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公开(公告)号：CN107209532A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201580075970.0
申请日：2015-09-29
申请人： 株式会社多田野
CPC分类号： B66C13/20 , B66C13/18 , B66C13/56 , B66C23/36 , B66C23/54 , E02F9/2012 , E02F9/2253 , F15B11/02 , F15B19/002 , F15B21/082 , F15B21/087 , F15B2211/30525 , F15B2211/3144 , F15B2211/327 , F15B2211/50554 , F15B2211/5151 , F15B2211/6346 , F15B2211/665 , F15B2211/6654 , F15B2211/6658 , F15B2211/75 , G05G7/04
摘要： 本发明提供一种通过简单操作获得期望的驱动控制特性的致动器控制装置。该装置执行：受理处理(S12)，受理用于驱动致动器的操作部的最小操作量及最大操作量、与和最大操作量对应的致动器的驱动速度即最大驱动速度的指定；决定处理(S13、S14)，存储表示特性线的函数到存储部作为驱动控制特性，所述特性线是将最小操作量及驱动速度为0的第1点、和最大操作量及最大驱动速度的第2点连结而成；以及驱动控制处理，响应于操作部被操作，以和存储部中存储的驱动控制特性特定出的操作量对应的驱动速度，驱动致动器。
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公开(公告)号：CN104364536B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201380031542.9
申请日：2013-08-05
申请人： KYB株式会社
CPC分类号： F15B11/024 , E02F9/2075 , E02F9/2095 , E02F9/2217 , E02F9/2235 , E02F9/2242 , E02F9/2282 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F01B23/10 , F15B21/082 , F15B21/14 , F15B2011/0246 , F15B2211/20507 , F15B2211/20546 , F15B2211/20576 , F15B2211/3058 , F15B2211/6658 , F15B2211/7058 , F15B2211/763 , F15B2211/88
摘要： 混合动力建筑机械的控制系统包括：动臂操作用的操作阀、可变容量式流体压马达、用于调节分配到流体压马达的流量比例的分配机构、与流体压马达一体旋转的电动发电机、与电动发电机一体旋转的可变容量式辅助泵、用于控制分配机构的分配机构控制部、用于控制流体压马达和辅助泵的偏转角的偏转角控制部、以及用于将电动发电机的转速维持在目标转速的电动发电机控制部。动臂再生控制时的目标转速设定为高于仅进行辅助控制的情况下的目标转速。
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公开(公告)号：CN104487682A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201380003160.5
申请日：2013-05-31
申请人： 株式会社小松制作所
CPC分类号： F15B13/01 , E02F9/2012 , E02F9/2066 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F02D29/04 , F15B13/14 , F15B21/08 , F15B21/082 , F15B21/087 , F15B2211/20523 , F15B2211/20546 , F15B2211/20576 , F15B2211/40 , F15B2211/63 , F15B2211/6309 , F15B2211/633 , F15B2211/6333 , F15B2211/6346 , F15B2211/6651 , F15B2211/6658 , F15B2211/72 , F15B2211/75
摘要： 本发明提供一种能够设定反映出操作者的意图的发动机目标输出，提高燃料消耗率的作业机械的发动机控制装置及其发动机控制方法。其具备：发动机输出减少许可信息生成块（301），其在操作杆的杆操作总量减少的期间，设立杆操作总量减少标志（D300）；发动机实际输出运算块（242），其根据发动机扭矩与发动机转速计算发动机实际输出（D400）；发动机实际输出的锁定功能块（302），其在杆操作总量减少标志（D300）没有设立的期间，锁定并输出至此为止的最大的发动机实际输出，在杆操作总量减少标志（D300）设立了的期间，输出当前的发动机实际输出；发动机目标输出运算部（303），其根据发动机实际输出的锁定功能块（302）所输出的发动机输出来计算发动机目标输出并将其输出；以及发动机控制器，其在发动机目标输出的限制下，控制发动机转速。
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公开(公告)号：CN102348874B
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201080011552.2
申请日：2010-03-09
申请人： 日立建机株式会社
