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公开(公告)号：CN107850094A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201680001613.4
申请日：2016-08-26
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 控制系统具备：第一液压泵和第二液压泵；流路，其连通第一液压泵和第二液压泵；开闭装置，其设置在流路中，对流路进行开闭；控制装置，其控制开闭装置，在第一液压泵及第二液压泵的连通状态和非连通状态之间进行切换；第一液压缸，其在非连通状态下被供给从第一液压泵排出的液压油；以及第二液压缸，其在非连通状态下被供给从第二液压泵排出的液压油。在多个上述液压缸的分配流量为规定供给流量以下、表示液压缸的杆侧空间的压力与盖侧空间的压力之差的驱动压力为规定值以下时，控制装置控制开闭装置以成为连通状态。
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公开(公告)号：CN107182203A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201680000139.3
申请日：2016-01-20
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: A99Z99/00
CPC classification number: B60W20/15 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60W2300/17 , B60W2510/085 , B60W2710/0666 , F02D29/06 , Y10S903/93
Abstract: 一种混合动力作业机械的动力机械控制装置，其对内燃机进行控制，上述内燃机搭载于具有通过从液压泵供给的液压油来进行动作的作业机的混合动力作业机械，并且利用所产生的动力来驱动发电电动机以及上述液压泵，在上述动力机械控制装置中，在上述内燃机的运转期间由上述发电电动机产生电力时，使上述发电电动机产生电力所需的转矩随着时间的经过而增加，并且使上述液压泵吸收的吸收转矩降低。
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公开(公告)号：CN103080513B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201280002547.4
申请日：2012-04-17
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: H02P9/04 , F02D29/04 , F02D29/06 , F02D31/007 , F02D41/021
Abstract: 本发明提供一种工作机械的发动机控制装置及其发动机控制方法。为了即便发电机的发电开启/关闭所引起的发电机输出不连续地变动也可抑制发动机转速的变动，具备：检测单元，其对使用发电机的工作机械的运转状态进行检测；发动机目标转速设定单元，其基于所述运转状态，使发电机的发电关闭时所设定的发动机目标转速与发电机的发电开启时所设定的发动机目标转速为相同的目标匹配转速(npa’)；和发动机目标输出运算单元，其在发电机的发电关闭时对能最大限度输出的发电关闭时的发动机目标输出(ELa)进行运算，在发电机的发电成为开启时对在所述发动机目标输出上加上与发电机的发电量相当的发电输出(Pm)而获得的发动机目标输出(ELb)进行运算。
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公开(公告)号：CN103081350B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201280002510.1
申请日：2012-04-16
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: H02P7/06 , E02F9/123 , E02F9/2095 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , H02P3/02 , H02P23/20
Abstract: 本发明提供一种电动机的控制装置及其控制方法。电动机的控制装置具备：工作状态设定机构，其设定工作状态；最大输出获取机构，其根据设定的所述工作状态获取预先设定的电动机的最大输出；旋转速度检测机构，其检测电动机的旋转速度；扭矩限制值运算机构，其根据所述旋转速度和所述最大输出来运算扭矩限制值；扭矩限制机构，其在所述电动机加速时，通过所述扭矩限制值限制所述电动机的扭矩。
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公开(公告)号：CN103958864B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201280004288.9
申请日：2012-12-20
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: F02D29/04
CPC classification number: F02D11/06 , B60P1/162 , E02F9/2066 , F02D29/04
Abstract: 本发明提供一种发动机控制装置以及施工机械。控制器(6)包括：泵驱动动力限制部(61)，在液压泵(3)喷出的工作油的压力成为预先设定的溢流压力以上而变为液压泵喷出的工作油的一部分被放出的状态的情况下，基于液压泵喷出的工作油的压力来限制泵驱动动力，所述泵驱动动力是驱动液压泵的动力；和发动机输出控制部(63)，控制发动机的输出，以使目标转速成为开始了泵驱动动力的限制的时刻的值以上，所述目标转速是作为发动机的目标的转速。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103370247A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201280003911.9
申请日：2012-09-13
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60L11/1851 , B60K6/445 , B60L1/003 , B60L3/0046 , B60L11/005 , B60L11/02 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1809 , B60L11/1861 , B60L15/20 , B60L2200/40 , B60L2210/14 , B60L2210/40 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2250/24 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W20/13 , B60Y2400/114 , E02F9/2091 , H01M10/44 , H01M2220/20 , Y02T10/6217 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/7225 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275 , Y10S903/903 , Y10T477/30 , Y10T477/3225
