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公开(公告)号：CN102277890B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201110120155.5
申请日：2011-05-04
申请人： 日立建机株式会社
CPC分类号： E02F9/2246 , E02F9/2235 , E02F9/2292 , F02D29/04 , F02D31/007 , F02D41/2422 , F02D2200/60
摘要： 本发明提供一种液压工程机械的原动机转速控制装置，通过更可靠地判别挖掘状态，能够谋求挖掘时的操作性的提高，进而能够谋求作业性的提高。操作杆(44)被向斗杆铲装方向满程操作，操作杆(43)也被一并操作，若泵压力(PD)达到13MPa以上，则满足全部第一判别条件，则挖掘状态判别机构(62)判别为挖掘状态开始。目标转速修正功能(64)将修正值(ΔN)与基准目标转速(NR0)相加，作为目标转速(NR)，开始增速。挖掘中，若操作杆(44)向斗杆铲装方向以半程操作以上的程度被操作，若泵压力(PD)为10MPa以上，则满足全部第二判别条件，判别为挖掘状态继续，并继续增速。若不满足第二判别条件，则判别为挖掘状态结束，并结束增速。
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公开(公告)号：CN103282674A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201180061209.3
申请日：2011-12-07
申请人： 日立建机株式会社
IPC分类号： F15B11/028 , E02F9/22
CPC分类号： F04B7/00 , E02F9/2235 , E02F9/2282 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F15B13/044 , F15B19/002 , F15B2211/411 , F15B2211/41527 , F15B2211/50518 , F15B2211/5159 , F15B2211/526 , F15B2211/6309 , F15B2211/665 , F15B2211/6653
摘要： 提供一种液压作业机的安全压力控制装置，其不使作业装置工作就能够实现电磁可变安全阀的安全压力控制。本发明构成为具备：控制器（13），其根据从拨盘式开关（12）输出的调整信号，输出控制电磁可变安全阀（10a、10b）的安全压力的控制信号；显示部（14），其根据从该控制器（13）输出的显示信号，显示从压力传感器（11）输出的回路压力和液压缸（1）的要求压力的关系；以及操作装置（6），其构成指示电磁可变安全阀（10a、10b）的控制开始的开始指示部，并且还具有：停止阀（15a、15b），其设置于主管路（9a、9b）的连接有电磁可变安全阀（10a、10b）的管路部位和液压缸（1）之间的管路部分，用于开闭该管路部分，其中所述主管路（9a、9b）衔接方向控制阀（4）和液压缸（1）。
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公开(公告)号：CN102741484B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201180008061.7
申请日：2011-02-02
申请人： 日立建机株式会社
CPC分类号： E02F9/2235 , E02F9/2282 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B2211/20553 , F15B2211/20576 , F15B2211/2654 , F15B2211/3116 , F15B2211/6309 , F15B2211/6313
摘要： 本发明提供一种液压系统的泵控制装置。旋转起动时，通过控制器(38)的泵排出压力对应泵扭矩运算部(43)、旋转操作压对应泵扭矩运算部(44)、最大值选择部(45)根据第二液压泵(3)的排出压力进行将第二液压泵(3)的最大吸收扭矩变更为(Tb)和(Tc)的控制；在旋转和其他的动作的旋转复合操作中，通过减法运算部(47)进行从全体泵扭矩(Tr0)中减去第二液压泵(3)的最大吸收扭矩(Tp2)的运算，由此，进行将第二液压泵(3)的减扭矩的量分配给与旋转马达(7)以外的执行机构相关的第一液压泵(2)的控制。由此，能够减少因旋转起动时的释放导致的能量损失从而提高能效，并且，能够将在旋转起动后的等速移动过程中所需的流量供给至旋转马达从而使之顺畅地达到等速旋转，从而使复合操作性和作业效率提高。
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公开(公告)号：CN103562564A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201280024245.7
申请日：2012-05-17
申请人： 日立建机株式会社
