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公开(公告)号：CN108301455A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810024491.1
申请日：2018-01-10
申请人： 庄巍
发明人： 庄巍
CPC分类号： E02F5/16 , E02F9/2264
摘要： 本发明涉及一种可在坑洼且高低不平河道上行走的水利施工机,包括自稳底板，所述自稳底板的下端外侧对称安装有四个行走支链和四个钻孔支撑支链，行走支链的位置与钻孔支撑支链的位置一一对应，当本发明行走至所需位置之后，自稳底板的下端内侧对称安装有四个行走限位机构，行走限位机构的位置与行走支链的位置一一对应，同时由于行走支链是可动的，其支撑强度远远不够，本发明设计了行走限位机构，当本发明行走至指定位置后，与之对应的行走限位机构开始工作对其进行强有力的锁紧限位。本发明可以实现在坑洼且高低不平河道上行走的功能，无需人工操作，河道修建速度快，工作效率高。
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公开(公告)号：CN107429540A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201580076719.6
申请日：2015-12-22
申请人： 维米尔制造公司
CPC分类号： E21B7/022 , E02F3/3681 , E02F5/16 , E21B7/02 , E21B7/046 , E21B15/045 , E21B19/15 , E21B19/155 , E21B19/20
摘要： 本发明公开了一种可定位支架组件。在一个方面，可定位支架组件包括连接到线性驱动元件的致动装置，例如一个或多个线性液压缸。线性驱动元件可以包括第一和第二齿条。可定位支架组件还可以包括具有第三齿条的第一支架构件和具有第四齿条的第二支架构件。可以设置第一齿轮结构，所述第一齿轮结构与第一和第三齿条可操作地啮合，同时可以提供与第二和第四齿条可操作地啮合的第二齿轮结构。在操作中，致动装置在第一方向上使线性驱动元件进行线性移动，进而又使支架构件在与第一方向正交的第二方向上通过中间的第一和第二齿轮结构进行同步的线性移动。
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公开(公告)号：CN106677224A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710112264.X
申请日：2017-02-28
申请人： 浙江绩丰岩土技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于地下连续墙锁扣管接头的铣轮刷壁器，包括：液压抓斗成槽机本体，液压抓斗成槽机本体的两侧设置有液压推杆，该液压推杆能在液压动力的驱动下上升或下降，还包括：活动轴，其一端与液压推杆铰接；铣轮机，与活动轴的另一端联接；液压千斤顶，其壳体与液压推杆铰接，其连杆与活动轴的中部铰接，液压千斤顶经第一电磁阀与液压抓斗成槽机本体的油路连通；铣轮机包括：液压驱动马达，壳体与活动轴的另一端固定，液压驱动马达经管路、第二电磁阀与液压抓斗成槽机本体的油路连通；铣轮，其中心轴与液压驱动马达转轴固定；铣刀，多把，安装在铣轮的圆周面上；本发明具有一机两用、刷壁效果好、防止渗漏水的有益效果。
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公开(公告)号：CN108277838A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201611265677.3
申请日：2016-12-30
申请人： 郑州玄一机器人有限公司
发明人： 石立公
摘要： 本发明涉及一种探洞排风清理测深飞行器，包括探洞排风清理测深装置、飞行器、飞行器控制器、作业孔、测深检测部件；所述探洞排风清理测深装置配合固定设置在飞行器上；所述飞行器控制器配合固定安装在飞行器上；所述作业孔位于飞行器上，配合所述探洞排风清理测深装置设置；所述探洞排风清理测深装置通过所述作业孔清理探洞；所述探洞排风清理测深装置包括支架、过孔、升降装置、钻、引导支架、抽风排尘装置、清理测深控制器；通过升降装置带动钻，把探洞内的杂物粉碎、搅动起来，在抽风排尘装置的作用下把杂物排出探洞；所述测深检测部件是编码器。能够粉碎、清理出探洞内的杂物，并能检测出探洞深度，移动快速、方便。
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公开(公告)号：CN108049444A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711367468.4
