公开(公告)号：CN107428336A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201580077779.X

申请日：2015-12-18

Applicant: 株式会社KCM

Inventor： 金子悟 ,  石田一雄 ,  伊藤德孝 ,  伊君高志

IPC: B60W20/10 ,  B60K6/46 ,  B60L11/14 ,  B60L11/18 ,  B60W10/08 ,  B60W10/30 ,  E02F9/20

Abstract: 提供一种对于车辆的请求动力即使在因蓄电装置的输出限制等而混合动力系统的输出功率受限制的情况下、也能高作业效率的混合动力式作业车辆。包括：具有行驶用电动机(9)的行驶部；具有液压泵(4)的液压作业部；以及控制装置(20)，其包括输入操作杆装置的操作量、油门踏板及制动踏板的踏入量和车速、判定当前的车辆的动作状态的动作判定部(30)，和输入发动机(1)的输出值和蓄电装置(11)的输出值、算出行驶部的动力和液压作业部的动力并进行控制的动力运算部(31)，在动作判定部(30)判定当前的车辆的动作状态为行驶部和液压作业部的复合动作即挖掘作业时，动力运算部(31)算出行驶部的输出(Prun)和液压作业部的输出(Pf)并进行控制，以使得发动机(1)的输出值(Pe)和蓄电装置(11)的输出值(Pc)的合计值成为预先设定的比率分配。

公开(公告)号：CN107923527A

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201780002844.1

申请日：2017-03-02

Applicant: 株式会社KCM

Inventor： 武田和也 ,  青木勇 ,  石田一雄

IPC: F16H61/433 ,  B60K20/00 ,  E02F9/22 ,  F02D29/02 ,  F02D29/04 ,  F16H61/478

Abstract: 抑制在前进后退切换动作时操作作业装置的情况下产生的加载减速。一种作业车辆，具备作业装置和经由包括机械传动部的变速装置将发动机的驱动力传递给车轮的行驶驱动装置，所述作业车辆具备：离合器装置，所述离合器装置具有在处于卡合状态时使作业车辆向前进方向和后退方向行驶的前进用离合器和后退用离合器；前进后退指示装置，所述前进后退指示装置进行使作业车辆向前进方向或后退方向行驶的指示；离合器状态检测装置，所述离合器状态检测装置检测前进用离合器和后退用离合器是否处于卡合状态；以及转矩限制部，所述转矩限制部在限制条件成立的情况下将液压泵的最大吸收转矩限制为较低，所述限制条件包括离合器装置的卡合状态所对应的作业车辆的行进方向与利用前进后退指示装置指示的作业车辆的行进方向是相反的方向。

公开(公告)号：CN104395535B

公开(公告)日：2017-09-08

申请号：CN201380029241.2

申请日：2013-06-03

Applicant: 株式会社KCM

Inventor： 森木秀一 ,  金子悟 ,  伊藤德孝 ,  石田一雄 ,  小鹰稔生 ,  关野聪 ,  菊地彻 ,  日暮昌辉

IPC: E02F9/20

CPC classification number: E02F9/2062 ,  B60K6/46 ,  B60W10/30 ,  B60W30/18172 ,  B60W2510/30 ,  E02F3/283 ,  E02F3/431 ,  E02F9/2066 ,  E02F9/22 ,  E02F9/2253 ,  E02F9/2296 ,  E02F9/268 ,  F15B2211/864 ,  F15B2211/875 ,  Y02T10/6217

Abstract: 本发明涉及一种作业车辆，其具备液压泵(9)；作业装置(107)，其具有通过来自该液压泵(9)的液压油而被驱动的升降液压缸(13)；操作装置(104)，其用于操作该作业装置(107)；行驶电动机(7)，其用于驱动车轮(18)；主控制器(100)，其在尽管经由操作装置(104)进行了升降液压缸(13)的伸长指示升降液压缸(13)也不进行动作时，与升降液压缸(13)进行动作时相比降低行驶电动机(7)的要求扭矩的增加速度的限制值。由此，能够抑制搬运对象物上升时的车轮打滑的发生。

公开(公告)号：CN107428336B

公开(公告)日：2019-08-06

申请号：CN201580077779.X

申请日：2015-12-18

Applicant: 株式会社KCM

Inventor： 金子悟 ,  石田一雄 ,  伊藤德孝 ,  伊君高志

IPC: B60W20/10 ,  B60K6/46 ,  B60L50/16 ,  B60L50/60 ,  B60W10/08 ,  B60W10/30 ,  E02F9/20

Abstract: 提供一种对于车辆的请求动力即使在因蓄电装置的输出限制等而混合动力系统的输出功率受限制的情况下、也能高作业效率的混合动力式作业车辆。包括：具有行驶用电动机(9)的行驶部；具有液压泵(4)的液压作业部；以及控制装置(20)，其包括输入操作杆装置的操作量、油门踏板及制动踏板的踏入量和车速、判定当前的车辆的动作状态的动作判定部(30)，和输入发动机(1)的输出值和蓄电装置(11)的输出值、算出行驶部的动力和液压作业部的动力并进行控制的动力运算部(31)，在动作判定部(30)判定当前的车辆的动作状态为行驶部和液压作业部的复合动作即挖掘作业时，动力运算部(31)算出行驶部的输出(Prun)和液压作业部的输出(Pf)并进行控制，以使得发动机(1)的输出值(Pe)和蓄电装置(11)的输出值(Pc)的合计值成为预先设定的比率分配。

公开(公告)号：CN109154152A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201780026804.0

申请日：2017-09-27

Applicant: 株式会社KCM

Inventor： 武田和也 ,  后藤大贵 ,  石田一雄 ,  中泽由彦

IPC: E02F9/22 ,  E02F9/20 ,  F16H61/4008

Abstract: 本发明的作业车辆防止作业机械负荷变得过大，提高挖掘的作业效率。作业车辆具备：作业机械，其具有铲臂和铲斗；车速检测装置，其检测车速；行驶驱动装置，其输出与挖掘时的上述车速的降低对应地增加的行驶驱动力；控制装置，其通过上述行驶驱动装置控制上述行驶驱动力，该作业车辆的特征在于，上述控制装置具备：限制控制部，其在从上述车速检测装置检测出的车速降低到预先确定的第一车速阈值以下并插入挖掘对象物到开始上述作业机械的动作为止的规定时间的期间，限制上述行驶驱动力。