公开(公告)号：CN105829616A

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201580002484.6

申请日：2015-12-09

申请人： 株式会社小松制作所

发明人： 藤井悠人 ,  岩村力 ,  有松大毅 ,  池上胜博 ,  关正畅

IPC分类号： E02F9/26 ,  E02F3/42

CPC分类号： E02F9/264 ,  E02F3/32 ,  E02F3/3681 ,  E02F3/425 ,  E02F9/265

摘要： 本发明提供一种作业车。液压挖掘机(CM)具有：倾斜液压缸配置数据生成部(284D)、铲斗信息计算部(282A)。倾斜液压缸配置数据生成部(284D)生成倾斜液压缸配置数据，该数据表示在从车辆主体(1)侧观察铲斗(8)时，倾斜液压缸(30)的配置为通过伸长使铲斗(8)进行顺时针摆动的第一配置(P1)和通过收缩使铲斗(8)进行顺时针摆动的第二配置(P2)中的任一种配置。铲斗信息计算部(282A)基于倾斜液压缸配置数据，根据行程长度取得铲斗(8)的倾斜角度(δ)。

公开(公告)号：CN105378186A

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201480001170.X

申请日：2014-06-02

申请人： 株式会社小松制作所

发明人： 北岛仁

IPC分类号： E02F3/32 ,  E02F3/38 ,  E02F3/40 ,  E02F3/43

CPC分类号： E02F9/264 ,  B60W10/06 ,  B60Y2200/412 ,  B60Y2400/92 ,  E02F3/32 ,  E02F3/3677 ,  E02F3/3681 ,  E02F3/435 ,  E02F3/439 ,  E02F9/02 ,  E02F9/2012 ,  E02F9/2033 ,  E02F9/2037 ,  E02F9/22 ,  E02F9/262 ,  E02F9/265 ,  F04B17/05 ,  F16H61/02 ,  E02F3/38 ,  E02F3/40 ,  E02F3/437

摘要： 本发明提供建筑机械的控制系统、建筑机械及建筑机械的控制方法。控制系统对具备包含具有多个倾转机构的铲斗的工作装置的建筑机械进行控制。控制系统具备：倾转角度传感器，其配置于铲斗上，能检测相对于水平面的倾斜角度，检测表示铲斗的以倾转轴为中心的旋转角度的倾转角度数据；数据获取部，从倾转角度传感器向该数据获取部输出倾转角度数据；数据固定部，其基于固定指令使输出至数据获取部的倾转角度数据成为固定数据；工作装置控制部，其基于固定数据控制工作装置直到固定指令解除。

公开(公告)号：CN103348207A

公开(公告)日：2013-10-09

申请号：CN201180064041.1

申请日：2011-11-02

申请人： 布鲁克有限公司

发明人： 贡纳尔·比斯泰特

IPC分类号： F27D1/16 ,  B25D17/08 ,  B25D17/28 ,  E02F3/96 ,  F27D25/00

CPC分类号： F27D1/1694 ,  B25D9/04 ,  B25D17/02 ,  E02F3/3681 ,  E02F3/966 ,  F27D1/16

摘要： 本发明涉及一种用于装配有机动臂（9）的遥控工作机（1）的拆除装置，被供电且能够在轨道（17）上被驱动的该机器主要旨在利用冲击工具（50）通过拆除处理来进行破坏和拆除工作，该冲击工具通过液压动力锤（32）来操作，并且其中，在该机器旁行走的操作员利用遥控单元（4）来控制冲击工具的各种移动，该机器具有底架（5），该底架具有上部（6），该上部以允许旋转以使上部在水平面中绕竖直轴线（8）旋转的方式在轴承中安装在下部（7）上，从而机动臂被支撑在上部处并包括彼此相互连接的一系列臂部分（10、11、12），这些臂部分可通过相关联的液压缸（13、14、15）在竖直平面中操纵，布置在臂的自由端处的联结系统（20）可借助于液压缸（29）来调节并设计为用于工具的附接的接合装置（21）以及用于在插入锤中的冲击工具的自由端处绕机动臂的轴（23）的中心的受控振动的锻打或拆除装置（22）的组合。为了使拆除工作有效，旋转接头（35）布置在作为机动臂（9）的部件的一个臂部分（12）处，该旋转接头允许通过旋转器（36）的影响使所述臂部分的向前臂子部分（12:2）将冲击工具（50）的位于前方最远处的端部通过绕臂部分（12）的纵向轴线（A）旋转的向前臂子部分（12:2）而设置在空间中的工作点处，联结系统（20）位于该向前臂子部分上。

