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公开(公告)号：CN109312556A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201780034778.6
申请日：2017-06-09
Applicant: 哈斯科瓦那股份公司
Inventor： T·奥尔松
CPC classification number: E02F9/265 , E02F3/435 , E02F3/966 , E02F9/085 , E02F9/2004 , E02F9/2037 , E02F9/2203 , E02F9/2246 , E02F9/264 , E04G23/08
Abstract: 一种载体，包括至少一个具有活塞的液压缸、控制器和活塞位置传感器，其中所述载体被设置成通过使用所述液压缸而承载工具，并且其中所述控制器被配置为：接收用于移动工具的控制输入；接收关于至少一个液压缸的至少一个活塞的活塞位置信息；基于活塞位置信息确定工具的当前角度；并且确定当前角度是否接近期望角度，如果是，则使工具暂停在期望角度处。根据一个方面，控制器可以被配置为基于液压信息和工具操作信息而检测和确定对象相对于该载体的位置。此外，该申请涉及应用于所述载体的实施例的方法。
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公开(公告)号：CN109024752A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810911286.7
申请日：2018-08-10
Applicant: 徐州徐工挖掘机械有限公司
CPC classification number: E02F9/2037 , E02F9/2253
Abstract: 本发明公开了一种挖掘机用行走工况自适应控制系统及控制方法，包括设置于行走先导阀上的压力传感器、设置于机架上的主控制器、设置于驾驶室内饰板上的自适应模式开关、设置于主泵上的比例电磁阀。自适应模式开关置于ON时，压力传感器采集行走先导阀的先导压力，将此信号传递到所述的主控制器，主控制器检测当前的先导压力和主泵的工作模式，当先导压力≥8bar时，主控制器根据主泵当前的工作模式输出对应的指令。本发明通过系统自动识别行走工况，在轻载模式下自动提升主泵功率，从而提高供给行走马达的流量，提高挖掘机的行走速度，减短行走时间，提升工作效率；另一方面，流量的增大，提高了行走马达的最大扭矩。
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公开(公告)号：CN108388109A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810105502.9
申请日：2018-02-02
Applicant: 淡水河谷公司
Inventor： B·E·洛佩斯
IPC: G05B11/42
CPC classification number: B65G43/08 , E02F3/181 , E02F3/438 , E02F9/2037 , G05B13/048
Abstract: 本发明涉及一种回收机控制系统及方法。所述系统及方法用于具有吊杆(1)、斗轮(2)及平移系统(3)的回收机(13)的自动化控制。此系统包括：记忆在所述吊杆(1)的转动移动期间使用的操作参数，从而允许知晓其中存在溢流或令人不满意的回收流量的位置。利用此所记忆信息，流量控制器对吊杆转动速度(Vg)做出改变，从而在其中回收流量为低的位置中增加吊杆转动速度(Vg)且在其中存在溢流的位置中减小吊杆转动速度(Vg)。
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公开(公告)号：CN105378186B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201480001170.X
申请日：2014-06-02
Applicant: 株式会社小松制作所
Inventor： 北岛仁
CPC classification number: E02F9/264 , B60W10/06 , B60Y2200/412 , B60Y2400/92 , E02F3/32 , E02F3/3677 , E02F3/3681 , E02F3/435 , E02F3/439 , E02F9/02 , E02F9/2012 , E02F9/2033 , E02F9/2037 , E02F9/22 , E02F9/262 , E02F9/265 , F04B17/05 , F16H61/02
Abstract: 本发明提供建筑机械的控制系统、建筑机械及建筑机械的控制方法。控制系统对具备包含具有多个倾转机构的铲斗的工作装置的建筑机械进行控制。控制系统具备：倾转角度传感器，其配置于铲斗上，能检测相对于水平面的倾斜角度，检测表示铲斗的以倾转轴为中心的旋转角度的倾转角度数据；数据获取部，从倾转角度传感器向该数据获取部输出倾转角度数据；数据固定部，其基于固定指令使输出至数据获取部的倾转角度数据成为固定数据；工作装置控制部，其基于固定数据控制工作装置直到固定指令解除。
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公开(公告)号：CN103299089B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201080071033.5
申请日：2010-12-27
Applicant: 沃尔沃建造设备有限公司
IPC: F15B13/02 , E02F9/22 , F15B13/044
CPC classification number: E02F9/2292 , E02F9/2037 , E02F9/2242 , E02F9/2296 , F15B11/17 , F15B2211/20546 , F15B2211/20576 , F15B2211/30595 , F15B2211/40515 , F15B2211/41509 , F15B2211/428 , F15B2211/455 , F15B2211/6658 , F15B2211/7142
Abstract: 公开一种液压控制系统，用于在为了操纵挖掘机的动臂和回转而进行的组合驱动时，根据操作环境匹配动臂上升和回转装置的驱动速度，以补偿误差操作。本发明的液压控制系统包括：操作模式选项开关，用于能够实现根据工作环境的预设工作模式的选择；电子比例控制阀，用于在操纵动臂操纵杆以驱动动臂上升时，输出与工作模式选项开关的操纵成比例的控制信号压力；变流量控制阀，其设置在位于第一液压泵和用于回转装置的滑阀之间的流动路径中，并具有与电子比例控制阀的控制信号压力成比例地可变地调整的打开面积；以及控制器，其具有预先设定和存储于其上的多种操作模式，以根据当操纵工作模式选项开关时所选定的工作模式，控制被供应到用于回转装置的滑阀和用于动臂汇流的滑阀的流动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105484310A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510942457.9
申请日：2015-12-16
Applicant: 无锡同春新能源科技有限公司
