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公开(公告)号：CN114364847B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202080063235.9
申请日：2020-10-28
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 在具有车体(1B)以及前作业机(1A)的液压挖掘机(1)中，在由检测车体(1B)的周围的物体的传感器(13a、13b、13c)检测到物体时，在限制车体(1B)和前作业机(1A)中的至少一方的动作的动作限制控制有效的情况下，或者在正在对操作装置(4)进行操作的情况下，通过第一状态的警告向操作员报知检测到物体，在动作限制控制有效的情况下，且在未对操作装置(4)进行操作的情况下，通过警告强度比第一状态的警告弱的第二状态的警告向操作员报知检测到物体。由此，能够确保周围监视中的警报的实效性，并且能够抑制操作员的厌烦，而且能够提高安全性能。
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公开(公告)号：CN112567103A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201980053765.2
申请日：2019-10-10
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种液压挖掘机，具有：多个照相机，其安装于上部回转体，对周围的图像进行拍摄；控制器，其基于该照相机图像来检测存在于上部回转体周围的障碍物；以及扬声器，其在由控制器检测到障碍物时，通知该情况。控制器在锁定杆处于锁定解除位置的情况下且从控制器起动时起操作杆保持为非操作状态的情况下，允许基于扬声器的通知，在锁定杆处于锁定解除位置的情况下且操作杆从操作状态变化为非操作状态的情况下，在该非操作状态持续预定时间以上时允许基于扬声器的通知。
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公开(公告)号：CN102348875A
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN201080012009.4
申请日：2010-03-15
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: F02D41/0245 , E02F9/226 , E02F9/2282 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , E02F9/265 , F02D41/029 , F02D2041/026 , F02D2200/604 , F15B11/024 , F15B21/14 , Y02T10/26
Abstract: 本发明提供一种能够提高强制再生时的安全性的作业机械的液压驱动装置。控制器(60)以输入来自强制再生开关(65)的强制再生指令信号(So)为契机，基于来自锁定检测开关(52)的锁定检测信号(Sl)检测液压挖掘机(1)所配备的悬臂油缸(17)等全部液压驱动器的非操作状态，而且基于来自悬臂角度传感器(53)的悬臂角度信号(Sa)、来自铲斗角度传感器(54)的铲斗角度信号(Sb)、来自起重臂压传感器(55)的起重臂压信号(Spb)，以检测前面作业要素(12)安全上的适当姿势为条件，将控制信号(Cp、Cf)输出至升压用比例电磁阀(62)、流量控制用比例电磁阀(64)，从而使强制再生单元(升压用比例电磁阀(62)、升压用开闭阀(61)、流量控制用比例电磁阀(64)、调节器(63))实施强制再生。
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公开(公告)号：CN102348874A
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN201080011552.2
申请日：2010-03-09
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2235 , B01D46/0063 , B01D46/42 , E02F9/0866 , E02F9/2066 , E02F9/2217 , E02F9/2246 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F01N3/023 , F02D41/029 , F02D2041/026 , F15B21/082 , F15B2211/20523 , F15B2211/20546 , F15B2211/25 , F15B2211/634 , F15B2211/6346 , F15B2211/6355 , F15B2211/665 , F15B2211/6652 , F15B2211/6653 , F15B2211/6658 , F15B2211/67 , F15B2211/85
Abstract: 本发明提供能够以足够的时间连续地实施强制再生的作业机械的液压驱动装置。解决的方法是，控制器(50)利用来自锁门检测开关(40)的锁定检测信号(S1)的输入来检测对锁门用开闭阀(33)进行操作的锁门杆(32)是否为锁定状态，即、液压挖掘机(1)所配备的悬臂油缸(12)等所有液压驱动器是否为非操作状态。在该检测状态下，在从强制再生开关(53)输入强制再生指令信号(So)时，将控制信号(Cp、Cf)输出到升压用比例电磁阀(51)、调节器(52)，使强制再生单元(悬臂油缸控制阀(27)、调节器(52))实施强制再生。
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公开(公告)号：CN119816640A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202480003837.3
申请日：2024-01-18
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/16
Abstract: 本发明的目的在于提供一种不妨碍搭乘操作员的视野地搭载控制器，并且能够缩短该控制器的维护所花费的时间的工程机械。为此，提供一种液压挖掘机，其具备：车体，其具有作业装置；驾驶室，其设置于上述车体；操作装置，其设置于上述驾驶室内，且用于操作上述作业装置；顶棚盖，其从下侧覆盖上述驾驶室内的顶棚的至少一部分；以及第一控制器，其在远程操作或者自动驾驶时控制上述作业装置，其中，上述第一控制器具有用于重启的复位按钮，且使上述复位按钮朝向下侧地配置于上述顶棚与上述顶棚盖之间，上述顶棚盖安装于从下侧覆盖上述第一控制器的位置，且具有使上述复位按钮露出于上述驾驶室内的开口部。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114423911B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202080063682.4