Abstract: 本发明提供一种蓄电器的充放电控制装置、蓄电器的充放电控制方法以及具备蓄电器的充放电控制装置的混合动力作业机械，在蓄电器的电荷释放后，能可靠地防止在蓄电器中进行作业者不希望的充电，为此，具备：能蓄积由与发动机(17)结合的发电电动机(19)所发出的电能并且能通过所蓄积的电能来驱动发电电动机(19)或者回转电动机(23)的电容器(25)；和控制电容器(25)、发电电动机(19)以及回转电动机(23)间的电能的授受的电容器充放电控制部(C21)，电容器充放电控制部(C21)在发动机(17)的驱动中使电容器(25)的电能放电，在使电容器(25)放电结束后，以将规定发动机转速以下的状态维持了规定时间作为条件来进行允许电容器(25)的再充电的充放电控制。
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公开(公告)号：CN103080511A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201280002546.X
申请日：2012-04-17
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: F02D31/001 , F02D31/008 , F02D41/0205 , F02D41/08
Abstract: 本发明提供一种作业机械的发动机控制装置，为了兼顾低燃油消耗率和作业性的提高，具备：检测单元，其检测作业机械的运转状态；无负载最大转速运算单元，其基于所述运转状态，运算在作业机械的负载脱离了的情况下被最大限度提升的发动机的转速即无负载最大转速(np2)；目标匹配转速运算单元，其基于所述运转状态，以与所述无负载最大转速不同的方式运算在对作业机械加载了负载的情况下被提升的发动机的转速即目标匹配转速(np1)；发动机目标输出运算单元，其基于所述运转状态，运算能最大限度输出的发动机目标输出(EL)；以及发动机控制单元，其在发动机目标输出(EL)的限制下，将发动机转速控制在无负载最大转速(np2)与目标匹配转速(np1)之间。
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公开(公告)号：CN101646826B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN200880010046.4
申请日：2008-03-28
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/2246 , E02F9/123 , E02F9/2075 , F02N11/0814 , F02N11/0818 , F02N2011/0885 , F02N2200/063 , F02N2200/0802 , F02N2200/0812 , F02N2300/2011 , Y02T10/48
Abstract: 本发明提供一种工作机械，包括：液压促动器(21、22、23、31、32)；对发电电动机(44)进行了发电动作时的电力进行蓄积并在发电电动机(44)进行电动动作时供给电力的蓄电器(61)；和回旋用电动马达(10)；通过操作杆(50、70)的操作使液压促动器(21、22、23、31、32)及回旋用电动马达(10)动作，其中，所述工作机械还包括怠速停止控制机构(110)，其在发动机(40)处于运转的状态下操作杆(50、70)的空档状态持续了规定的停止时间时，至少在蓄电器(61)蓄电在规定电压以上的条件下使发动机(40)的怠速运转停止，且将回旋用电动马达(10)保持在动作禁止状态。
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公开(公告)号：CN101636543B
公开(公告)日：2012-03-07
申请号：CN200880008679.1
申请日：2008-03-27
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60W20/13 , B60K6/48 , B60K6/543 , B60L1/003 , B60L7/14 , B60L11/005 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60L15/2009 , B60L2200/40 , B60L2210/40 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/427 , B60L2240/441 , B60L2240/547 , B60L2250/24 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W2510/244 , B60Y2200/412 , E02F9/123 , E02F9/2058 , E02F9/2075 , E02F9/2091 , F02D29/06 , Y02T10/6221 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7022 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供一种能够在不将电容器大容量化的情况下避免系统变得不能动作并且能够抑制回旋动作相对于回旋操作时的操作指令的滞后的混合动力建筑机械的控制方法及混合动力建筑机械。为了实现上述目的，在电容器放电时分别参照与发电机马达的电容器电压对应的辅助扭矩限制值及与回旋马达的电容器电压对应的回旋牵引扭矩限制值来生成各个实际扭矩指令值，而在电容器充电时生成发电机马达的实际目标输出值。
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公开(公告)号：CN101663442B
公开(公告)日：2012-02-29
申请号：CN200880009028.4
申请日：2008-03-21
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/46 , B60L11/005 , B60L11/14 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60Y2200/412 , E02F9/123 , E02F9/2075 , E02F9/2091 , E02F9/2296 , Y02T10/6217 , Y02T10/6286 , Y02T10/70 , Y02T10/7022 , Y02T10/7077
Abstract: 本发明提供一种混合动力建筑机械的发电控制方法及混合动力建筑机械，能够将电容器的容量抑制到必要的最小限度且将电容器的电压保持在合适的范围，并且能够可靠地防止系统不能动作的情况。为了达到该目的，依次算出与使主体的一部分相对于其他部分回旋的回旋马达的耗电对应的回旋功率，将该算出的回旋功率的值变换为更小的值，通过使用该变换后的值依次生成发电电动机的发电指令，并将该生成的发电指令向驱动发电电动机的逆变器输出。
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