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公开(公告)号：CN112513917B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN201980050141.5
申请日：2019-08-02
Applicant: 株式会社多田野
Abstract: 一种操作支援模块，与对作业机的行为进行控制的操作控制部或者对已显示于显示部的作业机的图像的行为进行控制的图像生成应用的操作控制部联合地动作，具有：请求发行部，将包含作业机的机型信息以及对作业机的性能信息进行指定的性能信息要求的请求发送至性能信息服务器；响应取得部，从性能信息服务器接收包含要求的性能信息的响应；以及操作支援部，使取得的性能信息反映至操作控制部的控制。
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公开(公告)号：CN113646251B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202080025506.1
申请日：2020-04-03
Applicant: 株式会社多田野
IPC: B66C23/693
Abstract: 一种作业机，具备：促动器，使伸缩式的臂伸缩；电气驱动源，设置于促动器，基于来自电源的供电进行驱动；动作部，基于电气驱动源的动力而动作；以及连接件，具有固定于第一传递轴的驱动侧要素和固定于第二传递轴的从动侧要素，且能够处于传递状态或非传递状态，其中，第一传递轴基于电气驱动源的动力旋转，第二传递轴与动作部连接，传递状态是驱动侧要素和从动侧要素一同旋转的状态，非传递状态是仅驱动侧要素和从动侧要素中的某一方旋转的状态。
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公开(公告)号：CN113574005B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202080021675.8
申请日：2020-03-27
Applicant: 株式会社多田野
IPC: B66C13/48
Abstract: 课题在于，提供在使用起重机沿着设定的搬运路径自动搬运货物时能够可靠地沿着路径搬运货物的起重机的控制方法及通过该控制方法能够控制的起重机。通过控制装置(32)，计算用于指示臂(9)的起伏速度及回转速度以及主钢缆速度的目标速度信号(VU)、(VW)、(VR)，计算臂(9)的起伏速度及回转速度以及主钢缆(14)或副钢缆(16)的转入及转出的速度的各最大速度(VUmax)、(VWmax)、(VRmax)，在超过所对应的最大速度的目标速度存在的情况下，对各目标速度信号(VU)、(VW)、(VR)乘以系数，施加限制以使各目标速度信号(VU)、(VW)、(VR)小于各自对应的最大速度来对起重机(1)进行控制。(14)或副钢缆(16)的转入及转出速度的各目标
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公开(公告)号：CN113382946B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202080012686.X
申请日：2020-02-14
Applicant: 株式会社多田野
IPC: B66C13/46
Abstract: 提供能够抑制载荷摆动并且迅速地将起升载荷吊离地面的吊离地面控制装置及起重机。吊离地面控制装置(D)具备臂(14)、卷扬机(13)、荷重计测机构(22)和作为控制部的控制器(40)，该控制部对臂(14)及卷扬机(13)的动作进行控制，并且在使卷扬机(13)提升来将起升载荷吊离地面时，基于计测到的荷重的随时间的变化求出臂(14)的起伏角度的变化量，使臂(14)仰起以补偿变化量。
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公开(公告)号：CN116157350A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202180060894.1
申请日：2021-07-27
Applicant: 株式会社多田野
Inventor： 亀茲麦尔旦
IPC: B66C23/00
Abstract: 本发明的起重机位置决定装置被搭载于移动式起重机，且具备：输入部，受理起重机作业的作业条件的输入；决定部，具有学习模型，基于学习模型的输出来决定移动式起重机的设置位置；以及报知部，报知移动式起重机的设置位置，学习模型是以基于包括与起重机作业相关的至少一个评价函数的奖励函数，以输出与针对作业条件的最佳的移动式起重机的设置位置相关的信息的方式进行了学习的模型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113382948B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202080012684.0
申请日：2020-02-05
Applicant: 株式会社多田野
Inventor： 山内浩嗣