Inventor： 林华
CPC classification number: E02F9/205 , B64C39/02 , B64C2201/066 , B64C2201/127 , B64C2201/141 , B64D47/08 , E02F5/027 , E02F9/2037
Abstract: 本发明涉及无人机供农田航空影像信息给开挖沟渠作业的无人开沟机，属于无人机应用技术领域。无人机在进行农田开挖沟渠作业的无人开沟机上方的低空中飞行，无人机前部的下面安装有光电吊舱，光电吊舱内部安装的高像素数码相机对准开挖沟渠中的农田进行全自动化摄影工作，数码相机内的图像传感器将获取的农田航空影像信息输入电子计算机甲储存并成像，数码图像输入飞控机，引导无人机的飞行。农田航空影像信息通过无人机内的无线通信装置甲、无线电波和无人开沟机内的无线通信装置乙输入电子计算机乙储存并运算，其运算结果输入无人自控驾驶装置，控制无人开沟机牵引开沟犁进行开挖沟渠的作业，使开挖的沟渠呈直线形状，沟渠不会弯曲。
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公开(公告)号：CN104947733A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510109120.X
申请日：2015-03-12
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor： 柳泽诚
IPC: E02F9/20
CPC classification number: E02F9/128 , E02F3/32 , E02F3/36 , E02F9/123 , E02F9/2025 , E02F9/2037 , E02F9/2075 , E02F9/2091 , E02F9/2095 , E02F9/2285 , E02F9/265
Abstract: 本发明提供一种挖土机，其即使在进行工作要件和行走体的操作的情况下，也能够根据自身的动作状况，不是通过回转驱动回转体的回转用电动机的伺服锁定控制，而通过机械制动器来保持回转体的停止状态。本发明的挖土机，其特征在于，具备：下部行走体；上部回转体，搭载于所述下部行走体上；回转用电动机，回转驱动所述上部回转体；机械制动器，保持所述上部回转体的停止状态；引擎；液压泵，通过所述引擎的动力吐出工作油；液压驱动器，通过所述液压泵所吐出的工作油而被驱动；压力检测机构，检测所述液压泵的吐出压力；及控制装置，根据通过所述压力检测机构检测出的吐出压力的信息来控制所述机械制动器。
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公开(公告)号：CN102037192A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN200980117904.X
申请日：2009-03-29
Applicant: 斯蒂芬·T·施米特
Inventor： 斯蒂芬·T·施米特
CPC classification number: E02F3/964 , E02F3/8155 , E02F3/967 , E02F9/2037
Abstract: 自有动力可移动机器具有用于骑乘的操作员的控制装置和用于承载并使多种可附接工具有效使用的系统。大多数工具以线性方式运转并且当被保持到相对于其运动方向的机器的一侧时最有效。该机器包括轮或履带、用于附接可控工具的安装基部和在安装基部上方的旋转体，操作员座椅和控制装置位于所述旋转体上。铰接臂附接在旋转体上方，因此操作员可以以协调的方式操作不旋转的下部工具和确实旋转的上部工具，以与使用一次单独安装一个的工具可以完成的工作相比更有效率地完成工作。从控制装置到下部工具的无线通信可以允许旋转体在不受限制的情况下旋转许多次。也可以是泥土移动刮板的工具安装基部竖直地上下移动，保持竖直而不是枢转和不保持竖直。液压工具位置控制装置响应于细绳基准线、边石或GPS数据。该系统通过包括新颖围栏安装机的多种工具附件来完善。
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公开(公告)号：CN1789571B
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN200510132034.7
申请日：2005-12-16
Applicant: 斗山英维高株式会社
IPC: E02F9/20
CPC classification number: E02F9/2285 , E02F9/2037 , E02F9/2242 , E02F9/2282 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , E02F9/265 , F15B2211/20576 , F15B2211/30595 , F15B2211/40515 , F15B2211/41509 , F15B2211/6303 , F15B2211/665 , F15B2211/6654 , F15B2211/6658 , F15B2211/7058 , F15B2211/7135 , F15B2211/7142 , F15B2211/781 , F15B2211/85
Abstract: 本发明提供了一种在斜坡工作时用于控制吊杆上升和转动联合操作的挖土机的液压控制装置。压流供给管线(8)上设置了转动压力顺序阀(20)，用于连接第一液压泵(1)和吊杆高速控制阀(7)。如果挖土机在斜坡上执行操作任务，转动压力顺序阀(20)在电子控制器(28)的控制下会自动转换到节流位置，从而限制通过吊杆高速控制阀(7)的液压流，提高了供给转动电机(14)的液压流量，令转动操作压比吊杆操作压提高得更快，并使得斜坡工作时的吊杆上升和转动的联合操作更为便捷。
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公开(公告)号：CN101932774A
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN200980103787.1
申请日：2009-01-27
Applicant: 卡特彼勒公司
CPC classification number: E02F3/433 , E02F3/432 , E02F9/2037 , E02F9/2045 , E02F9/22 , E02F9/2296
Abstract: 公开一种工具控制系统。该控制系统可具有能够控制第一连杆构件(22)的第一致动器(28)。该控制系统还可具有能够控制第二连杆构件(30)的第二致动器(34)。该控制系统还可具有能够控制工作工具(14)的第三致动器(36)，其中第二连杆构件连接到工作工具并可动地连接到第一连杆构件。该控制系统还可具有能够提供第一致动器、第二致动器和第三致动器的操作者控制的多个操作者输入装置(58、60)。该控制系统还可具有与第一致动器、第二致动器和第三致动器以及多个操作者输入装置通信的控制器(98)。控制器能够接收用于工作工具的期望工具路径。控制器还能够根据从多个操作者输入装置的不是所有的操作者输入装置接收的操作者输入，控制第一致动器、第二致动器和第三致动器的运动，以便使工作工具沿着期望工具路径运动。
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