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公开(公告)号：CN111819147B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN201980017168.4
申请日：2019-03-08
Applicant: 株式会社多田野
Inventor： 林洋幸
Abstract: 本发明提供一种作业车辆，在该作业车辆中，操作员在一边观看远程操作终端的图像一边进行操作时也不易失去方向感。所述作业车辆(起重机1)具备：行驶体(2)；臂(7)，由所述行驶体(2)支承；以及相机(61)，由所述臂(7)支承，所述作业车辆能够通过远程操作终端(70)指示所述臂(7)的回转动作，在所述远程操作终端(70)上设有图像显示器(73)，所述作业车辆具备控制装置(20)，该控制装置(20)能够识别由所述臂(7)对所述相机(61)的支承方向和所述远程操作终端(70)相对于所述相机(61)的位置方向所形成的角度α，基于所述角度(α)旋转并被切取为圆形的图像显示在所述图像显示器(73)上。
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公开(公告)号：CN111801293A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201980016737.3
申请日：2019-03-08
Applicant: 株式会社多田野
Abstract: 课题在于，提供能够容易且简单地进行作业装置的远程操作的远程操作终端及具备远程操作终端的作业车辆。具备：车辆侧方位传感器(29)，对以起重机装置(6)为中心的方位进行检测；远程操作终端(32)，具有作为对起重机装置(6)进行远程操作的第1操作部的起升载荷移动操作工具(35)、作为对基于起升载荷移动操作工具(35)的操作的起重机装置(6)动作的方位的基准进行设定的第2操作部的基准变更操作工具(34)；以及控制装置(31)，构成为能够与远程操作终端(32)进行通信，并对起重机装置(6)的动作进行控制，控制装置(31)如果从远程操作终端(32)取得了基于基准变更操作工具(34)的设定值计算出的与起升载荷移动操作工具(35)的操作对应的起重机装置(6)动作的方位的信号，则使起重机装置(6)向起重机装置(6)动作的方位动作。
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公开(公告)号：CN111788143A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201980016685.X
申请日：2019-03-08
Applicant: 株式会社多田野
Abstract: 提供远程操作终端，通过与操作工具的操作方向及操作量相应地以有向线段显示作业装置的移动方向及移动速度，兼顾了易视觉辨认性和易操作性。一种远程操作终端(32)，对起重机的起重机装置进行远程操作，构成为具备：终端侧通信机，与起重机的通信机进行通信；起升载荷移动操作工具(35)，用于通过操作方向及操作量输入起重机装置的移动方向及移动速度；终端侧显示装置(40)，显示由起重机的相机摄影的图像(i)；以及终端侧控制装置，对终端侧通信机、起升载荷移动操作工具(35)及终端侧显示装置(40)进行控制，终端侧控制装置与起升载荷移动操作工具(35)的操作方向及操作量相应地计算表示起重机装置的移动方向及移动速度的矢量，终端侧显示装置(40)显示在由相机摄影的图像(i)上重叠了表示矢量的有向线段(V1)而成的图像(50)。
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公开(公告)号：CN111052734A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201880055801.4
申请日：2018-10-02
Applicant: 株式会社多田野
Abstract: 本发明提供如下技术，即，在设置于作业体的驾驶舱内显示行驶体上所安装的多个摄像机的影像的作业车辆中，在行驶体与作业体之间适当传输影像数据。本发明的作业车辆的第1控制部51执行：第1合成处理，将摄像机61拍摄的第1影像及摄像机64拍摄的第2影像合成，而生成表示合成影像的合成影像数据；以及发送处理，将第1合成处理中所生成的合成影像数据发送到第2控制部53。作业车辆的第2控制部53执行：接收处理，从第1控制部51接收合成影像数据；以及显示处理，使接收处理中接收到的合成影像数据所表示的合成影像显示在显示器44。
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公开(公告)号：CN111836775B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201980016755.1
申请日：2019-03-08
Applicant: 株式会社多田野
IPC: B66C13/40
Abstract: 课题在于，提供能够容易而且简单地进行作业装置的远程操作的远程操作终端及具备远程操作终端的作业车辆。起重机装置(6)的远程操作终端(32)具备：作为控制部的终端侧控制装置(42)，构成为能够与起重机装置(6)的控制装置(31)进行通信，并对远程操作终端(32)的动作进行控制；作为第1操作部的起升载荷移动操作工具(35)，对起重机装置(6)进行远程操作；以及作为第2操作部的基准变更操作工具(34)，设定基于起升载荷移动操作工具(35)的操作的起重机装置(6)的动作方向的基准，终端侧控制装置(42)基于基准变更操作工具(34)的设定值计算与起升载荷移动操作工具(35)的操作对应的起重机装置(6)的动作方向并向控制装置(31)发送，并且在起升载荷移动操作工具(35)被操作的期间，禁止所述设定值的变更。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111886195A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201980020934.2
