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公开(公告)号：CN109138018B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201811041398.8
申请日：2018-09-07
申请人： 中交广州航道局有限公司
摘要： 本发明涉及一种抓斗控制方法和系统、计算机设备、计算机存储介质。上述抓斗控制方法包括：读取挖泥船中缆长测量传感器测量的缆绳伸出长度，判断所述缆绳伸出长度是否大于缆长阈值；若所述缆绳伸出长度大于所述缆长阈值，则获取抓斗的下沉位移量；若所述下沉位移量超出位移范围，输出碟刹力矩进行抓斗制动，控制抓斗闭合，并在监测到所述抓斗静止后，解除碟刹制动，张开抓斗进行卸泥。本发明中抓斗控制过程以挖泥船上相关传感器的测量数据为依据，实时性高，可以提高抓斗的控制效果。
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公开(公告)号：CN109934404A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910189428.8
申请日：2019-03-13
申请人： 中交广州航道局有限公司 , 北京东方振动和噪声技术研究所
摘要： 本发明涉及船机轴承箱的状态预测方法、装置及计算机设备，属于船机监测技术领域。方法包括：获取轴承箱监测数据；轴承箱监测数据根据采集设备发送的船机轴承箱的采集数据确定；获取船机轴承箱的状态评价数据；状态评价数据根据船机轴承箱的故障特征确定；将轴承箱监测数据与状态评价数据进行比对，根据比对结果确定船机轴承箱的状态预测结果。上述技术方案，解决了船机轴承箱的状态预测方法容易受外界环境和主观因素的影响，结果往往不够准确的问题。能自动确定船机轴承箱的状态预测结果，有效提高船机轴承箱的状态预测准确率。
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公开(公告)号：CN109408530A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811044997.5
申请日：2018-09-07
申请人： 中交广州航道局有限公司 , 镇江市亿华系统集成有限公司
IPC分类号： G06F16/245
摘要： 本发明涉及一种信号点转换关系建立方法，所述方法包括：获取目标信号点的目标信息，查询标准信号点数据库中存储的与所述目标信息匹配的标准信息对应的标准信号点；当没有查询到与所述目标信号点匹配的标准信号点时，获取目标信号点的目标含义，查询所述标准信号点数据库中存储的与所述目标含义匹配的标准含义对应的第一标准信号点；在所述目标信号点与所述查询到的第一标准信号点之间建立转换关系。本发明方案能够提高信号点转换效率。
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公开(公告)号：CN107326956A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710476232.8
申请日：2017-06-21
申请人： 中交广州航道局有限公司
摘要： 本发明提供一种挖泥船的抓斗平挖控制方法及其系统，其中，本发明的一种挖泥船的抓斗平挖控制方法，包括以下步骤基于开口度传感器和深度传感器，以获取抓斗的斗齿运动位置信息；基于斗齿空间运动模型，计算抓斗下一运动状态的斗齿运动位置坐标；基于所获取的抓斗下一运动状态的斗齿运动位置坐标，控制抓斗运动。本发明的一种挖泥船的抓斗平挖控制方法，通过开度传感器和深度传感器以获取抓斗的斗齿空间状态，并将其通过斗齿空间运动模型，以计算获取抓斗的下一运动状态的斗齿运动位置坐标，由操作人员根据获取到的坐标位置，控制抓斗的运动，从而实现其平挖的功能。
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公开(公告)号：CN103452161B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201310365669.6
申请日：2013-08-20
申请人： 中交广州航道局有限公司
IPC分类号： E02F9/20
摘要： 本发明涉及挖泥船的挖泥控制技术，公开了一种耙吸挖泥船精挖控制方法，该方法通过拔码器向控制器输入耙头提升或下放的幅度参数，控制器将从拔码器接收到的数据转换成耙头提升或下放的控制信号并发送给耙头驱动机构。其中，所述控制器控制耙头提升或下放的持续时间，当耙头提升或下放的持续时间中止后，控制器自动切断输出控制信号。控制器通过工作指示灯显示其工作状态。当出现紧急情况时，施工人员可通过控制器向耙头驱动机构发送紧急提升控制信号。本发明可实现耙头精挖控制，即使当耙头深度位置的控制精度超过手动控制能力范围时，本发明的控制方法也可实现对耙吸挖泥船的精挖控制。
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公开(公告)号：CN110085006B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201910189427.3
