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公开(公告)号：CN101778731B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN200880102677.9
申请日：2008-08-07
IPC: B60W20/00 , B60K6/445 , B60K6/448 , B60K6/52 , B60K6/547 , B60L15/20 , B60W10/08 , B60W10/101 , B60W30/18 , F16H61/04
CPC classification number: B60W20/40 , B60K6/445 , B60K6/448 , B60K6/52 , B60K6/547 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L15/2054 , B60L2210/40 , B60L2220/52 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/486 , B60L2250/24 , B60L2250/26 , B60L2260/28 , B60L2270/145 , B60W10/02 , B60W10/08 , B60W10/115 , B60W20/00 , B60W30/19 , F16H61/061 , F16H63/50 , F16H2061/0433 , F16H2061/062 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/6243 , Y02T10/6265 , Y02T10/641 , Y02T10/645 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明的目的在于，在具备液压驱动的离合器的变速器的变速时，控制向驱动轴输出的转矩从而抑制转矩冲击。控制电动机，使得：在液压驱动的离合器的接合准备结束的时刻以后，从电动机向驱动轴输出包含了减振用转矩的转矩，另外在所述时刻以前从电动机向驱动轴输出不包含减振用转矩的转矩。
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公开(公告)号：CN101588940B
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN200780048636.1
申请日：2007-09-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 上冈清城
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/365 , B60K6/442 , B60K6/48 , B60K6/52 , B60K6/547 , B60L11/00 , B60L2240/423 , B60L2240/486 , B60L2250/26 , B60T7/042 , B60T7/12 , B60T11/105 , B60T2201/06 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W20/00 , B60W30/18063 , B60W2510/182 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/16 , B60W2710/083 , F16H59/54 , F16H61/20 , F16H2312/06 , Y02T10/6221 , Y02T10/6234 , Y02T10/6265 , Y02T10/642 , Y10T477/23 , Y10T477/24 , Y10T477/26 , Y10T477/30 , Y10T477/322
Abstract: ECU执行包含以下步骤的程序：设定蠕变反映率的步骤(S108)；当接通制动器(在S110为是)并处于停车中时(在8112为否)，将蠕变转矩反映率更新为0的步骤(S114)；当即使制动器被断开(在S110为否)且制动液压比液压值P(0)大时(在S118为是)，判断为处于制动保持控制中(S120)，并基于将制动液压作为参数的映射来降低蠕变转矩反映率并进行更新的步骤(S124)。
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公开(公告)号：CN101370686A
公开(公告)日：2009-02-18
申请号：CN200780002386.8
申请日：2007-08-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 上冈清城
IPC: B60L15/20 , B60K6/44 , B60K6/445 , B60K6/448 , B60K6/52 , B60L11/14 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00
CPC classification number: B60W20/10 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60K6/448 , B60K6/52 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1861 , B60L2210/40 , B60L2220/14 , B60L2220/52 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/486 , B60L2240/545 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2240/80 , B60L2250/24 , B60L2250/26 , B60L2260/28 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W50/10 , B60W2540/10 , B60W2540/106 , B60W2710/083 , B60W2710/105 , B60W2710/1083 , F16H2037/0866 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/6243 , Y02T10/6265 , Y02T10/6286 , Y02T10/641 , Y02T10/646 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7258 , Y10T477/30
Abstract: 在油门踏板被保持在踏下至某程度的状态且油门开度(Acc)被维持固定时，基于油门开度(Acc)或车速(V)来设定目标相加用扭矩(Ttag)或最大反映率(kmax)增加量(krt)(S130)，在基于油门开度(Acc)或车速(V)的基本要求扭矩(Tbase)开始减少并经过规定时间以后(S140)，将每次以增加量(krt)增加直至最大反映率的反映率(k)与目标相加用扭矩(Ttag)相乘得到的相加用扭矩(Tadd)相加在基本要求扭矩(Tbase)上的结果设定为执行用要求扭矩(T*)(S150、S180、S190)，控制发动机和两个马达(S200～S260)。