CPC分类号： E02F9/2235 , B01D46/0063 , B01D46/42 , E02F9/0866 , E02F9/2066 , E02F9/2217 , E02F9/2246 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F01N3/023 , F02D41/029 , F02D2041/026 , F15B21/082 , F15B2211/20523 , F15B2211/20546 , F15B2211/25 , F15B2211/634 , F15B2211/6346 , F15B2211/6355 , F15B2211/665 , F15B2211/6652 , F15B2211/6653 , F15B2211/6658 , F15B2211/67 , F15B2211/85
摘要： 本发明提供能够以足够的时间连续地实施强制再生的作业机械的液压驱动装置。解决的方法是，控制器(50)利用来自锁门检测开关(40)的锁定检测信号(S1)的输入来检测对锁门用开闭阀(33)进行操作的锁门杆(32)是否为锁定状态，即、液压挖掘机(1)所配备的悬臂油缸(12)等所有液压驱动器是否为非操作状态。在该检测状态下，在从强制再生开关(53)输入强制再生指令信号(So)时，将控制信号(Cp、Cf)输出到升压用比例电磁阀(51)、调节器(52)，使强制再生单元(悬臂油缸控制阀(27)、调节器(52))实施强制再生。
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公开(公告)号：CN102265041A
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN200980152380.8
申请日：2009-12-23
申请人： 斗山英维高株式会社
IPC分类号： F15B11/02 , F15B13/02 , E02F9/20 , F15B13/043
CPC分类号： E02F9/2235 , E02F9/2282 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , F04B49/12 , F15B11/165 , F15B21/082 , F15B2211/20553 , F15B2211/6355 , F15B2211/652 , F15B2211/85
摘要： 本发明的工程机械的液压泵控制装置的特征在于，包括：调节斜盘倾角而控制排出流量的液压泵(10)；辅助泵(14)；控制从上述液压泵(10)排出的流体的流动方向并向驱动器(13)选择性地供给的控制阀(11)；相互并联地连接在上述控制阀(11)的中间位置旁路线(17)和存储槽(T)之间的节流孔(15)及安全阀(16)；接收已通过上述控制阀(11)的中间位置旁路线(17)的流体和从上述辅助泵(14)排出的流体，并将其中之一的压力选择为信号压的信号压选择单元(20、120、220)；以及从上述信号压选择单元(20、120、220)接收被选择的信号压而调节上述液压泵(10)的斜盘倾角的调节器(30)，在工程机械的空闲状态下，上述信号压选择单元(20)将从上述辅助泵(14)排出的流体的压力选择为信号压并传递到上述调节器(30)。
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公开(公告)号：CN101802417A
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN200880107106.4
申请日：2008-08-27
申请人： 卡特彼勒公司
发明人： 马鹏飞 , C·T·布里克纳 , 尚同林 , V·P·帕特兰吉纳鲁
CPC分类号： F15B21/082 , E02F9/2203 , E02F9/2228 , E02F9/2235 , F15B11/165 , F15B21/087 , F15B2211/20523 , F15B2211/20546 , F15B2211/253 , F15B2211/6309 , F15B2211/6313 , F15B2211/6346
摘要： 本发明公开一种致动器控制系统(26)。致动器控制系统可以具有泵(30)和至少一个致动器(36A)。致动器控制系统还可以具有能够控制至少一个致动器的致动器阀(46)。致动器控制系统还可以具有能够确定泵压力值的泵压力传感器(64)和能够确定载荷压力值的载荷压力传感器(66)。致动器控制系统另外可以具有能够接收泵压力值和载荷压力值的控制器(56)。该控制器还能够将泵压力值与载荷压力值进行比较，并且基于该比较选择性地执行主要控制策略和辅助控制策略。
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公开(公告)号：CN105317764B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201510386194.8
申请日：2015-06-30
申请人： 神钢建机株式会社
CPC分类号： F15B21/082 , E02F9/123 , E02F9/2228 , E02F9/2235 , E02F9/226 , E02F9/2282 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F15B11/04 , F15B11/08 , F15B13/024 , F15B13/0401 , F15B13/044 , F15B2211/20523 , F15B2211/20546 , F15B2211/255 , F15B2211/3116 , F15B2211/405 , F15B2211/50518 , F15B2211/6309 , F15B2211/6316 , F15B2211/632 , F15B2211/633 , F15B2211/6336 , F15B2211/6346 , F15B2211/6652 , F15B2211/6654 , F15B2211/7058
