公开(公告)号：CN107191591A

公开(公告)日：2017-09-22

申请号：CN201710146763.0

申请日：2017-03-13

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 桥本洋人 ,  村上新 ,  木村浩章 ,  大野智仁

IPC: F16H61/32 ,  F16H61/02 ,  F16H63/34

CPC classification number: B60W30/18118 ,  B60K6/26 ,  B60K6/365 ,  B60K6/38 ,  B60K6/383 ,  B60K6/445 ,  B60K6/46 ,  B60K2006/381 ,  B60W10/08 ,  B60W10/115 ,  B60W10/182 ,  B60W10/184 ,  B60W10/196 ,  B60W20/00 ,  B60W20/10 ,  B60W30/1846 ,  B60W2050/0088 ,  B60W2510/08 ,  B60W2510/083 ,  B60W2510/186 ,  B60W2510/188 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/28 ,  B60W2520/30 ,  B60W2710/08 ,  B60W2710/188 ,  B60W2720/10 ,  B60W2720/28 ,  B60W2720/30 ,  B60Y2200/92 ,  F16D7/044 ,  F16D27/09 ,  F16D63/006 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/7258 ,  Y10S903/93 ,  Y10S903/947 ,  F16H61/32 ,  F16H61/0204 ,  F16H63/34

Abstract: 本发明涉及车辆的控制装置及控制方法。车辆的控制装置包括电子控制单元。所述控制单元构成为，在以使接合齿互相啮合的方式通过致动器使推力作用于固定部件或旋转部件的状态下，通过第一电动机以固定部件与旋转部件在轴线的方向上分离的方式使第一电动机的转矩作用于固定部件和旋转部件，基于固定部件与旋转部件的相对的在轴线的方向上的移动量和旋转部件的旋转量来推定齿面的倾斜角度，基于该倾斜角度来推定齿面的摩擦系数，根据该摩擦系数来控制致动器的推力。

公开(公告)号：CN104203698B

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201280071823.2

申请日：2012-03-26

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 林宏司 ,  原田广康 ,  大野智仁 ,  石井启之

IPC: B60K6/365 ,  B60K6/445 ,  B60L7/14 ,  B60L11/12 ,  B60L15/20 ,  B60L11/14 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W20/40

CPC classification number: B60W20/40 ,  B60K6/365 ,  B60K6/445 ,  B60K2006/381 ,  B60L7/14 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L15/20 ,  B60L2210/40 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/445 ,  B60L2270/142 ,  B60L2270/145 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W30/20 ,  B60W2030/206 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7241 ,  Y02T10/7275 ,  Y10S903/93

Abstract: 提供一种在发动机启动时传动系的共振不持续、噪声和/或振动的产生少的混合动力车辆的驱动控制装置。在为了启动发动机(12)而提升发动机转速NE的起转期间，切换离合器(CL)的接合状态以使得不产生因发动机(12)的旋转变动而励振的传动系(DL)的共振，因此，能够适当地抑制在该起转期间从发动机(12)经由扭转阻尼器(13)到与差动机构连结的第1电动机(MG1)的传动系(DL)的振动。

公开(公告)号：CN103998309B

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201180075662.X

申请日：2011-12-19

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 林宏司 ,  寺岛正人 ,  原田广康 ,  大野智仁 ,  石井启之

IPC: B60W10/10 ,  B60K6/365 ,  B60K6/445 ,  B60W10/06 ,  B60W20/10 ,  B60W20/40 ,  B60W20/30 ,  F02D29/02

CPC classification number: B60W10/12 ,  B60K6/365 ,  B60K6/387 ,  B60K6/445 ,  B60K2006/381 ,  B60W10/06 ,  B60W20/17 ,  B60W20/20 ,  F02D29/02 ,  F02N11/0814 ,  Y02T10/6239 ,  Y10S903/93

Abstract: 提供一种抑制噪音、振动的发生的混合动力车辆的驱动控制装置。包括将第1行星齿轮装置(14)的行星轮架(C1)与第2行星齿轮装置(16)的行星轮架(C2)之间切断/接合的离合器(CL)、及使行星轮架(C2)相对于壳体(26)切断/接合的制动器(BK)，选择性地使模式3和模式4成立，所述模式3是使制动器(BK)接合且将离合器(CL)释放的模式，所述模式4是将制动器(BK)释放且使离合器(CL)接合的模式4，基于发动机(12)的工作点预先设定禁止模式4成立的区域，在该区域允许模式3的成立，因此能够以根据离合器(CL)及制动器(BK)的接合状态而惯性平衡不同的结构为前提，使行驶模式选择性地成立来抑制噪音、振动的发生。