申请日：2019-03-13
申请人： 中交广州航道局有限公司 , 北京东方振动和噪声技术研究所
摘要： 本申请涉及一种船舶监测方法、装置、系统和存储介质。所述方法包括获取采集设备发送的船机设备的状态信息；所述采集设备用于接收多个传感器采集的船机设备的源信息，所述状态信息由所述源信息得到；确定所述采集设备对应的数据处理模式；采用所述数据处理模式对所述采集设备的所述状态信息进行数据处理，得到所述船机设备的状态表征值；根据所述船机设备的状态表征值，得到所述船舶的状态表征值；比对所述船舶的状态表征值与预设报警阈值，根据比对结果向所述船舶对应的监测中心发出提示信息。采用本方法能够避免了外界环境和主观因素的影响，监测结果准确；实现了船舶工作状态的实时监测，便于船舶的及时维护，效率高。
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公开(公告)号：CN109208676B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201811067736.5
申请日：2018-09-13
申请人： 中交广州航道局有限公司
IPC分类号： E02F5/28
摘要： 本发明涉及一种挖泥控制方法和系统、计算机设备、计算机存储介质。上述挖泥控制方法包括：获取挖泥船抓斗的下斗目标高程，测量所述挖泥船当前所在水域的水深参数；若所述下斗目标高程大于所述水深参数，计算所述下斗目标高程与水深参数之间的差值；若所述差值大于或等于单斗最大平整开挖深度，控制抓斗执行多层挖泥操作，若所述差值小于最大平整开挖深度，控制抓斗执行单层挖泥操作。本发明使挖泥控制依据当前的下斗目标高程和水深参数这些挖泥环境因素确定，可以保证挖泥控制效果，提高挖泥精度。
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公开(公告)号：CN107326956B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201710476232.8
申请日：2017-06-21
申请人： 中交广州航道局有限公司
摘要： 本发明提供一种挖泥船的抓斗平挖控制方法及其系统，其中，本发明的一种挖泥船的抓斗平挖控制方法，包括以下步骤基于开口度传感器和深度传感器，以获取抓斗的斗齿运动位置信息；基于斗齿空间运动模型，计算抓斗下一运动状态的斗齿运动位置坐标；基于所获取的抓斗下一运动状态的斗齿运动位置坐标，控制抓斗运动。本发明的一种挖泥船的抓斗平挖控制方法，通过开度传感器和深度传感器以获取抓斗的斗齿空间状态，并将其通过斗齿空间运动模型，以计算获取抓斗的下一运动状态的斗齿运动位置坐标，由操作人员根据获取到的坐标位置，控制抓斗的运动，从而实现其平挖的功能。
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公开(公告)号：CN109446224B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201811115898.1
申请日：2018-09-25
申请人： 中交广州航道局有限公司 , 镇江市亿华系统集成有限公司
IPC分类号： G06F16/2455
摘要： 本发明涉及一种数据推送方法，所述方法包括：获取终端发送的目标数据请求信息，将所述目标数据请求信息和预设配置数据信息进行匹配；当所述目标数据请求信息和所述预设配置数据信息相匹配时，根据所述目标数据请求信息和所述预设配置数据信息从预设推送规则库中获取目标推送规则；根据所述目标推送规则从预设业务数据库中获取目标数据，并将所述目标数据发送至所述终端。本发明方案数据推送方法和装置，可以提高数据推送效率，此外还能对数据信息进行有效保护。
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公开(公告)号：CN110085006A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910189427.3
申请日：2019-03-13
申请人： 中交广州航道局有限公司 , 北京东方振动和噪声技术研究所
摘要： 本申请涉及一种船舶监测方法、装置、系统和存储介质。所述方法包括获取采集设备发送的船机设备的状态信息；所述采集设备用于接收多个传感器采集的船机设备的源信息，所述状态信息由所述源信息得到；确定所述采集设备对应的数据处理模式；采用所述数据处理模式对所述采集设备的所述状态信息进行数据处理，得到所述船机设备的状态表征值；根据所述船机设备的状态表征值，得到所述船舶的状态表征值；比对所述船舶的状态表征值与预设报警阈值，根据比对结果向所述船舶对应的监测中心发出提示信息。采用本方法能够避免了外界环境和主观因素的影响，监测结果准确；实现了船舶工作状态的实时监测，便于船舶的及时维护，效率高。
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