Abstract: 课题在于，提供能够以考虑了促动器的动作条件的最佳搬运路径来搬运货物的起重机。一种起重机(1)，在回转台(8)上设置有起伏自如而且伸缩自如的臂(9)，具备：可作业范围设定部(32a)，根据要搬运的货物(W)的重量(Wg)设定能够搬运所述货物(W)的可作业范围(Ar)；路径生成部(32b)，在被设定的可作业范围内(Ar)，生成货物(W)能够经过的多个节点P(n)、以及将相邻的节点P(n)间连结的多个路径R(n)；搬运路径决定部(32c)，根据被生成的多个节点P(n)以及多个路径R(n)，基于使起重机(1)的多个促动器动作的优先位次，决定满足规定的条件的所述货物(W)的搬运路径(CR)。
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公开(公告)号：CN111874821B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202010690154.3
申请日：2018-07-19
IPC: B66C23/42 , G09B29/00 , B60R1/20 , B60R1/22 , G01B11/24 , B66C13/16 , B66C23/90 , G01S17/42 , G06T7/521 , G06T19/00
Abstract: 本发明公开一种方法，对取得的点群数据中、存在于同一区域的一个或多个测定对象物的点群数据进行聚类。该方法具备利用激光扫描仪从测定对象物的上方，取得点群数据的点群数据取得工序；利用数据处理部，将与测定对象物的上表面对应的点群数据作为平面集群进行聚类的工序；提取成为同一区域的判定基准的基准平面集群的工序；算出基准平面集群与其以外的平面集群的标高值的差异，把那个探索标高值的差异为预定的阈值以内的平面集群的工序；选择标高值的差异为预定的阈值以内的一个平面集群的工序；检测基准平面集群与一个平面集群的重合的有无的工序；在检测到重合的情况下，将各平面集群设为同一区域集群进行聚类的工序。
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公开(公告)号：CN111819147B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN201980017168.4
申请日：2019-03-08
Applicant: 株式会社多田野
Inventor： 林洋幸
Abstract: 本发明提供一种作业车辆，在该作业车辆中，操作员在一边观看远程操作终端的图像一边进行操作时也不易失去方向感。所述作业车辆(起重机1)具备：行驶体(2)；臂(7)，由所述行驶体(2)支承；以及相机(61)，由所述臂(7)支承，所述作业车辆能够通过远程操作终端(70)指示所述臂(7)的回转动作，在所述远程操作终端(70)上设有图像显示器(73)，所述作业车辆具备控制装置(20)，该控制装置(20)能够识别由所述臂(7)对所述相机(61)的支承方向和所述远程操作终端(70)相对于所述相机(61)的位置方向所形成的角度α，基于所述角度(α)旋转并被切取为圆形的图像显示在所述图像显示器(73)上。
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公开(公告)号：CN110088035B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201780074417.4
申请日：2017-12-08
Applicant: 株式会社多田野
Abstract: 本发明提供一种起重机，根据本技术，在起重机的行驶时和作业时的两种情况下能够实现在充分的范围内的障碍物检测。在起重机中设置障碍物传感器，该障碍物传感器在行驶时对障碍物相对于行进体的前侧部的接近进行检测，并且在作业时对障碍物相对于旋转体的后侧部的接近进行检测。在第一实施方式中，所述障碍物传感器具有从前方朝向后方的检测范围。在第二实施方式中，所述障碍物传感器具有从后方朝向前方的检测范围。
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公开(公告)号：CN114007977A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202080046147.8
申请日：2020-07-08
Applicant: 株式会社多田野
Inventor： 谷井悟
Abstract: 本发明提供一种能够使吊臂自动地收纳或立起，并且能够用于各种吊臂装置的、通用性高的控制器。本发明的控制器基于存储在存储器中的吊臂32的长度L(指定值)、从吊臂32的起伏支点P到卡合部件41的距离D(指定值)、以及卡合部件相对于支点P的俯角生成函数X(θ)。然后，控制器将起伏角传感器检测出的吊臂32的起伏角度θ代入所生成的函数X(θ)，计算出从吊臂32的前端部到卡合部件41的位移距离X(θ)。控制器使吊臂在倒伏位置与立起位置之间起伏并使绞盘旋转，以使计算出的位移距离X(θ)成为与长度传感器检测出的钢丝绳的放出长度相应的距离。
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