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公开(公告)号：CN109183871A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811119171.0
申请日：2018-09-25
申请人： 太原重型机械集团工程技术研发有限公司
摘要： 本发明公开了一种矿用挖掘机铲斗的控制方法。该控制方法包括：11)标定回转零位；12)测量计算回转平台的回转角度；13)测量计算提升钢丝绳的下放长度Y和推压斗杆的运行距离X；14)判断Y≥Y0，若否返回12)；15)判断Y≥YA，若否返回12)；16)根据提升钢丝绳具体的下放长度Yi，计算出推压斗杆的运行范围[Xi，Xi1]；17)判断Xi＜X＜Xi1，若否返回12)；18)禁止提升钢丝绳下放运动和推压斗杆运动。本发明的控制方法通过对提升长度、推压距离和回转角度的测量，得到铲斗与履带板的相对距离，以对提升机构和推压机构进行限位控制，能避免在作业过程中，铲斗与履带板发生碰撞，提高挖掘机的使用寿命，减少故障发生率，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN109138017A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811335111.2
申请日：2018-11-10
申请人： 李建怡
发明人： 李建怡
摘要： 本发明涉及环境保护技术领域，公开了一种河道生态环境保护修复装置，包括船体，所述船体上方通过支杆固定设置有顶板，顶板底部右侧固定设置有第二减速电机和定滑轮，所述第二减速电机前端电机轴固定连接有绕线轮，绕线轮上固定缠绕有拉绳，所述拉绳穿过定滑轮固定连接有电机箱，电机箱底部固定连接有罩体，所述电机箱内固定设置有第三减速电机，第三减速电机底端电机轴穿过电机箱底壁和罩体顶壁固定安装有叶轮，所述罩体顶部左侧固定连接有送料管；所述船体上固定设置有泵体，泵体进料端通过伸缩管与送料管连接。本发明可以对不同深度的河流进行清淤，适用范围广；通过第三减速电机带动叶轮转动即可搅动河底的淤泥，提高输送效果。
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公开(公告)号：CN108138461A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201680054631.9
申请日：2016-09-29
申请人： 卡特彼勒公司
摘要： 一种合成绳装置(24)，该合成绳装置用于施工机器(10)。该合成绳装置可具有带有端部(53)的合成绳(58)和锚固件(60)，该锚固件具有形成在其中的开口(53)，以接纳合成绳的端部。锚固件能可移除地连接于施工机器。合成绳装置还可具有止挡件(62)，该止挡件联接于合成绳的端部并且构造成抑制合成绳的端部通过锚固件。
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公开(公告)号：CN105649133A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201511031326.1
申请日：2015-12-31
申请人： 太原重工股份有限公司
CPC分类号： E02F9/24 , E02F3/58 , E02F9/2025
摘要： 本发明公开了一种矿用机械正铲式挖掘机及其推压机构失控保护方法、装置，所述推压机构失控保护方法包括步骤：采集安装在推压机构的推压减速机传动二轴上的绝对值编码器的脉冲数，并采集推压电机的第一转速；利用所述绝对值编码器的所述脉冲数，计算所述传动二轴的第二转速；将所述第二转速与所述第一转速进行比较，判断推压皮带是否打滑，推压机构是否失控；如所述推压机构失控，则控制推压制动器制动。本发明提高了矿用机械正铲式挖掘机的安全性。
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公开(公告)号：CN106988360A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710258721.6
申请日：2017-04-19
申请人： 湖南美奕机电科技有限公司
CPC分类号： E02F3/48 , B01D50/008 , E02F3/58 , E02F3/60 , G01G19/00
摘要： 本发明提供的具有物料称重功能的矿用挖掘机，包括：底盘、提升机构和铲斗，底盘设有行走机构，提升装置设置在底盘上，铲斗连接在提升机构上，其中，铲斗具有能够开合的底部；底盘包括上部平台和下部平台，行走机构与下部平台连接，提升机构设置在上部平台的上方，上部平台通过多个压力传感器支撑在下部平台的上方。本发明提供的具有物料称重功能的矿用挖掘机，能够自动称量挖掘物料的重量，统计产量，提高统计的精确度，并节约人力。