公开(公告)号：CN101424086A

公开(公告)日：2009-05-06

申请号：CN200810143911.4

申请日：2008-12-12

申请人： 湖南山河智能机械股份有限公司 ,  中南大学

发明人： 何清华 ,  黄志雄 ,  姜校林

IPC分类号： E02F3/36 ,  E02F3/40

CPC分类号： E02F3/3681

摘要： 本发明公开了一种挖掘机用摆转装置，上架体(5)通过两个销轴孔(10)与机体(6)上两个销轴(11)铰连，在所述的机体(6)与所述的上架体(5)之间设有油缸(4)，所述的机体(6)上还设有空心轴(15)，蜗轮(16)可旋转地套装在所述的空心轴(15)上，所述的蜗轮(16)与下架体(8)固定连接，在所述的机体(6)上设有与所述的蜗轮(16)对应传动的蜗杆(18)，在所述的机体(6)上设有与所述的蜗杆(18)传动连接的液压马达(17)。本发明是一种能使工作装置相对于斗杆既能转动也能摆动且结构简单、性能可靠的挖掘机用摆转装置。

公开(公告)号：CN1051132C

公开(公告)日：2000-04-05

申请号：CN94105595.7

申请日：1994-05-04

申请人： 棚田克纪

发明人： 棚田克纪

IPC分类号： E02F3/40

CPC分类号： E02F3/404 ,  E02F3/3681 ,  Y10S37/903

摘要： 一种多功能铲斗装置，该铲斗装置可用于搬运长的材料，用于将建筑物拆成碎片并将碎片运走、将机动车拆除并将部件运走，同大尺寸的工具联合作业、挖掘地面、将自然灾害损坏的区域弄整齐、运载搅拌好的混凝土，以及用于搬运混凝土块或混凝土副产品。该铲斗装置中，可打开铲斗通过动力油缸以可打开的方式连接到主体铲斗上。铲斗带有用来抓取材料的齿部，由主体铲斗和可打开铲斗这样构成的铲斗装置能够在垂直于可打开铲斗的打开和关闭方向的平面内旋转。可打开铲斗能在其关闭位置和任意打开角度位置上锁位。另一方面，旋转机构也带有锁紧机构，用于锁紧在旋转位置。

公开(公告)号：CN107429540A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201580076719.6

申请日：2015-12-22

申请人： 维米尔制造公司

发明人： 雅各布·塞维特斯 ,  皮特·C·罗泽达尔

IPC分类号： E21B7/02 ,  E21B19/15

CPC分类号： E21B7/022 ,  E02F3/3681 ,  E02F5/16 ,  E21B7/02 ,  E21B7/046 ,  E21B15/045 ,  E21B19/15 ,  E21B19/155 ,  E21B19/20

摘要： 本发明公开了一种可定位支架组件。在一个方面，可定位支架组件包括连接到线性驱动元件的致动装置，例如一个或多个线性液压缸。线性驱动元件可以包括第一和第二齿条。可定位支架组件还可以包括具有第三齿条的第一支架构件和具有第四齿条的第二支架构件。可以设置第一齿轮结构，所述第一齿轮结构与第一和第三齿条可操作地啮合，同时可以提供与第二和第四齿条可操作地啮合的第二齿轮结构。在操作中，致动装置在第一方向上使线性驱动元件进行线性移动，进而又使支架构件在与第一方向正交的第二方向上通过中间的第一和第二齿轮结构进行同步的线性移动。

公开(公告)号：CN107429497A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201580067690.5

