公开(公告)号：CN107176099A

公开(公告)日：2017-09-19

申请号：CN201710069354.5

申请日：2017-02-08

申请人： 株式会社斯巴鲁

发明人： 堀口阳宣

IPC分类号： B60R1/00 ,  B60W30/18 ,  B60W50/14

CPC分类号： B60W30/0956 ,  B60W30/08 ,  B60W30/18145 ,  B60W30/18154 ,  B60W2050/0075 ,  B60W2520/06 ,  B60W2520/26 ,  B60W2520/30 ,  B60W2550/14 ,  B60W2550/308 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20 ,  G05D1/0088 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/207 ,  B60R2300/8086 ,  B60R2300/8093 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/143 ,  B60W2050/146 ,  B60W2520/00 ,  B60W2540/00 ,  B60W2710/06

摘要： 本发明提供一种车辆的行驶控制装置，在由自动驾驶控制进行的横穿对向车辆的前方的左转或右转控制中，即使为低μ路，也能够安全地以适当的驱动转矩进行左转或右转，并且，使左转或右转时的加速顺畅地进行从而抑制给乘客带来不安感和/或不适感。在自动驾驶状态下，从在交叉路口等停止的状态开始的左转或右转控制，在对向车辆与本车辆的相对距离Lt为可执行右转距离Ltd以上的情况下，执行本车辆的左转或右转，在左转或右转控制中本车辆进行左转或右转时，在进行驱动转矩的转矩下降而防止轮胎的滑移的牵引力控制动作的情况下，至少根据轮胎的抓地状态来对可执行右转距离Ltd进行增加校正。

公开(公告)号：CN106274887A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610486196.9

申请日：2016-06-28

申请人： 福特环球技术公司

发明人： B·D·内费斯 ,  M·S·雅玛扎奇 ,  J·梅耶 ,  M·戴维森

IPC分类号： B60W10/11 ,  B60W10/08 ,  B60W10/06 ,  B60W10/184 ,  B60W20/14

CPC分类号： B60W20/14 ,  B60K6/387 ,  B60K6/547 ,  B60K2006/4825 ,  B60W10/02 ,  B60W10/08 ,  B60W10/11 ,  B60W10/115 ,  B60W10/184 ,  B60W10/30 ,  B60W30/18 ,  B60W30/18127 ,  B60W50/06 ,  B60W2510/1005 ,  B60W2510/1015 ,  B60W2510/104 ,  B60W2520/30 ,  B60W2710/021 ,  B60W2710/022 ,  B60W2710/023 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/1005 ,  B60W2710/1011 ,  B60W2710/182 ,  B60Y2300/89 ,  F16H61/0204 ,  F16H61/0213 ,  F16H2061/009 ,  Y02T10/6252 ,  Y10S903/93 ,  B60W10/06 ,  B60W2510/244 ,  B60W2540/12

摘要： 本发明描述了用于操作包括马达/发电机的混合传动系的变速器的系统和方法。系统和方法可以响应于根据变速器输出轴转速确定的估计的变速器输入轴转速而调整一个或多个致动器。一个或多个致动器可以包括变速器离合器、马达/发电机或齿轮选择螺线管。

公开(公告)号：CN105216790A

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201510298300.7

申请日：2015-06-03

申请人： 罗伯特·博世有限公司

发明人： N.珀特纳 ,  葛杰 ,  S.米滕斯

IPC分类号： B60W20/10 ,  B60W10/08 ,  B60W50/038 ,  B60W30/02 ,  B60W30/188 ,  B60L3/08

CPC分类号： B60W20/50 ,  B60K6/26 ,  B60K6/485 ,  B60L3/0007 ,  B60L3/108 ,  B60L15/20 ,  B60L15/2009 ,  B60L50/16 ,  B60W20/00 ,  B60W20/15 ,  B60W30/02 ,  B60W2520/30 ,  B60W2710/083 ,  Y02T10/6226 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7258 ,  Y02T10/7275 ,  Y10S903/906 ,  B60W20/10 ,  B60L3/08 ,  B60W10/08 ,  B60W30/188 ,  B60W50/038 ,  B60W2710/0666

摘要： 本发明涉及驱动混合动力汽车的方法，其带有内燃机和电的机器，总的车轮驱动力矩由内燃机的车轮驱动力矩和电的机器的车轮驱动力矩组成，电的机器可在发动机工作模式下工作，总的车轮驱动力矩通过电的机器的车轮驱动力矩而提高，或者，电的机器可在发电机工作模式下工作，总的车轮驱动力矩通过电的机器的车轮驱动力矩而减小，监视是否要采取提高车轮驱动力矩的安全措施或减小车轮驱动力矩的安全措施，电的机器适当地工作，使得电的机器的车轮驱动力矩和安全措施的车轮驱动力矩的总和恒定，如果电的机器在发电机工作模式下工作且要采取减小车轮驱动力矩的安全措施，或者如果电的机器在发动机工作模式下工作且要采取提高车轮驱动力矩的安全措施。

