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公开(公告)号：CN101395024B
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN200780007208.4
申请日：2007-03-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60K6/20 , B60K17/04 , B60K6/36 , F16H3/00 , F16H3/72 , F16H37/04 , B60W20/00 , F16H61/688 , B60W10/115 , B60W10/06 , B60W10/08
CPC classification number: B60W20/30 , B60K6/36 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/11 , B60W20/00 , B60W20/40 , F16H3/006 , F16H3/728 , F16H37/0813 , F16H2003/0931 , F16H2037/0873 , F16H2200/0008 , F16H2200/0043 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y10T477/23 , Y10T477/688
Abstract: 本发明提供了混合动力驱动设备及其控制方法。在混合动力驱动设备中，设有具有第一旋转元件(7)、第二旋转元件(4)和第三旋转元件(5)的行星齿轮机构(3)，第一驱动动力源(ICE)(2)、第二驱动动力源(MG1)和第三驱动动力源(MG2)连接到行星齿轮机构(3)的各个元件。齿轮机构(3)的变速比可以变化。设有从动部件(18)，从齿轮机构(3)的输出元件输出的动力被传递到该从动部件。设有将第二驱动动力源(MGl)连接到从动部件(18)的第一动力传递路径(9)。设有将第三驱动动力源(MG2)连接到从动部件(18)的第二动力传递路径(17)。在该混合动力驱动设备中，第一动力传递路径(9)与第二动力传递路径(17)中至少一者设有变速器(19)。
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公开(公告)号：CN101541611B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN200780043509.2
申请日：2007-11-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W20/00 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60L11/14 , B60L15/10 , B60W10/08 , B60W10/113 , B60W10/115 , B60W10/11
CPC classification number: B60W20/10 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60L11/14 , B60L15/10 , B60L2200/26 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/11 , B60W10/113 , B60W10/115 , B60W10/24 , B60W20/00 , B60W2510/083 , B60W2710/083 , F16H3/006 , Y02T10/6239 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y10T477/23
Abstract: 在混合动力汽车(20)中，当在马达MG1和MG2这两者通过变速器(60)与驱动轴(67)连结的两马达行驶模式下行驶时，根据在步骤S110中设定了的要求转矩Tr*来设定对马达MG1和MG2的转矩指令Tm1*和Tm2*，使得马达MG1的损耗与马达MG2的损耗之和最小，并且基于要求转矩Tr*的动力被输出给驱动轴(67)(步骤S130～S150)。
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公开(公告)号：CN101548116B
公开(公告)日：2012-03-07
申请号：CN200780044936.2
申请日：2007-11-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60K6/365 , B60K6/40 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60L11/14 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W20/00 , B60W30/18 , F02D29/02 , F16H3/72
CPC classification number: B60W20/00 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/40 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1861 , B60L15/2054 , B60L2210/40 , B60L2220/14 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/486 , B60L2240/545 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2250/24 , B60L2250/26 , B60L2270/145 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/11 , B60W10/115 , B60W30/19 , F02D29/02 , F16H3/006 , F16H3/728 , F16H2037/0873 , F16H2200/0043 , F16H2200/2007 , F16H2200/2097 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275 , Y10T74/19219
Abstract: 在混合动力车辆(20)中，控制发动机(22)、马达MG1和MG2、变速器(60)，使得当在通过变速器(60)设定为第n变速状态的期间作为发动机(22)与驱动轴(67)之间的变速比的要求值的要求变速比γr变为了小于等于下限变速比γlim(n)(该下限变速比γlim(n)为小于等于第n转换变速比γt(n)的值)时，伴随着使发动机(22)的转速Ne与基于上级侧转换变速比γtu(n)、即执行用转换变速比γt的转换转速(＝γt/k·V)相一致的内燃机转速调整处理和从第n变速状态向第n+1变速状态的转换，基于要求转矩Tr*的动力被输出给驱动轴(67)。