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公开(公告)号：CN105421511A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201610042495.3
申请日：2016-01-22
申请人： 武桥重工集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种抓斗起重机，包括一吊臂，吊臂的前端连接有抓斗，吊臂安装一转台上，转台上设有机房，机房内设有用于控制抓斗运作的液压系统和电气系统；液压系统包括油箱组件、回转机构和变幅机构，回转机构包括回转控制阀组、回转平衡阀组以及回转马达组件；电气系统包括电源、发动机、控制系统以及安全监控系统，安全监控系统包括人机界面、力矩限制器以及传感器，控制系统具有连接CPU的CAN总线，CAN总线连接人机界面和力矩限制器，CAN总线还连接有两个控制器，控制器分别连接液压系统、传感器以及位于司机室内的脚踏板、手柄和面板。所述抓斗起重机通过液压系统和电气系统来实现对抓斗的控制，控制方便简单，可有效提高工作效率。
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公开(公告)号：CN102834568B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201180006727.5
申请日：2011-01-19
申请人： 布莱肯资源私人有限公司
发明人： 里斯·阿特伍德
摘要： 公开了一种用于与拉铲式挖掘机一起使用的吊具部件（12）。两个倾卸滑车（14、14’）以间隔开的方式连接到该部件。该吊具部件（12）包括对于使用状态而言的上部联接结构（22、22’），用于使该部件能够联接到拉铲挖掘机的吊环。该吊具部件（12）还包括至少第一和第二间隔开的对于使用状态而言的前部联接结构（32、32’），各自用于使该部件能够联接到相应的倾卸滑车（14、14’）。吊具部件（12）还包括至少第一和第二间隔开的对于使用状态而言的侧向联接结构（40、40’），各自用于使该部件能够联接到相应的用于挖掘机铲斗（B）的升降链（42、42’）。在使用时，长形连接件（50、50’）将每条升降链连接到相应的侧向联接结构。该吊具部件（12）构造成使得，当在拉铲挖掘机中使用时且当从侧面观察时，假定第一平面（P1）为大致居中地延伸穿过上部联接结构（22、22’）和前部联接结构（32，32’）；假定第二平面（P2）为大致居中地延伸穿过上部联接结构（22、22’）和侧向联接结构（40、40’）；确定第一平面（P1）和第二平面（P2）之间的角度（A°）。该角度（A°）选定成使得，当提升力施加到吊环时，作用在每个长形连接件（50、50’）上的升降链的合力大致与所述连接件正交。
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公开(公告)号：CN103132552A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201210596813.2
申请日：2012-11-30
申请人： 哈尼施费格尔技术公司
发明人： 约瑟夫·J·科尔韦尔 , 马修·I·勒夫 , 理查德·尼克森 , 尼古拉斯·R·沃尔茨
摘要： 本发明提供一种吊环，该吊环用于具有提升绳索和铲斗的绳索挖掘机。吊环包括：联接至铲斗的一对臂；以及在所述一对臂之间延伸并且可枢转地联接至每个臂的横梁。横梁包括用于将提升绳索联接到吊环的安装块。
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公开(公告)号：CN109138018A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811041398.8
申请日：2018-09-07
申请人： 中交广州航道局有限公司
CPC分类号： E02F3/47 , E02F3/58 , E02F5/28 , E02F9/20 , E02F9/2029
摘要： 本发明涉及一种抓斗控制方法和系统、计算机设备、计算机存储介质。上述抓斗控制方法包括：读取挖泥船中缆长测量传感器测量的缆绳伸出长度，判断所述缆绳伸出长度是否大于缆长阈值；若所述缆绳伸出长度大于所述缆长阈值，则获取抓斗的下沉位移量；若所述下沉位移量超出位移范围，输出碟刹力矩进行抓斗制动，控制抓斗闭合，并在监测到所述抓斗静止后，解除碟刹制动，张开抓斗进行卸泥。本发明中抓斗控制过程以挖泥船上相关传感器的测量数据为依据，实时性高，可以提高抓斗的控制效果。
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