-
公开(公告)号:CN103052810B
公开(公告)日:2016-03-16
申请号:CN201180038432.6
申请日:2011-07-26
申请人: 日立建机株式会社
IPC分类号: F15B11/028 , E02F9/22 , F15B11/00
CPC分类号: F16H61/4043 , E02F3/962 , E02F9/123 , E02F9/128 , E02F9/2282 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F15B11/0406 , F15B2211/20546 , F15B2211/50527 , F15B2211/613 , F15B2211/7058 , F16H61/4052 , F16H61/4061
摘要: 一种液压作业机的液压驱动装置,无冲击功能的构造保持不变,能够容易地变更液压旋转马达的驱动/制动压力,能够变更液压旋转马达的最大驱动扭矩/制动扭矩。在旋转马达单元(4)内配置以使液压旋转马达(40)的驱动/制动压力不超过第一设定压力的方式进行限制的带无冲击功能的第一旋转溢流阀(44a、44b);和以使液压旋转马达的驱动/制动压力不超过比第一设定压力低的第二设定压力的方式进行限制的第二旋转溢流阀(46a、46b),通过操作溢流压变更指示开关(8)并切换切换阀(47a、47b),能够选择使第一旋转溢流阀的溢流特性保持有效的模式、和能够得到使第一旋转溢流阀的溢流特性的第一设定压力降低到第二旋转溢流阀的第二设定压力的溢流特性的模式的一方。
-
公开(公告)号:CN103562564B
公开(公告)日:2015-10-14
申请号:CN201280024245.7
申请日:2012-05-17
申请人: 日立建机株式会社
IPC分类号: F15B11/00 , E02F9/22 , F15B11/02 , F15B11/024 , F15B11/17
CPC分类号: F15B15/20 , E02F9/123 , E02F9/2217 , E02F9/2242 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296
摘要: 不设置节流部而能实施动臂提升、斗杆挖掘复合操作,而且能够实施与设置了具有节流部的再生回路的情况相同的斗杆挖掘操作。本发明的液压挖掘机的液压驱动装置具备:第一液压泵(11);相对于该第一液压泵(11)并联连接的第一动臂用方向控制阀(19)及第二斗杆用方向控制阀(18);第二液压泵(12);相对于该第二液压泵(12)并联连接的第二动臂用方向控制阀(22)及第一斗杆用方向控制阀(23),并且具备:第三液压泵(13);与该第三液压泵(13)连接,控制供给到动臂缸(7)的压力油的流动的第三动臂用方向控制阀(33);以及与该第三动臂用方向控制阀(33)串联连接,控制供给到斗杆缸(8)的压力油的流动的第三斗杆用方向控制阀(34)。
-
公开(公告)号:CN103154388A
公开(公告)日:2013-06-12
申请号:CN201180049639.3
申请日:2011-10-04
申请人: 日立建机株式会社
CPC分类号: E02F9/123 , B60L7/16 , B60L2200/40 , B60L2210/10 , B60L2260/54 , B66F9/07572 , E02F3/30 , E02F3/425 , E02F9/20 , E02F9/2091 , Y02T10/7216
摘要: 本发明提供一种工程机械,能够考虑旋转部、液压作业装置的驱动,有效地将电力向电容器充电。因此,预先把握工程机械(2)的状态并算出能量,预测接下来的动作,并确定向电容器(13)充电的能量,与其相伴地对DC/DC换流器(15)进行控制。由此,能够减少以往的电池(铅蓄电池)中的再生时的损失,提高效率。
-
公开(公告)号:CN102704523A
公开(公告)日:2012-10-03
申请号:CN201210085595.6
申请日:2012-03-23
申请人: 日立建机株式会社
CPC分类号: E02F9/123 , E02F9/2095 , E02F9/2217 , E02F9/2296
摘要: 本发明提供一种混合动力式工程机械,其并用液压马达和电动机来驱动上部旋转体,其能够将上部旋转体减速时或停止时的能量作为电力再生并在驱动时进行辅助,能够确保与仅由液压马达驱动上部旋转体的工程机械同等良好的操作感。旋转用方向控制阀的出口节流部及旁路节流部的开口面积特性被设定为,使得它们的开口面积成为比在仅由旋转用液压马达驱动上部旋转体的工程机械中设定的规定开口面积大,且控制旋转用电动机的转矩,使得在旋转用液压马达减速或加速时,旋转用液压马达所产生的实际转矩(制动转矩或加速转矩)与旋转用电动机的转矩(制动转矩或加速转矩)之和与成为上述规定开口面积时所产生的转矩(制动转矩或加速转矩)相等。
-
公开(公告)号:CN102704523B