摘要： 本发明提供一种工程机械的回转驱动装置，即使发动机的转速发生变化也能够良好地控制泵流量。该装置具备可变容量型的液压泵、回转马达、回转操作器、控制阀、溢流阀和泵流量控制装置，泵流量控制装置进行溢流切断控制，包括：检测部，检测所述发动机的转速Ne和所述回转体的回转速度；目标泵流量Qo计算部，求出作为回转速度对应流量Q1与必要最小溢流流量Qmin之和的目标泵流量Qo；目标泵倾转qtg计算部，求出目标泵倾转qtg，该目标泵倾转qtg是将所述目标泵流量Qo除以发动机转速Ne而得出的值；以及调节部，调节液压泵的实际的泵倾转使其接近目标泵倾转qtg。
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公开(公告)号：CN107429716A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201580072708.0
申请日：2015-01-08
申请人： 沃尔沃建筑设备公司
CPC分类号： E02F9/2228 , E02F9/123 , E02F9/2004 , E02F9/2267 , E02F9/2271 , E02F9/2296 , F15B11/006 , F15B13/04 , F15B21/082 , F15B21/087 , F15B2211/20546 , F15B2211/30575 , F15B2211/6346 , F15B2211/6658 , F15B2211/7053 , F15B2211/7058 , F15B2211/7135 , F15B2211/781
摘要： 公开了一种建筑机械的液压致动器的驱动控制方法，其中，该方法用于计算上部回转体和作业装置以进行复杂的作业。本发明提供了一种建筑机械的液压致动器的驱动控制方法，该方法包括以下步骤：确定回转操作杆和作业装置操作杆是否被操作；根据回转操作杆的操作量来计算作业装置液压缸的所需压力；计算回转马达和作业装置液压缸的所需流量，该所需流量对应于作业装置操作杆和回转操作杆的操作量；通过使用所计算出的作业装置液压缸和回转马达的所需压力和所需流量来计算入口侧和出口侧的第一和第二比例电磁阀的开口面积；以及，根据与所计算出的所述入口侧和出口侧的第一和第二比例电磁阀的开口面积进行比较的预设数据值或表格来计算要输入到所述入口侧和出口侧的第一和第二比例电磁阀中的电流值。
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公开(公告)号：CN105074175B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201480018459.2
申请日：2014-03-13
申请人： 日立建机株式会社
CPC分类号： F02D29/04 , E02F9/2246 , E02F9/2282 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F02D31/001 , F02D41/021 , F15B11/04 , F15B13/0401 , F15B21/082 , F15B2211/20523 , F15B2211/20546 , F15B2211/30 , F15B2211/45 , F15B2211/6309 , F15B2211/6316 , F15B2211/633 , F15B2211/6651 , F15B2211/85
摘要： 在自发动机保持于怠速转速的状态起实施了将操作装置的操作量设定得小的特定作业时，减少返回到油箱的主泵排出流量。本发明具有：主控制器(20)，其能够将发动机(11)的转速控制成动臂(4)等作业工具能够进行通常作业的通常作业转速，并且在操作装置从操作位置返回到中立位置时，将发动机(11)的转速控制成比通常作业转速低的转速即怠速转速，当在发动机(11)的转速保持为怠速转速的状态下检测出实施了保持动臂用操作装置(16)等操作装置的小的操作量而进行的特定作业时，该主控制器(20)进行如下控制处理：使发动机(11)的转速为比怠速转速高、且比通常作业转速低的转速即特定作业转速。
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公开(公告)号：CN104487682B
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201380003160.5
申请日：2013-05-31
申请人： 株式会社小松制作所
CPC分类号： F15B13/01 , E02F9/2012 , E02F9/2066 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F02D29/04 , F15B13/14 , F15B21/08 , F15B21/082 , F15B21/087 , F15B2211/20523 , F15B2211/20546 , F15B2211/20576 , F15B2211/40 , F15B2211/63 , F15B2211/6309 , F15B2211/633 , F15B2211/6333 , F15B2211/6346 , F15B2211/6651 , F15B2211/6658 , F15B2211/72 , F15B2211/75
摘要： 本发明提供一种能够设定反映出操作者的意图的发动机目标输出，提高燃料消耗率的作业机械的发动机控制装置及其发动机控制方法。其具备：发动机输出减少许可信息生成块（301），其在操作杆的杆操作总量减少的期间，设立杆操作总量减少标志（D300）；发动机实际输出运算块（242），其根据发动机扭矩与发动机转速计算发动机实际输出（D400）；发动机实际输出的锁定功能块（302），其在杆操作总量减少标志（D300）没有设立的期间，锁定并输出至此为止的最大的发动机实际输出，在杆操作总量减少标志（D300）设立了的期间，输出当前的发动机实际输出；发动机目标输出运算部（303），其根据发动机实际输出的锁定功能块（302）所输出的发动机输出来计算发动机目标输出并将其输出；以及发动机控制器，其在发动机目标输出的限制下，控制发动机转速。
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