IPC分类号： F15B11/00 , E02F9/22 , F15B11/02 , F15B11/024 , F15B11/17
CPC分类号： F15B15/20 , E02F9/123 , E02F9/2217 , E02F9/2242 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296
摘要： 不设置节流部而能实施动臂提升、斗杆挖掘复合操作，而且能够实施与设置了具有节流部的再生回路的情况相同的斗杆挖掘操作。本发明的液压挖掘机的液压驱动装置具备：第一液压泵（11）；相对于该第一液压泵（11）并联连接的第一动臂用方向控制阀（19）及第二斗杆用方向控制阀（18）；第二液压泵（12）；相对于该第二液压泵（12）并联连接的第二动臂用方向控制阀（22）及第一斗杆用方向控制阀（23），并且具备：第三液压泵（13）；与该第三液压泵（13）连接，控制供给到动臂缸（7）的压力油的流动的第三动臂用方向控制阀（33）；以及与该第三动臂用方向控制阀（33）串联连接，控制供给到斗杆缸（8）的压力油的流动的第三斗杆用方向控制阀（34）。
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公开(公告)号：CN102741484A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201180008061.7
申请日：2011-02-02
申请人： 日立建机株式会社
CPC分类号： E02F9/2235 , E02F9/2282 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B2211/20553 , F15B2211/20576 , F15B2211/2654 , F15B2211/3116 , F15B2211/6309 , F15B2211/6313
摘要： 本发明提供一种液压系统的泵控制装置。旋转起动时，通过控制器(38)的泵排出压力对应泵扭矩运算部(43)、旋转操作压对应泵扭矩运算部(44)、最大值选择部(45)根据第二液压泵(3)的排出压力进行将第二液压泵(3)的最大吸收扭矩变更为(Tb)和(Tc)的控制；在旋转和其他的动作的旋转复合操作中，通过减法运算部(47)进行从全体泵扭矩(Tr0)中减去第二液压泵(3)的最大吸收扭矩(Tp2)的运算，由此，进行将第二液压泵(3)的减扭矩的量分配给与旋转马达(7)以外的执行机构相关的第一液压泵(2)的控制。由此，能够减少因旋转起动时的释放导致的能量损失从而提高能效，并且，能够将在旋转起动后的等速移动过程中所需的流量供给至旋转马达从而使之顺畅地达到等速旋转，从而使复合操作性和作业效率提高。
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公开(公告)号：CN102277890A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201110120155.5
申请日：2011-05-04
申请人： 日立建机株式会社
CPC分类号： E02F9/2246 , E02F9/2235 , E02F9/2292 , F02D29/04 , F02D31/007 , F02D41/2422 , F02D2200/60
摘要： 本发明提供一种液压工程机械的原动机转速控制装置，通过更可靠地判别挖掘状态，能够谋求挖掘时的操作性的提高，进而能够谋求作业性的提高。操作杆(44)被向斗杆铲装方向满程操作，操作杆(43)也被一并操作，若泵压力(PD)达到13MPa以上，则满足全部第一判别条件，则挖掘状态判别机构(62)判别为挖掘状态开始。目标转速修正功能(64)将修正值(ΔN)与基准目标转速(NR0)相加，作为目标转速(NR)，开始增速。挖掘中，若操作杆(44)向斗杆铲装方向以半程操作以上的程度被操作，若泵压力(PD)为10MPa以上，则满足全部第二判别条件，判别为挖掘状态继续，并继续增速。若不满足第二判别条件，则判别为挖掘状态结束，并结束增速。
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公开(公告)号：CN102575691A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201080039152.2
申请日：2010-09-01
申请人： 日立建机株式会社
IPC分类号： F15B11/02 , E02F9/22 , F15B11/024 , F15B11/08 , F15B11/17
CPC分类号： E02F9/2239 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B11/17 , F15B2211/20546 , F15B2211/20576 , F15B2211/3116 , F15B2211/7053 , F15B2211/7058 , F15B2211/7128