公开(公告)日:2016-04-27
申请号:CN201210085595.6
申请日:2012-03-23
申请人: 日立建机株式会社
CPC分类号: E02F9/123 , E02F9/2095 , E02F9/2217 , E02F9/2296
摘要: 本发明提供一种混合动力式工程机械,其并用液压马达和电动机来驱动上部旋转体,其能够将上部旋转体减速时或停止时的能量作为电力再生并在驱动时进行辅助,能够确保与仅由液压马达驱动上部旋转体的工程机械同等良好的操作感。旋转用方向控制阀的出口节流部及旁路节流部的开口面积特性被设定为,使得它们的开口面积成为比在仅由旋转用液压马达驱动上部旋转体的工程机械中设定的规定开口面积大,且控制旋转用电动机的转矩,使得在旋转用液压马达减速或加速时,旋转用液压马达所产生的实际转矩(制动转矩或加速转矩)与旋转用电动机的转矩(制动转矩或加速转矩)之和与成为上述规定开口面积时所产生的转矩(制动转矩或加速转矩)相等。
-
公开(公告)号:CN103748292A
公开(公告)日:2014-04-23
申请号:CN201280040423.5
申请日:2012-08-10
申请人: 日立建机株式会社
CPC分类号: E02F9/2075 , B60K6/485 , B60L1/003 , B60L7/14 , B60L11/005 , B60L11/123 , B60L11/1862 , B60L15/20 , B60L15/2009 , B60L2200/40 , B60L2220/14 , B60L2220/42 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/443 , B60L2240/445 , B60L2240/549 , B60L2240/80 , B60L2270/12 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/16 , B60W2050/0055 , B60W2300/17 , B60W2510/0657 , B60W2510/0661 , B60W2510/081 , B60W2510/083 , B60W2510/30 , B60W2710/081 , E02F3/32 , E02F9/207 , Y02T10/6217 , Y02T10/6226 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y10S903/902
摘要: 本发明提供一种工程机械,能够减少从搭载在工程机械上的内燃机排出的颗粒状物质(PM)或氮氧化物(NOX)。工程机械(200)具有:根据转矩指令而被控制的柴油发动机(101);与柴油发动机机械结合的电动机(102);和向电动机供给电力的蓄电装置(111),通过柴油发动机和电动机来驱动液压泵(103)而进行作业。速度控制器(118)根据速度指令来控制电动机(102)的速度。转矩限制器(115)根据转矩目标而求出被限制了时间变化率的转矩指令。
-
公开(公告)号:CN103080430A
公开(公告)日:2013-05-01
申请号:CN201180040316.8
申请日:2011-08-18
申请人: 日立建机株式会社
CPC分类号: G06F17/00 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/103 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60W2300/17 , E02F9/2075 , E02F9/2091 , E02F9/2235 , E02F9/2246 , F02D29/04 , F02D31/007 , F02D41/021 , G05B13/02 , Y02T10/56 , Y02T10/6286
摘要: 本发明提供一种混合建筑机械,即使与液压泵所吸收的功率对应地变更引擎转速,液压泵的排出流量也不变化,能够得到与非混合的普通的建筑机械同样的操作感觉。具备:向液压致动器供给工作液的可变燃料型的液压泵(1);为了能够旋转驱动液压泵(1)而具备的引擎(2);为了能够旋转驱动液压泵(1)而具备的电动机(3);引擎控制盘(4);控制器(4);操作杆(5)。控制器与引擎(2)产生的功率对应地,变更引擎(2)的转速以使消耗燃料量减少,根据引擎(2)的转速、引擎控制盘(4)的盘位置、操作杆(5)的操作量,变更液压泵(1)的容量。
-
公开(公告)号:CN1735750A
公开(公告)日:2006-02-15
申请号:CN200480002169.5
申请日:2004-01-14
申请人: 日立建机株式会社