公开(公告)号：CN104704331A

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201380052143.0

申请日：2013-06-26

申请人： 雷诺股份公司

发明人： G·普兰切 ,  B·韦贝克 ,  K·扎奥伊

IPC分类号： G01G19/08 ,  B60W40/13

CPC分类号： B60W40/13 ,  B60W40/076 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/30 ,  B60W2530/16 ,  F16H59/48 ,  F16H59/52 ,  F16H61/0202 ,  F16H2059/142 ,  F16H2059/663 ,  F16H2061/0093 ,  G01G19/086 ,  G01L1/26

摘要： 用于估算机动车辆装载的装置和方法。一种用于对燃烧式或混合动力式的、包括自动传动系的机动车辆的装载量加以估算的装置，该装置包括：一个用于确定车辆装载量的模块(3)，该模块能够确定该车辆是否是装载的；以及一个激活模块(4)，该激活模块用于基于所确定的车辆装载量(Cons_装载)来激活一个用来控制该自动传动系的程序(2)。这个用于确定装载量的模块(3)包括：一个第一单元(5)，该第一单元用于基于该车辆来源于驱动力的加速度和该车辆的纵向加速度(A总)来估算一个第一斜度值；一个第二单元(6)，该第二单元用于基于施加给该车辆的一个非驱动车轮的惯性矩(J)以及发动机力矩和阻力矩(Ce，Cres)来估算一个第二斜度值(C斜度)；以及一个第三单元(7)，该第三单元用于基于该第一斜度值和该第二斜度值(A斜度，C斜度)来确定该车辆的装载量(Cons_装载)。

公开(公告)号：CN103963778A

公开(公告)日：2014-08-06

申请号：CN201310045035.2

申请日：2013-02-04

申请人： 广州汽车集团股份有限公司

发明人： 苏建云 ,  夏珩 ,  魏丹

IPC分类号： B60W20/00 ,  B60W30/19

CPC分类号： B60W20/00 ,  B60W30/19 ,  B60W2520/30

摘要： 本发明提供一种混合动力车换挡助力的控制方法及相应的混合动力车，该方法包括步骤：根据车辆实际行驶工况确定换挡前一刻的前轴扭矩；确定助力电机能够提供的助力扭矩；根据前轴扭矩和助力扭矩，确定换挡过程中助力电机的助力水平；根据助力电机的助力水平，调用预先标定的不同助力水平等级下不同换挡工况的降扭或升扭斜率的扭矩控制图，确定换挡过程中的降扭或升扭斜率；根据所确定的降扭或升扭斜率进行换挡扭矩控制。本发明弥补了AMT变速系统换挡过程动力中断的不足，大大提高了车辆换挡过程的平顺性和舒适性，改善了车辆的驾驶性能。

公开(公告)号：CN102862566A

公开(公告)日：2013-01-09

申请号：CN201210232490.9

申请日：2012-07-05

申请人： 福特全球技术公司

发明人： 马克·S·山崎 ,  马文·P·卡拉斯卡 ,  丹·科尔文 ,  法扎勒·U·赛义德 ,  布兰顿·R·马斯特逊

IPC分类号： B60W20/00 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/18

CPC分类号： B60W20/00 ,  B60K6/48 ,  B60K2006/4825 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/11 ,  B60W10/30 ,  B60W20/14 ,  B60W30/18063 ,  B60W30/18127 ,  B60W30/18136 ,  B60W2510/081 ,  B60W2510/083 ,  B60W2520/30 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2710/027 ,  B60W2710/1083 ,  B60W2720/10 ,  Y02T10/6221 ,  Y02T10/6252 ,  Y02T10/6286 ,  Y10T477/26 ,  Y10T477/646

摘要： 一种用于控制车辆蠕滑的方法，包括：如果期望的蠕滑速度超过车辆速度，则控制电动机速度产生期望的蠕滑速度；如果期望的车轮扭矩超过实际车轮扭矩，则控制电动机扭矩产生期望的车轮扭矩；以及如果车辆速度减小并超过期望的速度，则控制电动机扭矩使车辆减速到蠕滑速度。

公开(公告)号：CN102582388A

公开(公告)日：2012-07-18

申请号：CN201210019876.1

申请日：2007-10-17

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 板桥界儿 ,  齐藤敬

IPC分类号： B60G17/016 ,  B60G17/018 ,  B60G17/0195

CPC分类号： B60G17/016 ,  B60G17/018 ,  B60G17/0195 ,  B60G2800/014 ,  B60G2800/164 ,  B60G2800/18 ,  B60G2800/22 ,  B60W10/06 ,  B60W30/20 ,  B60W40/11 ,  B60W40/112 ,  B60W40/114 ,  B60W2050/0035 ,  B60W2520/26 ,  B60W2520/30 ,  B60W2710/105 ,  B60W2720/30