摘要： 课题：无需设置向作业元件用方向控制阀供给压力油的流量控制阀和中央旁通切换阀，能够实现起重操作。解决手段：液压驱动装置具备第一液压泵(21)和第二液压泵(22)；控制动臂缸(9)的第一动臂用方向控制阀(28)和第二动臂用方向控制阀(29)；控制动臂缸(9)的第三动臂用方向控制阀(30)；以及向此第三动臂用方向控制阀(30)供给压力油的第三液压泵(23)，起重切换阀(31)具有：第二切换位置(31b)，即在动臂缸(9)的缸底室(9a)的压力为规定压力以下时，伴随着第二动臂用方向控制阀(29)和第三动臂用方向控制阀(30)由操作装置(32)的操作的切换，而保持为可把从第二液压泵(22)和第三液压泵(23)排出的压力油供给到动臂缸(9)的活塞杆室(9b)。
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公开(公告)号：CN102575459A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201080042758.1
申请日：2010-11-29
申请人： 日立建机株式会社
CPC分类号： E02F9/2228 , E02F3/963 , E02F3/966 , E02F9/2282 , E02F9/2292 , E02F9/2296
摘要： 本发明的液压挖掘机的附属设备控制装置，具有液压回路，该液压回路具有：液压泵(3)；包含附属设备用执行机构即破碎机(110)的多个执行机构；包含附属设备用流量控制阀(B4)的多个流量控制阀，所述附属设备用流量控制阀(B4)通过来自操作踏板装置(7)的操作先导压进行切换，并将液压泵(3)的喷出油供给至附属设备用执行机构，该附属设备控制装置在通过附属设备选择装置(20)没有选择附属设备模式的状态下对操作踏板装置(7)进行操作时，对附属设备用执行机构的动作进行限制。由此，能够防止在操作者忘记从通常的模式切换至附属设备模式而对附属设备进行操作的情况下，附属设备及其他的液压机器发生故障和寿命降低。
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公开(公告)号：CN102162267A
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN201110035588.0
申请日：2011-02-01
申请人： 日立建机株式会社
IPC分类号： E02F9/22
CPC分类号： E02F9/2246 , E02F9/2235
摘要： 本发明提供能可靠地判断工程机械的状态是否为适合使发动机停止的状态的工程机械的液压驱动装置。具备：主泵(13)；利用控制压力(Pc)控制该主泵的排出量的调整器(15)；驱动主泵的发动机(16)；在工程机械的规定状态持续了规定时间的情况下使发动机停止的发动机停止机构(83)；以及检测控制压力的压力传感器(72)。发动机停止机构具有控制信号判断机构(84)，该控制信号判断机构作为是否为工程机械的规定状态的判断，进行由压力传感器检测的控制压力是否低于规定的压力值(Pc1)的判断，在得到控制压力小于规定的压力值的判断结果的场合使发动机停止。规定的压力值是将主泵的排出量控制为用于工程机械上的下限的压力值。
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公开(公告)号：CN101568692A
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200880001230.2
申请日：2008-01-30
申请人： 日立建机株式会社
CPC分类号： F15B13/0422 , E02F9/2225 , E02F9/2235 , E02F9/2282 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F04B17/05 , F04B49/08 , F15B11/17 , F15B2211/20523 , F15B2211/20546 , F15B2211/20553 , F15B2211/26 , F15B2211/2656 , F15B2211/3116 , F15B2211/31576 , F15B2211/329 , F15B2211/6309 , F15B2211/633 , F15B2211/6343 , F15B2211/6652 , F15B2211/6655 , F15B2211/7053 , F15B2211/7058
摘要： 本发明提供一种液压工程机械的泵扭矩控制装置，能够防止工作油温低时因速度传感控制与原动机的转速控制的干涉而导致的游车，从而能够进行适当的泵扭矩控制。调节器(31)控制液压泵(2，3)的排油容积，使液压泵(2，3)的吸收扭矩不超过设定的最大扭矩，旋转传感器(33)、油温传感器(34)、电磁比例阀(35)和控制器(23)进行速度传感控制，使得在调节器(31)设定的液压泵(2，3)的最大吸收扭矩根据原动机(1)的目标转速与实际转速的偏差降低，控制器(23)的第二修正系数计算部(45)和控制增益修正部(49)根据油温传感器(34)的检测值改变速度传感控制的控制增益，使得速度传感控制的控制增益随着工作油温度的降低而减小。
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