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公开(公告)号：CN101678825A
公开(公告)日：2010-03-24
申请号：CN200880016628.3
申请日：2008-05-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W10/10 , B60K6/36 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60K17/04 , B60L11/14 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , F02D29/00 , F02D29/02
CPC classification number: B60W20/30 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60L11/12 , B60L11/14 , B60L15/2045 , B60L2200/26 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/486 , B60W10/04 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/11 , B60W10/113 , B60W20/00 , B60W30/19 , B60W2510/081 , B60W2510/10 , B60W2510/1005 , B60W2510/244 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2710/0644 , B60W2710/0666 , B60W2710/081 , B60W2710/083 , B60W2710/10 , F02D29/02 , F16H3/006 , F16H61/688 , F16H2037/0873 , F16H2061/0422 , Y02T10/6239 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7283
Abstract: 在混合动力汽车(20)中，如果在通过变速器(60)连结了行星齿轮架(45)与驱动轴(67)时预定的变速状态切换条件成立了，则执行使马达MG1的转速与基于变速器(60)的齿轮比和驱动轴(67)的转速的目标转速Nm1 * 相一致的转速调整处理、通过变速器(60)的与目标变速级数n * 相对应的齿轮系实现的太阳齿轮(41)与驱动轴(67)的连结、在同时结合状态下在马达MG1与MG2之间移换转矩并使得马达MG1、MG2分别输出在与目标变速级数n * 相对应的变速后状态下各自应输出的转矩的动力移换处理、以及行星齿轮架45与驱动轴67的连结的解除。
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公开(公告)号：CN101541609A
公开(公告)日：2009-09-23
申请号：CN200780043426.3
申请日：2007-11-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/10 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60L3/0061 , B60L7/14 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1861 , B60L15/20 , B60L15/2009 , B60L2200/10 , B60L2200/32 , B60L2210/40 , B60L2220/14 , B60L2240/12 , B60L2240/14 , B60L2240/36 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/425 , B60L2240/427 , B60L2240/429 , B60L2240/486 , B60L2240/507 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2250/24 , B60L2250/26 , B60L2250/28 , B60L2270/142 , B60L2270/145 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/113 , B60W10/24 , B60W20/00 , B60W2510/083 , B60W2710/083 , F16H3/006 , F16H2037/0873 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 在混合动力汽车(20)中，当在通过变速器(60)将马达MG1、MG2双方连结到驱动轴(67)上的双马达行驶模式下行驶时，将两台马达MG1和MG2中的一个规定为优先输出动力的主电动机(步骤S130)，设定对马达MG1和MG2的转矩指令Tm1*和Tm2*，以使得作为主电动机的马达MG2或MG1优先于作为副电动机的另一MG1或MG2而输出动力，并使得基于要求转矩Tr*的转矩被输出给驱动轴(67)(步骤S140～S150或步骤S180～S200)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101511622A
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200780032784.4
申请日：2007-08-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60K6/445 , B60K6/365 , B60K6/48 , B60K6/547 , F16H3/006 , F16H3/728 , F16H2037/0873 , F16H2200/0039 , F16H2200/2005 , F16H2200/2007 , F16H2200/2097 , Y02T10/6221 , Y02T10/6239
Abstract: 混合动力汽车(20)包括：发动机(22)；马达MG1和马达MG2，分别能够输入输出动力；动力分配统合机构(40)，具有与马达MG1连接的太阳齿轮(41)、与马达MG2连接的行星齿轮架(45)、与发动机(22)连接的内啮合齿轮(42)；以及变速器(60)，能够将经由太阳齿轮(41)和第一马达轴(46)输出的动力和经由行星齿轮架(45)和行星齿轮架轴(45a)输出的动力在伴随着变速比的变更的情况下选择性地传递给驱动轴(67)，并且具有用于将动力分配统合机构(40)的太阳齿轮(41)无法旋转地固定的固定部件(64)和离合器C2。
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公开(公告)号：CN108454616A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810147066.1