申请日：2019-03-27
Applicant: 株式会社多田野
Abstract: 课题在于，提供即使在多个操作员分别对远程操作终端进行操作的情况下也能够防止设定要点的错误、混乱的作业车辆。一种作业车辆(起重机(1))，具备作业装置(40)，通过远程操作终端13对所述作业装置(40)操作自如，设为能够使用所述远程操作终端(13)变更所述作业装置(40)的设定要点，如果多个所述远程操作终端(13)之中的一个所述远程操作终端(13)变更了设定要点，则也被反映于其他所述远程操作终端(13)。
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公开(公告)号：CN111836775A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201980016755.1
申请日：2019-03-08
Applicant: 株式会社多田野
IPC: B66C13/40
Abstract: 课题在于，提供能够容易而且简单地进行作业装置的远程操作的远程操作终端及具备远程操作终端的作业车辆。起重机装置(6)的远程操作终端(32)具备：作为控制部的终端侧控制装置(42)，构成为能够与起重机装置(6)的控制装置(31)进行通信，并对远程操作终端(32)的动作进行控制；作为第1操作部的起升载荷移动操作工具(35)，对起重机装置(6)进行远程操作；以及作为第2操作部的基准变更操作工具(34)，设定基于起升载荷移动操作工具(35)的操作的起重机装置(6)的动作方向的基准，终端侧控制装置(42)基于基准变更操作工具(34)的设定值计算与起升载荷移动操作工具(35)的操作对应的起重机装置(6)的动作方向并向控制装置(31)发送，并且在起升载荷移动操作工具(35)被操作的期间，禁止所述设定值的变更。
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公开(公告)号：CN111819152A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201980017108.2
申请日：2019-03-08
Applicant: 株式会社多田野
Inventor： 林洋幸
Abstract: 课题在于，提供一种起重机，该起重机通过显示钩在靠近车辆方向上的不可动范围或可动范围，能够容易地进行诸如臂的起伏、伸缩、回转等操作。起重机(1)具备：车辆(2)；臂，在车辆(2)上配置；钢缆(8)，从臂的基端侧向前端侧架跨；钩(10)，从臂的前端侧垂下，通过钢缆(8)的转入以及转出而升降；相机，摄影包括钩(10)的图像；显示装置，显示图像；以及控制装置，连接到相机以及显示装置，处理信息，控制装置基于臂的长度或钩(10)的高度来计算内侧边界，该内侧边界是钩(10)在靠近车辆(2)的方向上的可动范围和不可动范围之间的边界，显示装置显示图像(60)，该图像(60)是在由相机摄影的图像(61)上叠加了示出内侧边界的图像(62)、(63)而得的图像。
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公开(公告)号：CN112384466A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201980044808.0
申请日：2019-05-27
Applicant: 株式会社多田野
Abstract: 课题在于，提供能够把握钩或在钩上悬挂的货物的周围状况，并且能够同时把握停止操作时的制动距离的起重机。起重机具备：驱动装置(31～34)，用于臂(7)的动作；控制装置(20)，对驱动装置(31～34)的动作状态进行控制；相机(41)，从臂(7)的前端部分对下方进行摄影；以及图像显示器(43、65)，对相机(41)所摄影的图像进行显示，在使臂(7)的动作停止的情况下，控制装置(20)针对驱动装置(31～34)的基本控制信号(S)施以滤波器来生成滤波控制信号(Sf)，基于滤波控制信号(Sf)对驱动装置(31～34)进行控制，并且对臂(7)的制动距离进行预测并显示在图像显示器(43、65)上。
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公开(公告)号：CN111819149A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201980017193.2
申请日：2019-03-08
Applicant: 株式会社多田野
Inventor： 林洋幸
IPC: B66C23/00
Abstract: 课题在于，提供实现操作性的提高和安全性的提高的起重机。起重机(1)具备起伏及伸缩自如的臂(7)、从所述臂(7)垂下的钢缆(8)、进行所述钢缆(8)的卷入及卷出的卷扬机(9)、以及通过所述钢缆(8)的卷入及卷出而升降的钩(10)，该起重机具备能够指示所述卷扬机(9)的动作状态的卷绕操作工具(24)，如果通过所述卷绕操作工具(24)的操作从而所述钩(10)上升到规定的吊下长度(d)，则一边卷出所述钢缆(8)以保持该吊下长度(d)，一边所述臂(7)起立而且伸长来使所述钩(10)的上升动作持续。
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