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公开(公告)号：CN105745381B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201580002588.7
申请日：2015-10-30
申请人： 株式会社小松制作所
IPC分类号： E02F9/22
摘要： 作业机械具有：第一工作装置，其设定有第一工作装置参数；第二工作装置，其具有能够装配于该第一工作装置的并联连杆；转动角检测部，其检测第一工作装置的转动角信息；姿态计算部，其基于检测出的第一工作装置的转动角信息来计算第一工作装置的姿态；工作装置参数存储部，其存储在构成第一工作装置的部件设定的第一工作装置参数；修正信息获取部(89A)，其将有关第二工作装置的信息作为修正信息来获取；工作装置参数修正部(89)，其基于在修正信息获取部(89A)获取的有关第二工作装置的修正信息来修正第一工作装置参数。
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公开(公告)号：CN105339558B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201580000197.1
申请日：2015-03-24
申请人： 株式会社小松制作所
CPC分类号： E02F9/2228 , E02F3/32 , E02F3/435 , E02F3/438 , E02F9/2004 , E02F9/2029 , E02F9/2033 , E02F9/2041 , E02F9/2203 , E02F9/2271 , E02F9/2285 , E02F9/26 , E02F9/264
摘要： 控制系统具备：数据获取部，其在输出了使液压缸动作的操作指令的状态下，获取与操作指令值及缸速度相关的数据；导出部，其基于由数据获取部获取的数据，导出停止状态的液压缸开始动作时的动作开始操作指令值、及表示操作指令值与微速度区域的缸速度的关系的微速度动作特性；存储部，其存储由导出部导出的动作开始操作指令值及微速度动作特性；工作装置控制部，其基于存储部的存储信息来控制工作装置。
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公开(公告)号：CN104272060A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201380003381.2
申请日：2013-04-12
申请人： 株式会社小松制作所
CPC分类号： E02F9/264 , E02F3/435 , E02F9/22 , E02F9/2271 , E02F9/2296 , E02F9/267 , F15B15/2807 , F15B15/2815 , F15B19/002 , G01D5/145 , G01D18/00
摘要： 具备：配置于液压缸且计测所述液压缸的行程长度的行程传感器(10)；计测对由行程传感器(10)计测的所述行程长度的计测值进行复位的复位基准点的回转式编码器(20)及磁力传感器(20a)；检测所述液压缸的行程末端位置的行程末端检测处理部(30a)；当检测到所述复位基准点及/或所述行程末端位置时，校正所述行程长度的计测值的校正处理部(30b)；至少画面显示由行程传感器(10)计测的行程长度的计测值及由校正处理部(30b)校正的校正状态的标准监视器(31)，其中，标准监视器(31)显示回转式编码器(20)计测的所述行程长度的计测值的连续时间变化。
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公开(公告)号：CN105102726B
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201580000196.7
申请日：2015-03-24
申请人： 株式会社小松制作所
CPC分类号： E02F9/2228 , E02F3/32 , E02F3/435 , E02F9/2267 , E02F9/2271 , E02F9/2285 , E02F9/264 , F15B19/002 , F15B2211/329 , F15B2211/6316 , F15B2211/6355 , F15B2211/67
摘要： 控制系统具备：第一压力传感器，其在先导油路中配置于操作装置与控制阀之间，用于检测先导油的压力；第二压力传感器，其在先导油路中配置于控制阀与方向控制阀之间，用于检测先导油的压力；控制阀控制部，其对控制阀进行控制；数据获取部，其在通过控制阀打开了先导油路的状态下，获取与第一压力传感器的检测值及第二压力传感器的检测值相关的数据；修正部，其基于由数据获取部获取的数据，以使第一压力传感器的检测值与第二压力传感器的检测值一致的方式，修正第一压力传感器或第二压力传感器的检测值。
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公开(公告)号：CN105339558A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201580000197.1
申请日：2015-03-24
申请人： 株式会社小松制作所
CPC分类号： E02F9/2228 , E02F3/32 , E02F3/435 , E02F3/438 , E02F9/2004 , E02F9/2029 , E02F9/2033 , E02F9/2041 , E02F9/2203 , E02F9/2271 , E02F9/2285 , E02F9/26 , E02F9/264
摘要： 控制系统具备：数据获取部，其在输出了使液压缸动作的操作指令的状态下，获取与操作指令值及缸速度相关的数据；导出部，其基于由数据获取部获取的数据，导出停止状态的液压缸开始动作时的动作开始操作指令值、及表示操作指令值与微速度区域的缸速度的关系的微速度动作特性；存储部，其存储由导出部导出的动作开始操作指令值及微速度动作特性；工作装置控制部，其基于存储部的存储信息来控制工作装置。
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公开(公告)号：CN105008623A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201580000226.4
申请日：2015-03-24
