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公开(公告)号：CN107923149B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201680048654.9
申请日：2016-10-31
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 程序的可改写条件因程序的紧急度而不同。改写车载控制器的程序的工程机械的改写装置具有：模式判断部，其针对工程机械的动作模式判断是否是维修模式、准备模式以及作业模式中的某一种动作模式，其中，该维修模式是可进行程序的改写、禁止执行机构的动作的模式，该准备模式是禁止程序的改写和执行机构的动作的模式，该作业模式是禁止程序的改写、允许执行机构的动作的模式；紧急度判断部，其针对更新程序判断程序改写的紧急度；以及改写执行部，在改写程序时，在动作模式为准备模式，并且判断出紧急度高的情况下，该改写执行部将动作模式切换为维修模式并改写程序。
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公开(公告)号：CN107923149A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201680048654.9
申请日：2016-10-31
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 程序的可改写条件因程序的紧急度而不同。改写车载控制器的程序的工程机械的改写装置具有：模式判断部，其针对工程机械的动作模式判断是否是维修模式、准备模式以及作业模式中的某一种动作模式，其中，该维修模式是可进行程序的改写、禁止执行机构的动作的模式，该准备模式是禁止程序的改写和执行机构的动作的模式，该作业模式是禁止程序的改写、允许执行机构的动作的模式；紧急度判断部，其针对更新程序判断程序改写的紧急度；以及改写执行部，在改写程序时，在动作模式为准备模式，并且判断出紧急度高的情况下，该改写执行部将动作模式切换为维修模式并改写程序。
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公开(公告)号：CN110325688B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201880014195.1
申请日：2018-09-25
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 工程机械的主控制器(28)进行在满足了预先决定的自动停止条件的情况下将发动机停止的自动停止控制，该主控制器(28)具有控制从蓄电器向电气电子设备(70)供给的电力的电气设备用电源控制处理部(283)，电气设备用电源控制处理部(283)推定在发动机(9)工作中的从交流发电机(41)向蓄电器(40)的充电量，并推定在基于自动停止控制执行的发动机(9)的停止中从蓄电器(40)向电气电子设备(70)供给的电力、即放电量，在基于自动停止控制执行的发动机(9)的停止中判断为放电量超出充电量时，停止电力从蓄电器(40)向电气电子设备(70)的供给。由此，能够更确实地抑制发动机自动停止控制中的蓄电器劣化。
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公开(公告)号：CN109689979B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201880003438.1
申请日：2018-02-21
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 油压挖掘机(1)具备：油压泵(22)，其被引擎(22)驱动；油压泵用电磁比例阀(24)，其根据泵转矩目标值(Tp)来调整油压泵(22)的泵转矩；油压执行元件，其通过油压泵(22)的喷出压力来进行工作；与引擎(20)连接的电动发电机(30)；以及运算泵转矩目标值(Tp)的控制器(26)。控制器(26)在驱动油压执行元件时，根据对流向电动发电机(30)的电流值进行累计所得的电流累计值(AH1)与电流累计基准值(AH0)之间的偏差(ΔAH)，求出泵转矩修正量(Qadj)。
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公开(公告)号：CN110325688A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201880014195.1
申请日：2018-09-25
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 工程机械的主控制器(28)进行在满足了预先决定的自动停止条件的情况下将发动机停止的自动停止控制，该主控制器(28)具有控制从蓄电器向电气电子设备(70)供给的电力的电气设备用电源控制处理部(283)，电气设备用电源控制处理部(283)推定在发动机(9)工作中的从交流发电机(41)向蓄电器(40)的充电量，并推定在基于自动停止控制执行的发动机(9)的停止中从蓄电器(40)向电气电子设备(70)供给的电力、即放电量，在基于自动停止控制执行的发动机(9)的停止中判断为放电量超出充电量时，停止电力从蓄电器(40)向电气电子设备(70)的供给。由此，能够更确实地抑制发动机自动停止控制中的蓄电器劣化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107923150A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201780002865.3
申请日：2017-01-27
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 为了提供能够防止误设定的作业机械的识别系统，作业机械的识别系统具有：第1控制装置，其控制作业机械整体；多个第2控制装置，其控制所述作业机械的构成要件，所述第1控制装置获取与所述作业机械的车身整体相关的信息，所述第2控制装置基于所述第2控制装置的向所述作业机械的搭载部位，获取与不同于其他所述第2控制装置的所述构成要件的状态相关的信息，并且基于与所述状态相关的信息和与所述车身整体相关的信息来设定所述第2控制装置的功能。
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公开(公告)号：CN115298394B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202180020667.6
申请日：2021-04-09
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 作业机械具备：机体；致动器，其安装在机体上；操作装置，其用于使致动器动作；操作检测装置，其检测操作装置的操作；拍摄装置，其对机体的周围进行拍摄；影像数据记录装置，其记录包含由拍摄装置拍摄到的影像的影像数据；控制装置，其控制影像数据记录装置；以及物体检测装置，其对机体周围的物体进行检测。控制装置基于物体检测装置的检测结果以及操作检测装置的检测结果，判定包含在机体的周围存在物体以及操作装置正在被操作的记录保持条件是否成立，在记录保持条件成立的情况下，通过影像数据记录装置进行影像数据的记录保持。
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公开(公告)号：CN107923150B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201780002865.3
申请日：2017-01-27
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 为了提供能够防止误设定的作业机械的识别系统，作业机械的识别系统具有：第1控制装置，其控制作业机械整体；多个第2控制装置，其控制所述作业机械的构成要件，所述第1控制装置获取与所述作业机械的车身整体相关的信息，所述第2控制装置基于所述第2控制装置的向所述作业机械的搭载部位，获取与不同于其他所述第2控制装置的所述构成要件的状态相关的信息，并且基于与所述状态相关的信息和与所述车身整体相关的信息来设定所述第2控制装置的功能。
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公开(公告)号：CN105026214B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201480010894.0
申请日：2014-06-20
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/268 , B60R16/0234 , E02F9/2025 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , E02F9/24 , G07C5/006 , G07C5/0808 , G07C2205/02
Abstract: 本发明的工程机械的异常信息控制装置具有：异常检测机构，其对搭载于工程机械的设备的异常进行检测；异常信息输出机构，其对于检测到的设备的异常信息，在通常模式时进行输出，在维护模式时使其失效或不输出；模式切换机构，其判断维护作业内容，并根据该维护作业内容或状况切换所述通常模式和维护模式。由此，由于通常模式和维护模式根据维护作业内容或状况自动地切换，所以能够防止维护模式时发生的无意义的伪异常信息的输出并仅输出通常模式时发生的真的异常信息。
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公开(公告)号：CN105027015A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201480010819.4
申请日：2014-06-20
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: G05B23/02 , E02F9/24 , E02F9/26 , G05B19/048
CPC classification number: E02F9/267 , B60R16/0232 , E02F9/2062 , E02F9/2066 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , G05B15/02 , G05B23/0283 , G07C9/00007
Abstract: 本发明的工程机械的维护装置具有：异常检测机构，其对搭载于工程机械的设备的异常进行检测；异常信息输出机构，其输出由异常检测机构检测的设备的异常信息；维护模式设定机构，其设定用于进行设备的维护作业的维护模式，异常信息输出机构在通过维护模式设定机构设定为维护模式的状态下检测到设备的异常时，使该信息失效或不输出。由此，在维修作业时，通过事先将工程机械切换到维护模式，能够可靠地防止输出伴随维修作业发生的误异常信息。
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