸出范围，所述延伸伸出范围比在该第一操作阶段中的伸出范围大。
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公开(公告)号：CN107012909A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710092531.1
申请日：2013-04-03
Applicant: 哈尼施费格尔技术公司
CPC classification number: E02F3/427 , E02F3/304 , E02F3/308 , E02F3/38 , E02F3/382 , E02F3/46 , E02F9/202 , E02F9/2033 , E02F9/265 , F16H19/04 , F16H2019/046 , Y10T29/49716 , E02F9/2029 , E02F3/43 , E02F3/52 , E02F3/58 , E02F3/60
Abstract: 本发明涉及用于挖掘机的延伸伸出范围伸缩控制。一种工业机器和控制工业机器的方法，工业机器包括由铲斗柄支撑的铲斗。该方法可包括确定工业机器的操作阶段，在工业机器的第一操作阶段，用至少一个控制器限制铲斗柄的伸出范围，以及在工业机器的第二操作阶段，用至少一个控制器，启用铲斗柄的延伸伸出范围，所述延伸伸出范围比在第一操作阶段中的伸出范围大。该工业机器可包括至少一个控制器，其被配置成确定工业机器的操作阶段，在工业机器的第一操作阶段限制铲斗柄的伸出范围，以及，在工业机器的第二操作阶段，启用该铲斗柄的延伸伸出范围，所述延伸伸出范围比在该第一操作阶段中的伸出范围大。
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公开(公告)号：CN103541394B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201310250948.8
申请日：2013-04-03
Applicant: 哈尼施费格尔技术公司
CPC classification number: E02F3/427 , E02F3/304 , E02F3/308 , E02F3/38 , E02F3/382 , E02F3/46 , E02F9/202 , E02F9/2033 , E02F9/265 , F16H19/04 , F16H2019/046 , Y10T29/49716
Abstract: 本发明涉及用于挖掘机的延伸伸出范围伸缩控制。一种工业机器和控制工业机器的方法，工业机器包括由铲斗柄支撑的铲斗。该方法可包括确定工业机器的操作阶段，在工业机器的第一操作阶段，用至少一个控制器限制铲斗柄的伸出范围，以及在工业机器的第二操作阶段，用至少一个控制器，启用铲斗柄的延伸伸出范围，所述延伸伸出范围比在第一操作阶段中的伸出范围大。该工业机器可包括至少一个控制器，其被配置成确定工业机器的操作阶段，在工业机器的第一操作阶段限制铲斗柄的伸出范围，以及，在工业机器的第二操作阶段，启用该铲斗柄的延伸伸出范围，所述延伸伸出范围比在该第一操作阶段中的伸出范围大。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103225326A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201310092112.X
申请日：2013-01-31
Applicant: 哈尼施费格尔技术公司
CPC classification number: E02F3/304 , E02F3/48 , E02F9/2095
Abstract: 本发明涉及用于限制工业机器的二次倾翻力矩的系统和方法，具体地提供了一种控制工业机器的挖掘操作的方法。该工业机器包括连接到铲斗柄的铲斗，附接到铲斗的提升绳索，以及移动提升绳索和铲斗的提升马达。该方法包括确定该铲斗准备被卸载，通过控制提升马达的转速、控制该提升马达的加速斜率以及控制该提升马达的减速斜率而致动二次倾翻控制操作。该方法还包括：确定何时该铲斗被卸载，以及停用该二次倾翻控制操作。
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公开(公告)号：CN104790458B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201510108985.4
申请日：2015-01-21
Applicant: 哈尼施费格尔技术公司
Inventor： 李武英
CPC classification number: E02F3/435 , E02F3/30 , E02F3/304 , E02F3/425 , E02F3/46 , E02F9/2016 , E02F9/265
Abstract: 本公开提供了控制工业机械的铲动参数。一种工业机械，包括铲斗、铲斗柄部、吊杆、铲动马达、提升马达、摆动马达、第一传感器、第二传感器和控制器。第一传感器生成与铲斗柄部角度相关的第一信号，而第二传感器生成与提升绳角度相关的第二信号。第一信号和第二信号由控制器接收。控制器基于第一和第二信号，确定收缩扭矩值。收缩扭矩值与收缩扭矩阈值相比较。如果收缩扭矩值大于或者等于阈值，则铲动马达的收缩扭矩被设定为最大值。如果收缩扭矩小于阈值，则铲动马达的收缩扭矩被设定为缺省值。
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公开(公告)号：CN103147479B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201210599075.7
申请日：2012-11-29
Applicant: 哈尼施费格尔技术公司
CPC classification number: G06F17/00 , E02F3/46 , E02F9/2095 , E02F9/268
Abstract: 本发明涉及工业机器的动态控制。一种控制工业机器的挖掘操作的方法。该工业机器包括铲斗，附接到铲斗的提升绳，移动提升绳和铲斗的提升马达，和具有控制器的计算机。该方法包括监测提升马达的转速，确定提升马达的加速度变化率，将提升马达的加速度变化率与阈值反向因子比较，当加速度变化率小于阈值反向因子时确定冲击情况，并且向提升马达发送反向扭矩控制命令信号。
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公开(公告)号：CN104790458A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510108985.4
申请日：2015-01-21
Applicant: 哈尼施费格尔技术公司
Inventor： 李武英
CPC classification number: E02F3/435 , E02F3/30 , E02F3/304 , E02F3/425 , E02F3/46 , E02F9/2016 , E02F9/265
Abstract: 本公开提供了控制工业机械的铲动参数。一种工业机械，包括铲斗、铲斗柄部、吊杆、铲动马达、提升马达、摆动马达、第一传感器、第二传感器和控制器。第一传感器生成与铲斗柄部角度相关的第一信号，而第二传感器生成与提升绳角度相关的第二信号。第一信号和第二信号由控制器接收。控制器基于第一和第二信号，确定收缩扭矩值。收缩扭矩值与收缩扭矩阈值相比较。如果收缩扭矩值大于或者等于阈值，则铲动马达的收缩扭矩被设定为最大值。如果收缩扭矩小于阈值，则铲动马达的收缩扭矩被设定为缺省值。
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公开(公告)号：CN203487580U
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201320360697.4
申请日：2013-04-03
Applicant: 哈尼施费格尔技术公司
CPC classification number: E02F3/427 , E02F3/304 , E02F3/308 , E02F3/38 , E02F3/382 , E02F3/46 , E02F9/202 , E02F9/2033 , E02F9/265 , F16H19/04 , F16H2019/046 , Y10T29/49716
Abstract: 本实用新型涉及挖掘机和用于挖掘机的组件。一种挖掘机，包括：铲斗柄；铲斗，所述铲斗由所述铲斗柄支撑；以及至少一个控制器，所述至少一个控制器被配置成：确定所述挖掘机的操作阶段，在所述挖掘机的第一操作阶段，限制所述铲斗柄的伸出范围，以及在所述挖掘机的第二操作阶段，启用所述铲斗柄的延伸伸出范围，所述延伸伸出范围比在所述第一操作阶段中的所述伸出范围大。所述组件包括：铲斗柄，所述铲斗柄可操作地支撑铲斗，所述铲斗柄具有限定第一安装位置和第二安装位置的端部表面；以及支架，所述支架具有可抵靠接合于所述端部表面的第一表面和相对的第二表面。
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