公开(公告)号：CN103781684B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201180073348.8

申请日：2011-09-12

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 北畑刚 ,  松原亨 ,  田端淳 ,  今村达也 ,  岩濑雄二 ,  大野智仁

IPC: B60W10/08 ,  B60K6/36 ,  B60K6/445 ,  B60W10/06 ,  B60W20/15

CPC classification number: B60W20/00 ,  B60K6/445 ,  B60K2006/381 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/12 ,  B60W20/40 ,  B60W2710/083 ,  B60Y2400/421 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y10S903/93

Abstract: 提供一种抑制在解除输出轴的锁定时发动机反转的混合动力车辆的控制装置。在从由啮合式离合器（46）或摩擦离合器（92）将曲轴（26）相对于壳体（28）固定且由第一电动机（MG1）向内齿轮（R）传递动力的状态向由该锁定机构进行的固定被解除的状态切换时，在使第一电动机（MG1）的转矩的绝对值减小后由该啮合式离合器（46）进行的固定被解除，因此，即便在因例如啮合式离合器（46）所具有的促动器（46d）的响应偏差等而导致由该啮合式离合器（46）进行的固定提前被解除了的情况下，也可以适当地抑制发动机（12）的反转。

公开(公告)号：CN105143006A

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201380074887.2

申请日：2013-03-22

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 大野智仁 ,  远藤隆人 ,  岩瀬雄二

IPC: B60W10/08 ,  B60K6/365 ,  B60W10/06 ,  B60W20/00

CPC classification number: B60K6/26 ,  B60K6/365 ,  B60K6/387 ,  B60K6/445 ,  B60K6/48 ,  B60K2006/381 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/10 ,  B60W20/15 ,  Y02T10/56 ,  Y02T10/6221 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/7258 ,  Y10S903/906

Abstract: 本发明提供一种混合动力车辆用驱动装置，具备：发动机；第一旋转机；第二旋转机；多个行星齿轮机构，其能够构成连接有发动机、第一旋转机、第二旋转机以及驱动轮的四元件的复合行星齿轮，在复合行星齿轮的列线图中，第一旋转机与第二旋转机相互邻接，且相对于发动机而被配置于一侧，在构成了复合行星齿轮的状态(S30-是)下，具有如下的预定模式(S80-S170)，所述预定模式(S80-S170)为，在与使第一旋转机和第二旋转机的电力收支平衡的工作点相比第一旋转机以及第二旋转机的做功量的绝对值的总计值较小的工作点上，使第一旋转机以及第二旋转机进行工作的模式。

公开(公告)号：CN104203699A

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201280071901.9

申请日：2012-03-26

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 原田广康 ,  林宏司 ,  大野智仁 ,  石井启之

IPC: B60W10/10 ,  B60K6/365 ,  B60K6/445 ,  B60W20/00

CPC classification number: B60W20/10 ,  B60K6/365 ,  B60K6/387 ,  B60K6/445 ,  B60K2006/381 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/182 ,  B60W20/00 ,  B60W2510/088 ,  F16H3/727 ,  F16H59/54 ,  F16H2312/12 ,  Y02T10/6239 ,  Y10S903/93 ,  Y10T477/24 ,  B60W30/1846

Abstract: 提供一种混合动力车辆的驱动控制装置，其在利用停车锁止机构进行停车锁止的情况下，防止停车锁止齿轮与停车锁止棒的啮合产生不良状况在换档至停车档位段而利用停车锁止机构62进行停车锁止的情况下，设为使制动器BK分离、使离合器CL接合的HV-2模式。因此，在停车锁止时，制动器BK分离而成为了停车齿轮38与第2电动机MG2的转子24能够相对旋转的状态，在停车齿轮38的外周齿38a与停车棒64的卡定齿64a抵接的情况下，第2电动机MG2的转子24的惯性带来的冲击力不会经由停车齿轮38而作用于停车棒64。

公开(公告)号：CN104203684A

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201280071548.4

申请日：2012-03-21

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 丸山智之 ,  大野智仁

IPC: B60W10/06 ,  B60K6/445 ,  B60W20/00

CPC classification number: B60W20/40 ,  B60K6/365 ,  B60K6/387 ,  B60K6/445 ,  B60K2006/381 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/18 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y10S903/902 ,  Y10T477/24 ,  B60W20/00 ,  B60W2710/021 ,  B60W2710/06 ,  B60W2710/08 ,  B60W2710/18