申请日：2015-05-11

申请人： 景园技术股份公司

发明人： 郑景来

IPC分类号： E02F3/38 ,  E02F3/42

CPC分类号： E02F3/427 ,  E02F3/303 ,  E02F3/3681 ,  E02F3/38 ,  E02F3/425 ,  E02F9/006 ,  F16H1/16

摘要： 本发明涉及具有旋转装置的挖掘机用斗杆，上述斗杆与挖掘机的动臂相连接，通过斗杆气缸进行工作，在下端部介于快速连接器连接有用于挖掘的铲斗，在前方侧设置有使上述铲斗进行工作的铲斗气缸，上述斗杆分为上部斗杆和下部斗杆，在上述上部斗杆与下部斗杆之间固定设置有旋转装置，上述旋转装置使上述下部斗杆选择性地以规定角度进行旋转，上述旋转装置可使上述下部斗杆双向旋转360度以上且选择性地以规定角度进行旋转。

公开(公告)号：CN103457132A

公开(公告)日：2013-12-18

申请号：CN201310207173.6

申请日：2013-05-29

申请人： 基奥吉欧·碧尼

发明人： 基奥吉欧·碧尼

IPC分类号： H01R35/00

CPC分类号： A01G23/00 ,  B66C3/16 ,  E02F3/3681 ,  H01R4/021 ,  H01R39/64

摘要： 一种具体用于流体驱动传动的旋转接头，包含主体，主体具固接到驱动单元上的第一定子半接头和接合到第一定子半接头上并可绕旋转轴线旋转并固接到受驱元件上的第二转子半接头，第一半接头和第二半接头被流体可穿过的通道系统的相应分支穿过，无论半接头处于任何相互角度位置处分支都保持相互面对，确保驱动单元和受驱元件间的流体驱动连接，主体具有沿旋转轴线延伸容纳辅助体的内腔，辅助体包含至少一个固接到第一半接头并电连接到驱动单元的第一电定子连接器和至少一个电连接到受驱元件的第二转子连接器，第二连接器被固接到第二半接头并绕旋转轴线旋转，无论半接头处于任何相互角度位置处，连接器保持相互电关联，确保驱动单元和受驱元件间电连接。

公开(公告)号：CN101768987B

公开(公告)日：2012-10-10

申请号：CN201010001509.X

申请日：2010-01-04

申请人： 神钢建设机械株式会社

发明人： 村冈大辅

IPC分类号： E02F5/30 ,  E04G23/08

CPC分类号： E02F3/3681 ,  E02F3/3654 ,  E02F3/3677 ,  E02F3/965 ,  E02F9/2275

摘要： 本发明提供一种液压破碎机，其具备破碎臂、具有沿纵长方向延伸的空腔部的破碎机主体部、以及液压缸。该液压破碎机具备以下部件：四根第一液压软管，基端侧接头与破碎机主体部的端口连接，该第一液压软管在空腔部内向纵长方向顶端侧延伸；四根第二液压软管，基端侧接头与各液压缸的端口连接，该第二液压软管弯曲着进入空腔部内并向纵长方向顶端侧延伸；以及作为中继机构的夹紧器等，连接各第一液压软管的顶端部与各第二液压软管的顶端部并沿纵长方向移动自如。

公开(公告)号：CN101903599A

公开(公告)日：2010-12-01

申请号：CN200880122277.4

申请日：2008-12-17

申请人： 卡特彼勒天宝控制技术有限责任公司

发明人： R·M·波雷 ,  A·阿鲁穆加姆

IPC分类号： E02F3/36

CPC分类号： E02F3/3677 ,  E02F3/3681 ,  E02F3/435

摘要： 一种用于工具联接器(37)的控制系统，包括旋转传感器(82)和倾斜传感器(85)，该工具联接器(37)将工具(36)连接到挖掘机铲斗杆(26)，并且提供工具相对于铲斗杆关于轴线的旋转，并且还提供工具的倾斜。旋转传感器被安装在联接器上，用于确定工具相对于铲斗杆关于轴线的旋转量。倾斜传感器被安装在联接器上，用于确定工具相对于重力的倾斜量。控制装置(86)响应于旋转传感器和倾斜传感器，用于确定工具的方向。