摘要: 本发明涉及液压作业机。该液压作业机的液压回路由以下部件构成:主泵(21)、利用来自主泵(21)的压油而伸缩的吊臂用液压缸(11)、控制从主泵(21)供给吊臂用液压缸(11)的缸底室(11a)以及活塞杆室(11b)的压油的流向的方向控制阀(22)、进行方向控制阀(22)的切换操作的操作装置(23)、先导泵(24)、控制从先导泵(24)喷出的压油的流向的起重切换阀(25)、在方向控制阀(22)的上游侧与方向控制阀(22)的入口节流口连接利用起重切换阀(25)进行切换操作的流量控制阀(26)、和在方向控制阀(22)的下游侧与方向控制阀(22)的中心旁流口连接利用起重切换阀(25)进行切换操作的中心旁流切换阀(27),根据吊臂用液压缸(11)的缸底压进行起重切换阀(25)的切换。
-
公开(公告)号:CN103748292B
公开(公告)日:2016-06-22
申请号:CN201280040423.5
申请日:2012-08-10
申请人: 日立建机株式会社
IPC分类号: E02F9/20 , B60L1/00 , B60L7/14 , B60L11/00 , B60L11/12 , B60L11/18 , B60L15/20 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/10 , F02D29/00 , F02D29/02
CPC分类号: E02F9/2075 , B60K6/485 , B60L1/003 , B60L7/14 , B60L11/005 , B60L11/123 , B60L11/1862 , B60L15/20 , B60L15/2009 , B60L2200/40 , B60L2220/14 , B60L2220/42 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/443 , B60L2240/445 , B60L2240/549 , B60L2240/80 , B60L2270/12 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/16 , B60W2050/0055 , B60W2300/17 , B60W2510/0657 , B60W2510/0661 , B60W2510/081 , B60W2510/083 , B60W2510/30 , B60W2710/081 , E02F3/32 , E02F9/207 , Y02T10/6217 , Y02T10/6226 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y10S903/902
摘要: 本发明提供一种工程机械,能够减少从搭载在工程机械上的内燃机排出的颗粒状物质(PM)或氮氧化物(NOX)。工程机械(200)具有:根据转矩指令而被控制的柴油发动机(101);与柴油发动机机械结合的电动机(102);和向电动机供给电力的蓄电装置(111),通过柴油发动机和电动机来驱动液压泵(103)而进行作业。速度控制器(118)根据速度指令来控制电动机(102)的速度。转矩限制器(115)根据转矩目标而求出被限制了时间变化率的转矩指令。
-
公开(公告)号:CN103547744B
公开(公告)日:2016-02-24
申请号:CN201280024700.3
申请日:2012-05-24
申请人: 日立建机株式会社
CPC分类号: E02F9/2025 , B60K6/46 , B60K17/28 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/11 , B60W20/15 , B60W20/16 , B60W30/1888 , B60W2300/17 , B60W2710/0644 , B60Y2200/412 , E02F9/20 , E02F9/2075 , E02F9/2296 , F02D31/001 , F02D41/1406 , F02D2250/18 , F02D2250/36 , F02D2250/38 , F15B21/14 , F15B2211/20515 , F15B2211/20523 , F15B2211/20546 , F15B2211/6316 , F15B2211/633 , F15B2211/88 , Y02T10/6217 , Y02T10/6286
摘要: 本发明提供一种液压工程机械,具有与发动机和液压泵连结的辅助电动机,无论液压泵的负载扭矩如何变动,能够将发动机的排放气体中含有的大气污染物质的排出量抑制到最小限度,并且,能够降低因设置排放气体后处理装置导致的成本提高、且能够提高发动机的可靠性。预先存储适于大气污染物质的排出量的降低的特定的旋转速度,将特定的旋转速度作为发动机(7)的目标旋转速度进行发动机控制。对液压泵(6)的吸收扭矩进行高通滤波器处理从而求出除去了趋势成分的高频率成分,从该高频率成分运算目标辅助扭矩并对辅助电动机(10)进行动力运转/发电控制。预先存储适于大气污染物质的排出量的降低的特定的输出扭矩范围,以趋势成分不从特定的输出扭矩范围溢出的方式,对目标辅助扭矩进行修正。
-
-
-
-
-
-
-
-
-