公开(公告)号：CN106341982A

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201580001539.1

申请日：2015-10-30

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 平中贵士

IPC: G05D1/02 ,  G06Q50/02 ,  G08G1/16

CPC classification number: E02F9/26 ,  E02F9/205 ,  E02F9/2054 ,  E02F9/261 ,  E02F9/268 ,  G05D1/02 ,  G06Q50/02 ,  G08B5/36 ,  G08B21/02 ,  G08B25/08 ,  G08G1/207

Abstract: 本发明的目的在于提供一种矿山的管理系统和矿山的管理方法，能够抑制矿山的生产率下降，并且确保有人车辆或操作员的安全。本发明提供一种矿山的管理系统（1），无人车辆在该矿山的工作区域中工作，该管理系统（1）包括：进入判断部（66），其基于与无人车辆不同的移动体的位置数据来判断移动体是否进入到工作区域中；异常监视部（67），其基于设置于移动体的输入装置中的操作，开始对移动体的异常监视，该异常包含移动体的通信状态和位置检测状态中的至少一种状态的异常；禁止进入区域设定部（12C），其以将移动体的位置包含在内的方式设定禁止无人车辆进入的禁止进入区域，在通过异常监视部检测出异常时启动禁止进入区域的扩大功能；以及警报装置控制部（70），其在判断为移动体进入到工作区域中且输入装置为未操作状态时，启动设置于移动体的警报装置。

公开(公告)号：CN113710852A

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202080026147.1

申请日：2020-04-02

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 平中贵士 ,  德勲

IPC: E02F9/20 ,  G08G1/00 ,  G08G1/09 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明的无人驾驶车辆和有人驾驶车辆同时存在并工作的作业现场的管理系统包括：判断部，其判断在作业现场的规定区域内是否有有人驾驶车辆；以及指令部，其基于判断结果，输出使无人驾驶车辆或有人驾驶车辆向设置于作业场的作业点行走的作业指令。

公开(公告)号：CN106462166B

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN201680001514.6

申请日：2016-04-28

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 角野洋辅 ,  平中贵士 ,  德勋 ,  长川研太 ,  山本圣

IPC: G05D1/02 ,  E02F9/20

Abstract: 本发明的目的在于提供能抑制车辙的生成而抑制矿山的生产率的降低的作业机械的管理装置。作业机械的管理装置具备：转向点设定部，其在矿山的作业场中至少设定一个作业机械的转向点；作业点设定部，其设定多个作业机械的作业点；行驶路径生成部，其基于装载场中的至少一个转向点的位置以及多个作业点的各个位置，生成用于供作业机械在作业场中行驶的多个目标行驶路径；以及行驶路径选择部，其从多个目标行驶路径中选择用于供作业机械在作业场中行驶的目标行驶路径。

公开(公告)号：CN116964273A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202280017920.7

申请日：2022-01-20

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 前田实里 ,  平中贵士 ,  长川研太

IPC: E01H3/02

Abstract: 作业现场的管理系统具备：作业场数据取得部，其取得针对无人运输车辆行驶的作业场设定的作业场数据；以及洒水区域设定部，其基于作业场数据，设定在作业场中无人洒水车辆进行洒水的洒水区域。

公开(公告)号：CN116783566A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202280009128.7

申请日：2022-01-20

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 竹田和真 ,  平中贵士 ,  长川研太

IPC: G05D1/02

Abstract: 无人车辆的管理系统具备：保护区域设定部，其基于从设置于在作业现场行进的洒水车辆的洒水喷洒器的洒水状态，设定禁止在洒水车辆的周围行驶的无人车辆的进入的保护区域；以及输出部，其输出由保护区域设定部设定的所述保护区域。

公开(公告)号：CN113710852B

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202080026147.1

申请日：2020-04-02

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 平中贵士 ,  德勲

IPC: E02F9/20 ,  G08G1/00 ,  G08G1/09 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明的无人驾驶车辆和有人驾驶车辆同时存在并工作的作业现场的管理系统包括：判断部，其判断在作业现场的规定区域内是否有有人驾驶车辆；以及指令部，其基于判断结果，输出使无人驾驶车辆或有人驾驶车辆向设置于作业场的作业点行走的作业指令。

公开(公告)号：CN116940912A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202180094663.2

申请日：2021-12-28

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 山本圣 ,  平中贵士 ,  长川研太

IPC: G05D1/02

Abstract: 无人车辆的管理系统具备：行驶区域定义部，其在作业现场的行驶路中定义行驶区域；以及判断部，其基于表示无人车辆的宽度的车宽及表示行驶区域的宽度的行驶路宽，判断无人车辆是否能够进入行驶区域。

公开(公告)号：CN106941781A

公开(公告)日：2017-07-11

申请号：CN201580001541.9

申请日：2015-10-30

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 平中贵士

IPC: H04W4/00 ,  H04W4/02

CPC classification number: G08G1/164 ,  E21F13/00 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/021 ,  G08G1/166 ,  G08G1/207 ,  H04W4/021 ,  H04W4/70

Abstract: 本发明提供一种矿山的管理系统，无人车辆在该矿山的工作区域中工作，该管理系统包括：退出判断部，其基于与无人车辆不同的移动体的位置数据来判断移动体是否已从工作区域退出；异常监视部，其基于设置于移动体的输入装置中的操作，结束对移动体的异常监视；禁止进入区域设定部，其以将移动体的位置包含在内的方式设定禁止无人车辆进入的禁止进入区域，在通过异常监视检测出异常的情况下扩大禁止进入区域；以及警报装置控制部，其在判断为移动体已从工作区域退出且输入装置为未操作状态时，启动设置于移动体的警报装置。

公开(公告)号：CN106662878A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201680002072.7

申请日：2016-04-28

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 角野洋辅 ,  平中贵士 ,  德勋 ,  长川研太 ,  山本圣

IPC: G05D1/02 ,  E02F9/20

Abstract: 本发明的目的在于提供能够抑制车辙的生成而能够抑制矿山的生产率降低的作业机械的管理装置。作业机械的管理装置具备：在矿山的作业场中设定多个作业机械的转向点的转向点设定部；在作业场中设定至少一个作业机械的作业点的作业点设定部；基于多个转向点各自的位置以及至少一个作业点的位置而生成用于供作业机械在作业场中行驶的多个目标行驶路径的行驶路径生成部；以及从多个目标行驶路径中选择用于供作业机械在作业场中行驶的目标行驶路径的行驶路径选择部。

公开(公告)号：CN106462166A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201680001514.6

申请日：2016-04-28

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 角野洋辅 ,  平中贵士 ,  德勋 ,  长川研太 ,  山本圣

IPC: G05D1/02 ,  E02F9/20

CPC classification number: G05D1/0276 ,  B60P1/04 ,  E02F3/32 ,  E02F9/2045 ,  E02F9/205 ,  E02F9/2054 ,  E02F9/262 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/021

Abstract: 本发明的目的在于提供能抑制车辙的生成而抑制矿山的生产率的降低的作业机械的管理装置。作业机械的管理装置具备：转向点设定部，其在矿山的作业场中至少设定一个作业机械的转向点；作业点设定部，其设定多个作业机械的作业点；行驶路径生成部，其基于装载场中的至少一个转向点的位置以及多个作业点的各个位置，生成用于供作业机械在作业场中行驶的多个目标行驶路径；以及行驶路径选择部，其从多个目标行驶路径中选择用于供作业机械在作业场中行驶的目标行驶路径。