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公开(公告)号：CN101090844A
公开(公告)日：2007-12-19
申请号：CN200580045172.X
申请日：2005-12-28
IPC: B60W10/04 , B60W10/10 , B60W20/00 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60K6/04 , B60L11/14 , F02D29/02 , F02D45/00 , F16H61/04 , F16H59/14 , F16H59/38
CPC classification number: B60W20/00 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60K6/52 , B60K6/547 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/115 , B60W30/19 , B60W2510/0638 , B60W2510/081 , B60W2510/244 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2710/0644 , B60W2710/0666 , B60W2710/081 , B60W2710/083 , F02D41/023 , F02D2200/503 , F16H63/502 , Y02T10/6239 , Y02T10/6265 , Y02T10/6286 , Y02T10/642 , Y10T477/23
Abstract: 为了顺畅地切换介于马达与驱动轴之间的变速器的齿轮状态，要求马达的转矩变更(S170)，当无法在电池的输入输出限制Win、Wout的范围内进行该转矩变更时(S200)，再设定另一马达的转矩指令Tm1*以使其变为电池的输入输出限制的范围内(S210、S250)，并且变更要求动力Pe*以使发动机的转矩Ne变为目标转速Ne*左右(S230、S270)。由此，可以顺畅地切换变速器的齿轮状态。
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公开(公告)号：CN105818802A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610048239.5
申请日：2016-01-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/40 , B60K6/445 , B60W10/06 , B60W10/08 , Y02T10/54 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y10S903/93 , B60K6/26 , B60K6/36 , B60W10/26 , F02D29/02
Abstract: 本发明提供一种混合动力车辆。控制装置执行如下的控制处理，该控制处理包括如下步骤：在处于CD模式且处于EV行驶期间(在S100中为是)EV取消开关被接通(在S102中为是)、催化剂温度Tc比阈值Tc(0)小(在S104中为是)且车速VSS比阈值VSS(0)小(在S106中为是)的情况下，执行第一VVT控制的步骤(S108)；在催化剂温度Tc比阈值Tc(0)大(在S104中为否)的情况下，或者在车速VSS比阈值VSS(0)大(在S106中为否)的情况下，执行第二VVT控制的步骤(S110)；以及将控制模式切换为CS模式的步骤(S112)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101778731A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN200880102677.9
申请日：2008-08-07
IPC: B60L9/18 , B60K6/445 , B60K6/448 , B60K6/52 , B60K6/547 , B60L11/14 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W20/00 , F16H61/08 , F16H63/40 , F16H59/68 , F16H61/686
CPC classification number: B60W20/40 , B60K6/445 , B60K6/448 , B60K6/52 , B60K6/547 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L15/2054 , B60L2210/40 , B60L2220/52 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/486 , B60L2250/24 , B60L2250/26 , B60L2260/28 , B60L2270/145 , B60W10/02 , B60W10/08 , B60W10/115 , B60W20/00 , B60W30/19 , F16H61/061 , F16H63/50 , F16H2061/0433 , F16H2061/062 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/6243 , Y02T10/6265 , Y02T10/641 , Y02T10/645 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明的目的在于，在具备液压驱动的离合器的变速器的变速时，控制向驱动轴输出的转矩从而抑制转矩冲击。控制电动机，使得：在液压驱动的离合器的接合准备结束的时刻以后，从电动机向驱动轴输出包含了减振用转矩的转矩，另外在所述时刻以前从电动机向驱动轴输出不包含减振用转矩的转矩。
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公开(公告)号：CN101239588A
公开(公告)日：2008-08-13
申请号：CN200810004800.5
申请日：2008-02-13
IPC: B60L7/18
CPC classification number: B60W20/13 , B60K6/445 , B60K6/52 , B60K17/354 , B60L7/18 , B60L7/26 , B60L11/12 , B60L11/14 , B60L2240/423 , B60T2270/604 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/115 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W20/00 , B60W30/18127 , B60W2510/18 , B60W2710/083 , B60W2710/24 , B60W2720/403 , Y02T10/6239 , Y02T10/6265 , Y02T10/642 , Y02T10/7077 , Y10S903/945
