本发明提供一种液压系统的泵控制装置。旋转起动时，通过控制器(38)的泵排出压力对应泵扭矩运算部(43)、旋转操作压对应泵扭矩运算部(44)、最大值选择部(45)根据第二液压泵(3)的排出压力进行将第二液压泵(3)的最大吸收扭矩变更为(Tb)和(Tc)的控制；在旋转和其他的动作的旋转复合操作中，通过减法运算部(47)进行从全体泵扭矩(Tr0)中减去第二液压泵(3)的最大吸收扭矩(Tp2)的运算，由此，进行将第二液压泵(3)的减扭矩的量分配给与旋转马达(7)以外的执行机构相关的第一液压泵(2)的控制。由此，能够减少因旋转起动时的释放导致的能量损失从而提高能效，并且，能够将在旋转起动后的等速移动过程中所需的流量供给至旋转马达从而使之顺畅地达到等速旋转，从而使复合操作性和作业效率提高。