申请人： 株式会社小松制作所
CPC分类号： E02F3/435 , E02F3/32 , E02F3/425 , E02F3/963 , E02F9/2012 , E02F9/2029 , E02F9/2228 , E02F9/2271 , E02F9/2285 , E02F9/265 , F15B2211/329 , F15B2211/36 , F15B2211/6316 , F15B2211/6336 , F15B2211/634 , F15B2211/6346 , F15B2211/6355 , F15B2211/6653 , F15B2211/67 , F15B2211/7142 , F15B2211/75
摘要： 具备包括动臂、斗杆和铲斗的工作装置的建筑机械的控制系统具备：调整装置，其具有能够移动的滑柱，能够利用滑柱的移动来调整对用于驱动工作装置的液压缸供给的工作油的供给量；操作指令机构，其调整滑柱；存储部，其存储与铲斗的种类相应的、表示液压缸的缸速度与使液压缸动作的操作指令值的关系的多个相关数据；获取部，其获取表示铲斗的种类的种类数据；控制部，其基于种类数据从多个相关数据中选择一个相关数据，并基于所选择的相关数据控制操作指令值。
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公开(公告)号：CN104246427A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201380001771.6
申请日：2013-04-12
申请人： 株式会社小松制作所
CPC分类号： E02F9/264 , E02F9/2271 , E02F9/267 , F15B15/2815 , F15B19/002
摘要： 具备：配置于液压工作缸并测量所述液压工作缸的行程长的行程传感器(10)；测量使由行程传感器(10)得到的所述行程长的测量值复位的复位基准点的回转式编码器(20)以及磁力传感器(20a)；检测所述液压工作缸的行程止点位置的行程止点检测处理部(30a)；在检测到所述复位基准点和/或所述行程止点位置的情况下，校正所述行程长的测量值的校正处理部(30b)；在进行所述液压工作缸的初期校正作业的情况下，进行搭载有所述液压工作缸的作业机械整体的显示的HMI显示器(33)；强调显示用于使校正对象的液压工作缸驱动的可动部并显示驱动方向的强调显示处理部(33e)。
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公开(公告)号：CN105008623B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201580000226.4
申请日：2015-03-24
申请人： 株式会社小松制作所
CPC分类号： E02F3/435 , E02F3/32 , E02F3/425 , E02F3/963 , E02F9/2012 , E02F9/2029 , E02F9/2228 , E02F9/2271 , E02F9/2285 , E02F9/265 , F15B2211/329 , F15B2211/36 , F15B2211/6316 , F15B2211/6336 , F15B2211/634 , F15B2211/6346 , F15B2211/6355 , F15B2211/6653 , F15B2211/67 , F15B2211/7142 , F15B2211/75
摘要： 本申请涉及建筑机械的控制系统、建筑机械及建筑机械的控制方法。具备包括动臂、斗杆和铲斗的工作装置的建筑机械的控制系统具备：调整装置，其具有能够移动的滑柱，能够利用滑柱的移动来调整对用于驱动工作装置的液压缸供给的工作油的供给量；操作指令机构，其调整滑柱；存储部，其存储与铲斗的种类相应的、表示液压缸的缸速度与使液压缸动作的操作指令值的关系的多个相关数据；获取部，其获取表示铲斗的种类的种类数据；控制部，其基于种类数据从多个相关数据中选择一个相关数据，并基于所选择的相关数据控制操作指令值。
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公开(公告)号：CN104220839B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201380002981.7
申请日：2013-04-12
申请人： 株式会社小松制作所
CPC分类号： G01B7/003 , E02F9/2271 , E02F9/2296 , E02F9/264 , F15B15/2807 , F15B15/2815 , F15B19/002 , G01D5/145 , G01M13/00
摘要： 本发明提供一种液压工作缸的行程动作诊断辅助装置，其具备：配置于液压工作缸并计测所述液压工作缸的行程长的行程传感器；计测对由行程传感器计测的所述行程长的计测值进行复位的复位基准点的回转式编码器及磁力传感器；检测所述液压工作缸的行程止点位置的行程止点检测处理部；当检测到所述复位基准点及/或所述行程止点位置时，校正所述行程长的计测值的校正处理部；至少画面显示由行程传感器计测的行程长的计测值及基于校正处理部的校正状态的标准监视器，其中，根据显示在标准监视器上的画面内容来进行液压工作缸的行程动作诊断。
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公开(公告)号：CN105829616A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201580002484.6
申请日：2015-12-09
申请人： 株式会社小松制作所
CPC分类号： E02F9/264 , E02F3/32 , E02F3/3681 , E02F3/425 , E02F9/265
摘要： 本发明提供一种作业车。液压挖掘机(CM)具有：倾斜液压缸配置数据生成部(284D)、铲斗信息计算部(282A)。倾斜液压缸配置数据生成部(284D)生成倾斜液压缸配置数据，该数据表示在从车辆主体(1)侧观察铲斗(8)时，倾斜液压缸(30)的配置为通过伸长使铲斗(8)进行顺时针摆动的第一配置(P1)和通过收缩使铲斗(8)进行顺时针摆动的第二配置(P2)中的任一种配置。铲斗信息计算部(282A)基于倾斜液压缸配置数据，根据行程长度取得铲斗(8)的倾斜角度(δ)。
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