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公开(公告)号:CN103225326B
公开(公告)日:2016-10-19
申请号:CN201310092112.X
申请日:2013-01-31
Applicant: 哈尼施费格尔技术公司
CPC classification number: E02F3/304 , E02F3/48 , E02F9/2095
Abstract: 本发明涉及工业机器及控制工业机器的挖掘操作的方法。该工业机器包括连接到铲斗柄的铲斗,附接到铲斗的提升绳索,以及移动提升绳索和铲斗的提升马达。该方法包括确定该铲斗准备被卸载,通过控制提升马达的转速、控制该提升马达的加速斜率以及控制该提升马达的减速斜率而致动二次倾翻控制操作。该方法还包括:确定何时该铲斗被卸载,以及停用该二次倾翻控制操作。
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公开(公告)号:CN103225326A
公开(公告)日:2013-07-31
申请号:CN201310092112.X
申请日:2013-01-31
Applicant: 哈尼施费格尔技术公司
CPC classification number: E02F3/304 , E02F3/48 , E02F9/2095
Abstract: 本发明涉及用于限制工业机器的二次倾翻力矩的系统和方法,具体地提供了一种控制工业机器的挖掘操作的方法。该工业机器包括连接到铲斗柄的铲斗,附接到铲斗的提升绳索,以及移动提升绳索和铲斗的提升马达。该方法包括确定该铲斗准备被卸载,通过控制提升马达的转速、控制该提升马达的加速斜率以及控制该提升马达的减速斜率而致动二次倾翻控制操作。该方法还包括:确定何时该铲斗被卸载,以及停用该二次倾翻控制操作。
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公开(公告)号:CN103671666A
公开(公告)日:2014-03-26
申请号:CN201310384534.4
申请日:2013-08-29
Applicant: 哈尼施费格尔技术公司
CPC classification number: E02F3/4075 , F16F1/06 , F16F1/125 , Y10T292/1051
Abstract: 一种用于闩锁机构的弹簧组件,该弹簧组件包括弹簧、第一支撑件和第二支撑件。弹簧包括第一端、第二端和在第一端与第二端之间延伸的多个线圈。线圈限定内螺旋表面。第一支撑件被构造用于联接至第一枢转构件。第一支撑件包括带槽表面,用于螺纹接合弹簧的内螺旋表面的与该第一端接近的至少一部分。第二支撑件被构造用于联接至第二枢转构件。第二支撑件包括带槽表面,用于螺纹接合弹簧的内螺旋表面的与该第二端接近的至少一部分。
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公开(公告)号:CN203583568U
公开(公告)日:2014-05-07
申请号:CN201320132062.9
申请日:2013-01-31
Applicant: 哈尼施费格尔技术公司
CPC classification number: E02F3/304 , E02F3/48 , E02F9/2095
Abstract: 本实用新型涉及工业机器,具体地提供了一种工业机器,其特征在于包括:连接到铲斗的铲斗柄;附接到所述铲斗的提升绳索;提升马达驱动器,所述提升马达驱动器被构造成将一个或多个控制信号提供给提升马达,所述提升马达可操作以向所述提升绳索提供作用力来移动所述铲斗;以及控制器,所述控制器连接到所述提升马达驱动器,所述控制器构造为:确定所述铲斗准备被卸载,致动二次倾翻控制操作以控制所述提升马达的转速,控制所述提升马达的加速斜率,控制所述提升马达的减速斜率,确定何时所述铲斗被卸载;以及停用所述二次倾翻控制操作。
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公开(公告)号:CN203717751U
公开(公告)日:2014-07-16
申请号:CN201320533353.9
申请日:2013-08-29
Applicant: 哈尼施费格尔技术公司
CPC classification number: E02F3/4075 , F16F1/06 , F16F1/125 , Y10T292/1051
Abstract: 一种用于闩锁机构的弹簧组件,该弹簧组件包括弹簧、第一支撑件和第二支撑件。弹簧包括第一端、第二端和在第一端与第二端之间延伸的多个线圈。线圈限定内螺旋表面。第一支撑件被构造用于联接至第一枢转构件。第一支撑件包括带槽表面,用于螺纹接合弹簧的内螺旋表面的与该第一端接近的至少一部分。第二支撑件被构造用于联接至第二枢转构件。第二支撑件包括带槽表面,用于螺纹接合弹簧的内螺旋表面的与该第二端接近的至少一部分。
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