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公开(公告)号：CN116085686A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310003130.X
申请日：2023-01-03
申请人： 中交广州航道局有限公司 , 中交广航疏浚有限公司
摘要： 本发明属于疏浚土管道监测技术领域，具体的说是一种绞吸式挖泥船疏浚土管道输送远程监测系统，该系统包括船端系统和岸端系统，所述船端系统包括船端浓度计；通过设置岸端流量传感器和岸端压力传感器，岸端流量传感器和岸端压力传感器可以采集排泥管出口的泥浆流速、泥浆压力，并将信息传递给船端，通过设置岸端监控摄像头，岸端监控摄像头可以采集排泥管出口的视频信息，并将视频信息传递给船端，船端控制室将船端的参数与岸端的参数进行对比，以及对排出口泥浆状态的实时视频监控，可以预判是否可能会出现堵管、漏管等问题，解决了目前无法对排泥管全线的流体状态进行监测，无法判断排泥管是否堵管、爆管的问题。
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公开(公告)号：CN115237907A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210729879.8
申请日：2022-06-24
申请人： 中交广州航道局有限公司 , 中交广航疏浚有限公司 , 镇江市亿华系统集成有限公司
摘要： 本发明涉及一种挖泥船工艺点数据管理系统，包括船端数据采集模块、工艺点数据处理模块和数据云平台。船端数据采集模块采集挖泥船中各类测量设备的测量数据，工艺点数据处理模块根据测量数据获得工艺点数据，并由数据云平台远程获取工艺点数据并执行云端处理。基于此，通过对测量数据的预先处理，生成工艺点数据，由数据云平台完成大数据云端处理。通过工艺点数据的预先加工，降低后续云端处理的数据量并提高处理效率。
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公开(公告)号：CN109138018B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201811041398.8
申请日：2018-09-07
申请人： 中交广州航道局有限公司
摘要： 本发明涉及一种抓斗控制方法和系统、计算机设备、计算机存储介质。上述抓斗控制方法包括：读取挖泥船中缆长测量传感器测量的缆绳伸出长度，判断所述缆绳伸出长度是否大于缆长阈值；若所述缆绳伸出长度大于所述缆长阈值，则获取抓斗的下沉位移量；若所述下沉位移量超出位移范围，输出碟刹力矩进行抓斗制动，控制抓斗闭合，并在监测到所述抓斗静止后，解除碟刹制动，张开抓斗进行卸泥。本发明中抓斗控制过程以挖泥船上相关传感器的测量数据为依据，实时性高，可以提高抓斗的控制效果。
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公开(公告)号：CN116047553A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211698211.8
申请日：2022-12-28
申请人： 中交广州航道局有限公司 , 中交广航疏浚有限公司
IPC分类号： G01S19/36 , E02F3/80 , E02F5/28 , G01S19/37 , G01S19/45 , G01C17/00 , F16M11/04 , F16F15/067
摘要： 本发明属于抓斗挖泥船疏浚监控技术领域，具体的说是一种抓斗挖泥船疏浚监控系统，该系统包括中央处理器模块、船舶坐标监控模块、船舶施工位置监控模块、抓斗参数信号采集模块和数据显示模块；通过设置船舶坐标监控模块，可以实现“七参数”和“三参数”两种GPS参数方式进行坐标转换，实现单个坐标点的经纬度与大地坐标相互转换，实现大地坐标与经纬度坐标的相互转换，通过设置船舶施工位置监控模块，可在数据显示模块显示挖泥船在挖槽中的位置，即可指导施工人员实施快速和精确的船舶移位操作，提高船舶移位的时间利用率，提高施工生产效率，通过设置抓斗参数信号采集模块，可以采集抓斗的各项参数，并将数据显示在显示模块上。
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公开(公告)号：CN115049287A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210729881.5
申请日：2022-06-24
申请人： 中交广州航道局有限公司 , 中交广航疏浚有限公司 , 镇江市亿华系统集成有限公司
摘要： 本发明涉及一种挖泥船疏浚装舱数据处理方法及装置，在获取挖泥船在装舱作业的工艺点参数和装舱参数，根据装舱参数与作业结果相关程度，获得一个或多个关键参数。最后，根据关键参数，解算出对应的工艺点参数，作为最优工艺点参数。最优工艺点参数用于为挖泥船疏浚装舱提供参考，便于分析装舱过程施工的分析。基于此，便于装舱作业的施工调整，提高装舱作业的效率，并将便于量化装舱作业结果。