申请日：2018-02-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/15 , B60W10/06 , B60W40/12 , B60W2510/0666 , B60W2510/244 , B60W2710/0677
Abstract: 本发明涉及混合动力车辆。混合动力车辆包括：发动机；旋转电机；电池；以及控制器，控制器被构造成能够计算电池等效燃料效率。在发动机在运转中的同时，控制器搜索在考虑到发动机中的燃料消耗量及等效燃料消耗量而计算出的车辆燃料消耗量最小时的对电池的充放电功率，并且使发动机输出通过将搜索到的充放电功率添加到来自使用者的要求功率而计算出的值，所述等效燃料消耗量由电池等效燃料效率与充放电功率的乘积确定。
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公开(公告)号：CN101600593B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN200780039948.6
申请日：2007-10-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/40 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1861 , B60L15/2054 , B60L2210/40 , B60L2220/14 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/486 , B60L2240/545 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2250/24 , B60L2250/26 , F16H3/728 , F16H2037/0873 , F16H2200/201 , F16H2200/2041 , F16H2200/2064 , F16H2200/2097 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明涉及向驱动轴输出动力的动力输出装置以及包括该动力输出装置的混合动力汽车，包括：彼此同轴配置的发动机22、马达MG1、MG2、以及动力分配综合机构40；变速用差动旋转机构61，包括太阳齿轮62、内啮合齿轮63、以及与驱动轴连接的行星齿轮架65，并且所述变速用差动旋转机构构成为这三个构件能够互相进行差动旋转；以及变速器60，包括离合器C1，所述离合器C1能够将所述动力分配综合机构40的行星齿轮架45和太阳齿轮41中的任一者或二者与变速用差动旋转机构61的太阳齿轮62选择性地连结。
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公开(公告)号：CN101528494B
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN200780039780.9
申请日：2007-10-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/10 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/40 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L2200/26 , B60L2240/423 , B60L2240/486 , B60L2270/145 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/115 , B60W20/00 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/16 , B60W2710/083 , F16H3/728 , F16H2037/0873 , F16H2200/2007 , F16H2200/201 , F16H2200/2041 , F16H2200/2064 , F16H2200/2097 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/646 , Y02T10/7077
Abstract: 混合动力汽车(20)包括彼此同轴配置的发动机(22)、马达(MG1、MG2)、动力分配综合机构(40)，并且还包括变速器(60)，其中变速器(60)包括：变速用差动旋转机构(61)，被构成为具有与动力分配综合机构(40)的作为第一构件的太阳齿轮(41)连接的输入构件、作为固定构件的内啮合齿轮(63)以及作为输出构件的行星齿轮架(65)，并且这三个构件彼此能够差动旋转；以及作为连结单元的离合器(C1)，可将变速用差动旋转机构(61)的太阳齿轮(62)和动力分配综合机构(40)的作为第二构件的行星齿轮架(45)选择性地连结到驱动轴(66)上。
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公开(公告)号：CN101541610B
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN200780043432.9
申请日：2007-11-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W20/00 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60L11/14 , B60L15/10 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/113 , B60W10/115
CPC classification number: B60W20/10 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60L11/14 , B60L15/10 , B60L2200/26 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/113 , B60W10/115 , B60W10/24 , B60W20/00 , B60W2510/083 , B60W2710/083 , F16H3/006 , F16H2037/0873 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y10T477/23
Abstract: 在混合动力汽车(20)中，当在马达MG1和MG2这两者通过变速器（60）与驱动轴（67）连结的两马达行驶模式下行驶时，设定对马达MG1和MG2的转矩指令Tm1*和Tm2*，使得马达MG2的输出转矩与马达MG1的输出转矩大致相等，并且基于要求转矩Tr*的转矩被输出给驱动轴（67）。由此，能够持续地获得比较大的转矩。
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