Abstract: 本发明提供了车辆及其控制方法、动力输出设备及其控制方法和驱动系统及其控制方法。响应于驾驶者的制动请求操作，例如驾驶者下压制动踏板(85)，混合动力车辆(20)根据变速器(60)的变速比的设定状态设定电动机(MG2)的再生制动转矩相对于预设制动转矩要求(Tr*)的比率和制动单元(90)的制动转矩相对于预设制动转矩要求的比率(步骤S280、S290、S310、S320、S390和S400)。混合动力车辆控制电动机以输出基于预设制动转矩要求和所设定的再生制动转矩的比率的再生制动转矩，同时控制制动单元(90)以能够将基于预设制动转矩要求和电动机的再生制动转矩的制动转矩根据预定前后制动转矩分配比率(d)以分配的方式施加到前轮(39a和39b)以及后轮(39c和39d)。
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公开(公告)号：CN101006299A
公开(公告)日：2007-07-25
申请号：CN200680000677.9
申请日：2006-02-23
CPC classification number: B60W20/30 , B60K6/445 , B60L7/26 , B60L15/2009 , B60L15/2054 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/486 , B60L2250/26 , B60W10/026 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W20/00 , B60W2710/105 , F16H61/0437 , F16H2061/0087 , F16H2342/04 , Y02T10/6239 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y10T477/638 , Y10T477/75 , Y10T477/78
Abstract: 在一种驱动系统中，在来自电机的动力被传输至驱动轴且传动比被变速器改变的情况下，如果基准转矩(Tm2r0)与在改变期间的驱动轴侧转矩(Tm2r)之间的差的绝对值小于阈值α直到改变结束(S280)，则学习在改变期间变速器中制动器的啮合状态和施加至制动器的液压的状态(S290)，其中所述基准转矩是在变速器的换挡速度改变初始时的驱动轴侧转矩(Tm2r)。在改变期间，利用那些学习结果控制变速器的致动器。因此修正了可能由于变速器随着时间的改变等而导致的任何偏差，且变速器的换挡速度可以被更适当地被改变。
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公开(公告)号：CN101578191B
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：CN200780043602.3
申请日：2007-11-07
CPC classification number: Y02T10/6239 , Y02T10/644 , Y02T10/7275
Abstract: 在输出基于加速器开度Acc的对应转矩Tmr、并且车辆停止的状态下，当从马达输出大于等于预定值的转矩的时间达到了预定时间时，使用根据停止时的加速器开度Acc(初始加速器开度Acci)和对应转矩Tmr设定的转矩减小率Rd2来设定转矩指令Tm2*以使来自马达MG2的转矩减小(步骤S370、S380)，在马达的电流集中流经的相改变后(步骤S330)，使用根据停止时的加速器开度Acc设定的转矩增加率Ri来设定转矩指令Tm2*以使来自马达MG2的转矩增加(步骤S450、S460)。
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公开(公告)号：CN101370686B
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN200780002386.8
申请日：2007-08-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 上冈清城
IPC: B60L15/20 , B60K6/44 , B60K6/445 , B60K6/448 , B60K6/52 , B60L11/14 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00
CPC classification number: B60W20/10 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60K6/448 , B60K6/52 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1861 , B60L2210/40 , B60L2220/14 , B60L2220/52 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/486 , B60L2240/545 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2240/80 , B60L2250/24 , B60L2250/26 , B60L2260/28 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W50/10 , B60W2540/10 , B60W2540/106 , B60W2710/083 , B60W2710/105 , B60W2710/1083 , F16H2037/0866 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/6243 , Y02T10/6265 , Y02T10/6286 , Y02T10/641 , Y02T10/646 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7258 , Y10T477/30
Abstract: 在油门踏板被保持在踏下至某程度的状态且油门开度(Acc)被维持固定时，基于油门开度(Acc)或车速(V)来设定目标相加用扭矩(Ttag)或最大反映率(kmax)增加量(krt)(S130)，在基于油门开度(Acc)或车速(V)的基本要求扭矩(Tbase)开始减少并经过规定时间以后(S140)，将每次以增加量(krt)增加直至最大反映率的反映率(k)与目标相加用扭矩(Ttag)相乘得到的相加用扭矩(Tadd)相加在基本要求扭矩(Tbase)上的结果设定为执行用要求扭矩(T*)(S150、S180、S190)，控制发动机和两个马达(S200～S260)。
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