申请日：2020-10-28
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 在液压挖掘机(100)中，具备：操作装置(4b、4c、4d、4e)，其基于操作员的操作输出对下部行驶体(1)、上部旋转体(2)及前作业机(3)进行操作的操作信号；电磁阀(23a、23b、24a、24b)，其限制从操作装置(4b、4c、4d、4e)输出的操作信号；控制装置(20)，其基于检测车体周围的物体的传感器(14、15、16)的检测信号来控制电磁阀(23a、23b、24a、24b)。传感器14、15、16的检测范围由基于下部行驶体(1)的行驶性能确定的第一检测范围(TR)和沿着上部旋转体(2)的后端的旋转半径确定的第二检测范围(SW)构成。由此，通过根据作业机械的动作范围来设定检测范围，能够提高检测精度，并且降低对进行作业的操作员的过度警报所造成的影响。
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公开(公告)号：CN115298394A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202180020667.6
申请日：2021-04-09
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 作业机械具备：机体；致动器，其安装在机体上；操作装置，其用于使致动器动作；操作检测装置，其检测操作装置的操作；拍摄装置，其对机体的周围进行拍摄；影像数据记录装置，其记录包含由拍摄装置拍摄到的影像的影像数据；控制装置，其控制影像数据记录装置；以及物体检测装置，其对机体周围的物体进行检测。控制装置基于物体检测装置的检测结果以及操作检测装置的检测结果，判定包含在机体的周围存在物体以及操作装置正在被操作的记录保持条件是否成立，在记录保持条件成立的情况下，通过影像数据记录装置进行影像数据的记录保持。
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公开(公告)号：CN114364847A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202080063235.9
申请日：2020-10-28
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 在具有车体(1B)以及前作业机(1A)的液压挖掘机(1)中，在由检测车体(1B)的周围的物体的传感器(13a、13b、13c)检测到物体时，在限制车体(1B)和前作业机(1A)中的至少一方的动作的动作限制控制有效的情况下，或者在正在对操作装置(4)进行操作的情况下，通过第一状态的警告向操作员报知检测到物体，在动作限制控制有效的情况下，且在未对操作装置(4)进行操作的情况下，通过警告强度比第一状态的警告弱的第二状态的警告向操作员报知检测到物体。由此，能够确保周围监视中的警报的实效性，并且能够抑制操作员的厌烦，而且能够提高安全性能。
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公开(公告)号：CN102575691A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201080039152.2
申请日：2010-09-01
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F15B11/02 , E02F9/22 , F15B11/024 , F15B11/08 , F15B11/17
CPC classification number: E02F9/2239 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B11/17 , F15B2211/20546 , F15B2211/20576 , F15B2211/3116 , F15B2211/7053 , F15B2211/7058 , F15B2211/7128
Abstract: 课题：无需设置向作业元件用方向控制阀供给压力油的流量控制阀和中央旁通切换阀，能够实现起重操作。解决手段：液压驱动装置具备第一液压泵(21)和第二液压泵(22)；控制动臂缸(9)的第一动臂用方向控制阀(28)和第二动臂用方向控制阀(29)；控制动臂缸(9)的第三动臂用方向控制阀(30)；以及向此第三动臂用方向控制阀(30)供给压力油的第三液压泵(23)，起重切换阀(31)具有：第二切换位置(31b)，即在动臂缸(9)的缸底室(9a)的压力为规定压力以下时，伴随着第二动臂用方向控制阀(29)和第三动臂用方向控制阀(30)由操作装置(32)的操作的切换，而保持为可把从第二液压泵(22)和第三液压泵(23)排出的压力油供给到动臂缸(9)的活塞杆室(9b)。
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公开(公告)号：CN114174598B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202080054688.5
申请日：2020-10-28
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 提供一种能够进行遵照操作员意图的起吊作业的建筑机械。液压挖掘机(1)具备用于进行旋转操作的操作杆(420)、检测车身周围的障碍物的后方摄像机(61)、左方摄像机(62)以及右方摄像机(63)、以及控制车身以及前作业装置(5)的动作的控制器(8、8A、8B)，控制器(8、8A、8B)在各摄像机(61、62、63)检测到障碍物的情况下，执行对基于操作杆(420)的操作量的动作进行限制的动作限制处理，液压挖掘机(1)具备安装在前作业装置(5)的钩(53A)以及输出用于切换为起吊作业模式的切换信号的模式切换开关(64)，在起吊作业模式时，在各摄像机(61、62、63)检测到障碍物的情况下，控制器(8、8A、8B)使动作限制处理为无效，根据操作杆(420)的操作量来控制车身或者前作业装置(5)的动作。
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