申请日：2017-12-18
申请人： 竺灵云
IPC分类号： E02F5/16
CPC分类号： E02F5/16
摘要： 本发明公开了一种自动挖坑机，包括外壳，所述外壳的外侧壁转动连接有四个车轮和四个液压伸缩杆，所述外壳的内后壁固定连接有电机，所述电机的转轴固定连接有不规则齿轮，所述不规则齿轮啮合有直齿轮，所述直齿轮与外壳的内后壁转动连接，所述直齿轮同轴固定连接有第一转轮，电机带动不规则齿轮转动，使转动杆顺时针转动，同时铁锹顺时针转动，当不规则齿轮与直齿轮不啮合时，转动杆逆时针转动，配重块落下后撞击限位铁板，使铁锹插入土中，当不规则齿轮和直齿轮再次啮合时，铁锹顺时针转动，将土翘起并扔远。本发明省时省力，降低了劳动强度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN106894460A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201510947650.1
申请日：2015-12-17
申请人： 五冶集团上海有限公司
摘要： 一种快速清理旋挖机钻斗内泥土的工具，包括支架和螺旋钻头，其特征在于：所述支架包括一个台板（1）和四条支腿（4），台板20mm厚，正方形铁板，边长≥1000mm，四条支腿为角钢分别焊接在台板下方四角支撑固定台板，支腿长度≥0.5m；角钢与台板内外两面焊接；所述螺旋钻头包括钻杆和螺旋钢片，钻杆的一端设有钻尖头，钻杆的杆身焊接螺旋钢片，钻杆的另一端焊接固定在台板的中央,钻杆的轴线与台板垂直。本发明的快速清理旋挖机钻斗内泥土的工具及其制作方法具有结构简单、制作方便，大大缩短了旋挖机孔外卸土的时间，提高工作效率和可重复使用，加快工程进度，降低工程成本的优点。
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公开(公告)号：CN104314083A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410477535.8
申请日：2014-09-18
申请人： 中国水利水电第十三工程局有限公司
摘要： 本发明涉及一种新型动力牵引取土系统及使用方法，该系统包括动力供应系统、牵引系统和取卸土系统，取卸土系统包括U型吊环、储土套筒、储土套筒上端开口外侧壁焊接连接的U型固定吊环、储土套筒底部开口处外侧壁焊接连接的刃脚、储土套筒底部开口处内侧壁焊接连接的限位杆、储土套筒筒壁底部开口连接的活门转轴和通过焊接连接活门转轴并通过活门转轴进行翻转实现封闭和敞开功能的可旋动活门，U型吊环通过绳索连接U型固定吊环且与动力牵引绳连接。本发明取卸土系统通过刃脚实现插入取土功能，并通过连接滑轮B实现与牵引系统的连接，通过可旋动活门实现卸土功能，有效解决了PHC管桩口径小其内土体不易取出的技术难题，节约了成本，提高了工效。
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公开(公告)号：CN107326952A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710634555.5
申请日：2017-07-29
申请人： 漳州市锦成电力设备有限公司
摘要： 一种管道挖掘机器人，包括机架，所述机架前端设置有挖掘臂机构，挖掘臂机构末端连接有铲斗；所述机架上还设置有一个循环使用的铲料传送带，所述铲料传送带的一端满足位于铲斗的投放轨迹上，另一端设置有出料机构。本发明通过传送带和履带的结构设计，提供了一种工作效率高，行走稳定性好的管道挖掘机器人。
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公开(公告)号：CN106836354A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710049843.4
申请日：2017-01-23
申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
CPC分类号： E02F5/16 , E02D17/207
摘要： 一种矩形抗滑桩机械成孔装置，其特征在于至少包括铲头、多个切削片、钢丝绳、双柱梯形架和卷扬机，所述铲头通过钢丝绳连接至卷扬机，其周缘设有多个切削片，所述双柱梯形架的一端形成支撑，另一端设于孔的上方并设有一槽轮，所述钢丝绳绕过槽轮后连接至铲头，所述卷扬机设置于双柱梯形架的一端；由此，本发明通过卷扬机和钢丝绳对铲头和切削片进行上下操作，实现对孔的成型操作，可代替目前广泛使用的人工挖孔桩，可使现今社会劳动力不断减少、抗滑桩成孔困难、工期长、成本高、安全风险大的局面得到彻底解决，特别是滑坡抢险工程中，本装置的使用将极大的提高矩形抗滑桩成孔速度，改善滑坡病害治理的被动局面。
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