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公开(公告)号：CN103454962A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310365448.9
申请日：2013-08-20
申请人： 中交广州航道局有限公司
IPC分类号： G05B19/18
摘要： 本发明公开了海底挖掘技术领域中的一种抓斗数控系统及方法。本发明包括用于采集抓斗操控杆信号和传感器信号的模拟信号输入端、用于对抓斗当前工作状态信号进行采集的数字信号输入端、用于对所述抓斗操控杆信号、抓斗当前工作状态信号及传感器信号进行算术和逻辑处理并发出控制指令的中央处理器，以及用于向抓斗发送抓斗运动控制信号的模拟信号输出端。本发明实现了抓斗速度闭环控制，改善了抓斗的控制精度，提高了施工效率，通过设备智能化，减弱了挖泥操控对人工经验及能力水平的依赖，适用于各种工作环境，鲁棒性强。
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公开(公告)号：CN102518161A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110460380.3
申请日：2011-12-31
申请人： 中交广州航道局有限公司
IPC分类号： E02F5/28
摘要： 本发明公开了一种挖泥船直接高程控制挖泥方法，包括：在挖泥船上设置RTK移动站和过程状态传感器；通过RTK移动站和过程状态传感器，获取挖泥机具的定位数据；根据获取的挖泥机具的定位数据，计算挖泥机具高程基准；根据计算的挖泥机具高程基准，定位挖泥机具的挖掘位置。本发明所提供的挖泥船直接高程控制挖泥方法，把基于实时动态载波相位差分的定位技术与现场实时验潮技术结合起来，达到了全天候的高程定位导航远海作业，高程定位精度可以达到厘米级。不仅大大提高了挖泥效率和工程质量，而且满足了超出常规高程精度指标规范的施工要求。
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公开(公告)号：CN115018358A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210729884.9
申请日：2022-06-24
申请人： 中交广州航道局有限公司 , 中交广航疏浚有限公司 , 镇江市亿华系统集成有限公司 , 中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司
摘要： 本发明涉及一种耙吸挖泥船疏浚施工大数据基础业务管理系统，包括船舶位置服务模块、疏浚装舱分析模块、疏浚溢流分析模块和船舶能耗分析模块。船舶位置服务模块用于管理疏浚施工的位置服务数据，疏浚装舱分析模块用于管理疏浚施工的装舱数据，疏浚溢流分析模块用于管理疏浚施工的溢流数据；船舶能耗分析模块用于管理疏浚施工的能耗数据。基于此，通过各业务模块的构建，满足在耙吸挖泥船疏浚施工中业务数据的管理需求，提高整体的作业管理效率和作业管理体验。
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公开(公告)号：CN109610543A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811353899.X
申请日：2018-11-14
申请人： 中交广州航道局有限公司
摘要： 本发明涉及一种吸沙船及其吸沙臂结构。连接件的一端设置于船体上，另一端连接于第一柔性件。导向杆的一端连接于第一柔性件，导向杆的另一端用于安装吸沙头，形成吸沙臂结构。需要吸沙时，将导向杆安装有吸沙头的一端放入到水下，由于吸沙头的自重，能够下沉至水底。由于第一柔性件为柔性的，因此，导向杆通过第一柔性件相对于连接件能够活动。根据水底情况，能够实现吸沙头吸沙位置和姿态的自动补偿和调整，使得吸沙头更加灵活，避免导向杆与连接件刚性连接，导致吸沙头无法有效吸沙，或者吸沙过程中，吸沙臂结构易折断损坏。通过上述结构能够有效增加吸沙臂结构的使用寿命，同时提高吸沙效率。
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公开(公告)号：CN109138018A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811041398.8
申请日：2018-09-07
申请人： 中交广州航道局有限公司
CPC分类号： E02F3/47 , E02F3/58 , E02F5/28 , E02F9/20 , E02F9/2029
摘要： 本发明涉及一种抓斗控制方法和系统、计算机设备、计算机存储介质。上述抓斗控制方法包括：读取挖泥船中缆长测量传感器测量的缆绳伸出长度，判断所述缆绳伸出长度是否大于缆长阈值；若所述缆绳伸出长度大于所述缆长阈值，则获取抓斗的下沉位移量；若所述下沉位移量超出位移范围，输出碟刹力矩进行抓斗制动，控制抓斗闭合，并在监测到所述抓斗静止后，解除碟刹制动，张开抓斗进行卸泥。本发明中抓斗控制过程以挖泥船上相关传感器的测量数据为依据，实时性高，可以提高抓斗的控制效果。
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