Abstract: 提供一种抑制伴随发动机的启动而产生的反力的混合动力车辆的驱动控制装置。所述混合动力车辆具备使第1行星齿轮装置(14)的齿轮架(C1)与第2行星齿轮装置(16)的齿轮架(C2)之间通断的离合器(CL)、和使该齿轮架(C2)相对于壳体(26)通断的制动器(BK)，在启动发动机(12)时，使制动器(BK)接合，利用第1电动机(MG1)来提升发动机(12)的旋转，利用第2电动机(MG2)来抑制伴随发动机(12)的启动而在输出齿轮(30)产生的反力，因此，能够适当地抑制伴随该发动机(12)从发动机(12)的停止状态的启动的反力。

公开(公告)号：CN104203619A

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201280071586.X

申请日：2012-03-21

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 桑本祐纪 ,  萩野芳辉 ,  大野智仁

IPC: B60K6/445 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W20/00

CPC classification number: B60W20/50 ,  B60K1/02 ,  B60K6/445 ,  B60K6/48 ,  B60K2006/381 ,  B60L3/04 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W20/00 ,  B60W50/029 ,  B60W50/14 ,  Y02T10/6221 ,  Y02T10/6239 ,  Y10S903/93

Abstract: 提供一种实现电动机失效时的适当的退避行驶的混合动力车辆的驱动控制装置。在第1电动机(MG1)或第2电动机(MG2)失效时，交替地重复行驶控制和充电控制，所述行驶控制是利用第1电动机(MG1)及第2电动机(MG2)中没有失效的一方的电动机(MG)来产生行驶用的驱动力的控制，所述充电控制是利用该电动机(MG)来进行驱动用电池即电池(55)的充电的控制，因此，即使在第1电动机(MG1)或第2电动机(MG2)产生了失效的情况下也能够得到足够的驱动力，除此之外，还能够适当确保电池(55)的充电量。

公开(公告)号：CN102083645B

公开(公告)日：2014-10-22

申请号：CN200980120730.2

申请日：2009-06-02

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 出盐幸彦 ,  奥胁茂 ,  柴田宽之 ,  大野智仁 ,  增永圣二 ,  舟桥真

IPC: B60K6/48 ,  B60K6/36 ,  B60K6/387 ,  F16H3/72 ,  F16H3/097 ,  F16H61/02 ,  B60W20/00 ,  B60W10/10 ,  F16H3/00

CPC classification number: B60W20/30 ,  B60K6/36 ,  B60K6/387 ,  B60K6/48 ,  B60W10/113 ,  B60W20/00 ,  F16H3/006 ,  F16H3/725 ,  F16H61/0213 ,  F16H2061/0015 ,  F16H2200/0052 ,  F16H2200/0056 ,  F16H2200/006 ,  Y02T10/6221

Abstract: 驱动系统(2A)包括传动机构(7)，通过在变速齿轮系(41-44、46)中切换和将第一驱动轴(10A)联接到输出轴(5)，所述传动机构(7)设立包括第一速度变速档位至第六速度变速档位和反向驱动变速档位的多个变速档位，并且还包括锁定离合器(SL)，所述锁定离合器(SL)在锁定状态和释放状态之间切换动力分配机构(6)，在所述锁定状态中，环形齿轮(Rg)和架(Cr)彼此联接并抑制以差动形式进行的旋转，在所述释放状态中，取消对差动旋转的抑制。

公开(公告)号：CN104093617A

公开(公告)日：2014-10-08

申请号：CN201280068924.4

申请日：2012-02-01

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 大野智仁 ,  岩瀬雄二 ,  舟桥真 ,  田端淳 ,  松原亨 ,  今村达也 ,  奥田弘一 ,  驹田英明

IPC: B60W10/10 ,  B60K6/365 ,  B60K6/445 ,  B60K6/547 ,  B60W20/00

CPC classification number: B60K6/547 ,  B60K6/365 ,  B60K6/387 ,  B60K6/445 ,  B60K2006/381 ,  B60W10/111 ,  B60W20/20 ,  F16H3/728 ,  F16H2037/0873 ,  F16H2200/2007 ,  F16H2200/201 ,  F16H2200/2097 ,  Y02T10/6239 ,  Y10S903/919

Abstract: 一种混合动力车辆用驱动装置，具备：动力传递机构(10)，其与动力机(1)相连接，并传递动力机的旋转；差动机构(2O)，其对动力传递机构与驱动轮(32)进行连接；切替装置(CL1，BK1)，其使动力传递机构变速，其中，差动机构具有：第一旋转元件(24)，其被连接于动力传递机构的输出元件(13)；第二旋转元件(21)，其被连接于第一旋转电机(MG1)；第三旋转元件(23)，其被连接于第二旋转电机(MG2)以及驱动轮，通过切换装置，从而对动力传递机构的输出元件的旋转进行限制。