摘要： 一种车辆的减振控制装置，用于基于由使用轮速等推定的车轮转矩推定值来通过驱动输出控制抑制车辆的俯仰和跳动振动。考虑到不能良好推定车轮转矩的情况，该装置使用车轮转矩的推定值。该减振控制装置具有车轮转矩推定值获得部分，并还具有车辆驱动转矩控制部分，以基于推定得到的车轮转矩值来抑制俯仰振动或跳动振动的幅度。根据车轮的滑移程度，或者根据车辆的移动方向，对车轮转矩推定值的绝对值或符号进行校正。还提供了一种车轮转矩推定装置，其适用于减振控制，或者诸如车辆的行驶、运动或制动-驱动力控制之类的其他控制。

公开(公告)号：CN102066177A

公开(公告)日：2011-05-18

申请号：CN200980123086.4

申请日：2009-03-05

申请人： 雷诺股份公司

发明人： A·蒙蒂

IPC分类号： B60W50/02 ,  B60W30/18

CPC分类号： B60T7/12 ,  B60W30/18027 ,  B60W50/02 ,  B60W2510/0638 ,  B60W2510/1005 ,  B60W2520/30 ,  B60W2540/10

摘要： 本发明涉及用于诊断机动车辅助起动模式的运行状况的方法和系统。用于诊断装备有驱动发动机和变速器的机动车的辅助起动的运行状况的系统包括一机构(3)，该机构用于测定一条发动机转速信息、一条关于车辆的加速踏板位置的信息、一条关于变速器的位置的信息和一条关于传送到车轮的扭矩的信息，其特征在于，该系统包括检测机构(5)、多个编码机构(500-503)和存储器(7)，所述检测机构用于利用所接收的所述信息产生辅助起动的故障信号，所述多个编码机构用于针对所接收的每条计算的信息编码以产生跟踪信号，所述存储器用于保存所述跟踪信号。

公开(公告)号：CN104684776B

公开(公告)日：2017-09-15

申请号：CN201380049726.8

申请日：2013-08-15

申请人： 捷豹路虎有限公司

发明人： 安德鲁·费尔格里韦 ,  詹姆斯·凯利 ,  丹尼尔·伍利斯考夫特

IPC分类号： B60T8/175 ,  B60K28/16 ,  B60K31/02 ,  B60W30/14

CPC分类号： B60W30/143 ,  B60K28/16 ,  B60K31/02 ,  B60K31/04 ,  B60T8/175 ,  B60T2201/04 ,  B60T2210/14 ,  B60T2210/16 ,  B60T2220/04 ,  B60T2260/06 ,  B60W10/11 ,  B60W10/184 ,  B60W30/18172 ,  B60W2520/26 ,  B60W2520/30 ,  B60W2550/141 ,  B60W2720/30 ,  B60Y2200/20 ,  F16H59/66 ,  F16H61/0213 ,  F16H2061/0234

摘要： 一种用于具有多个轮的车辆的车辆速度控制系统，所述车辆速度控制系统包括：用于接收目标速度的用户输入的装置，其中所述目标速度是所述车辆意在以其行驶的速度；以及用于命令向所述车辆的一个或更多个轮施加转矩的装置，其中，所述系统被配置成使得当需要使所述车辆加速以达到所述目标速度并且检测到轮滑动事件时，所述系统能够操作成暂时中止所述车辆的进一步加速，并且能够操作成当解除对进一步加速的中止时，以如下速率恢复加速：该速率限于在检测到滑动事件时车辆的加速速率。

公开(公告)号：CN107031649A

公开(公告)日：2017-08-11

申请号：CN201610811565.7

申请日：2016-09-08

申请人： 本田技研工业株式会社

发明人： 中塚正之 ,  忍田圭

IPC分类号： B60W40/08

CPC分类号： B60W30/18109 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W30/0956 ,  B60W50/12 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2540/26 ,  B60W2550/14 ,  B60W2710/18 ,  B60W2720/24 ,  G08G1/165 ,  G08G1/167 ,  G08G1/207 ,  B60W40/08 ,  B60W2040/0818 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/30 ,  B60W2540/10 ,  B60W2550/142 ,  B60W2710/20

摘要： 本发明提供一种车辆控制装置，路况识别部(11)识别车辆(1)正在行驶的道路即行驶中道路的状况。当规定条件成立时，停止控制部(15)执行使制动机构(8)动作而使车辆(1)停止的自动停车处理，并且根据由路况识别部(11)识别到的行驶中道路的状况，由操纵机构(7)变更自动停车处理结束时的车辆(1)的操纵轮(51)、(52)的朝向。据此，能够在不依靠复杂结构的情况下使车辆保持在停止状态。