公开(公告)号：CN107207003A

公开(公告)日：2017-09-26

申请号：CN201680009352.0

申请日：2016-02-16

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 高木清式 ,  番匠谷英彦 ,  河本笃志 ,  铃木晴久 ,  今村达也 ,  金田俊树 ,  田端淳

IPC: B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00

Abstract: 执行一种包括以下步骤的控制过程。该控制过程包括在从串并联模式向串联模式切换(在S100中为是)时减小发动机转矩的步骤(S102)、释放离合器(C1)的步骤(S104)、减小第一旋转电机(第一MG)的反作用转矩的步骤(S106)和增大第二旋转电机(第二MG)的转矩的步骤(S108)，以及在开始同步(在S110中为是)时增大第一MG的正转矩的步骤(S112)和开始接合离合器(CS)的步骤(S114)，还有在第一旋转电机(第一MG)的转速和发动机的转速彼此同步(在S116中为是)时接合离合器(CS)的步骤(S118)。

公开(公告)号：CN107206886A

公开(公告)日：2017-09-26

申请号：CN201680010013.4

申请日：2016-02-16

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 今村达也 ,  田端淳 ,  金田俊树 ,  番匠谷英彦

IPC: B60K6/445 ,  B60W20/40 ,  F16H3/72 ,  B60K6/387 ,  B60K6/365 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W20/20

Abstract: 混合动力车辆(1)包括离合器(CS)和被构造为能够切换到空档状态的传动单元(40)。混合动力车辆(1)能够通过第一路径和第二路径中的任一个来传递发动机(10)的动力，通过所述第一路径，动力从发动机(10)经由传动单元(40)和差动单元(50)传递到第一MG(20)，通过所述第二路径，动力从发动机(10)传递到第一MG(20)。离合器(CS)设置在第二路径中，并且在接合状态与释放状态之间切换。控制器(100)控制发动机(10)、第一MG(20)、传动单元(40)和离合器(CS)。控制器(100)将传动单元(40)设定到非空档状态，将离合器(CS)设定到接合状态，然后通过使用来自第一MG(20)的驱动力和来自第二MG(30)的驱动力使车辆行驶。

公开(公告)号：CN106864452A

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201611125054.6

申请日：2016-12-09

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 岩田茂嗣 ,  田端淳 ,  今村达也

IPC: B60W20/20 ,  B60W20/30 ,  B60W20/40 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60K6/40 ,  B60K6/42 ,  B60K6/52

CPC classification number: B60W20/20 ,  B60K6/36 ,  B60K6/387 ,  B60K6/442 ,  B60K6/445 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W20/40 ,  B60Y2200/92 ,  B60Y2300/42 ,  F02B63/04 ,  F16H37/0806 ,  F16H37/0833 ,  F16H48/10 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y10S903/915 ,  B60K6/40 ,  B60K6/42 ,  B60K6/52 ,  B60W20/30 ,  B60W2510/0604 ,  B60W2510/244 ,  B60W2520/10 ,  B60W2710/021 ,  B60W2710/06 ,  B60W2710/083

Abstract: 本发明涉及混合动力车辆的驱动力控制装置。在混合动力(HV)车辆的驱动力控制装置中，在设定使发动机起动而行驶的行驶模式的情况下，可以抑制在发动机起动后因离合器、制动器的卡合状态的切换而产生的忙碌感。在混合动力车辆的驱动力控制装置中，控制所述发动机(1)以及各所述卡合装置(CS、C0)的控制器(100)判断有没有起动所述发动机(1)的要求，在有起动所述发动机(1)的要求的情况下判定在起动所述发动机(1)后设定的行驶模式，使为了设定判定出的行驶模式而使其卡合的各所述卡合装置(CS、C0)中的至少一个卡合装置卡合，在该状态下起动所述发动机(1)。

公开(公告)号：CN106696953A

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201610997826.9

申请日：2016-11-11

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 川西裕士 ,  田端淳 ,  今村达也

IPC: B60W20/40 ,  B60W20/20 ,  B60W30/20 ,  B60W30/18 ,  B60W10/02

CPC classification number: B60W20/20 ,  B60K6/365 ,  B60K6/387 ,  B60K6/445 ,  B60K2006/381 ,  B60L7/18 ,  B60L15/2009 ,  B60L50/16 ,  B60L50/61 ,  B60L2220/42 ,  B60L2240/32 ,  B60L2240/40 ,  B60L2240/507 ,  B60L2250/26 ,  B60L2260/26 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W20/00 ,  B60W20/40 ,  B60W30/18036 ,  B60W2520/06 ,  B60W2710/021 ,  B60Y2300/182 ,  B60Y2300/91 ,  B60Y2400/112 ,  B60Y2400/428 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275 ,  Y10S903/914 ,  B60W30/20

Abstract: 本发明提供一种HV车辆的驱动力控制装置，可以在前进后退的切换时，抑制或者避免由切换卡合装置的卡合状态或者驱动装置的控制状态而产生的振动。在能够设定串联模式和串并联模式至少两种行驶模式的混合动力车辆的控制装置中，配备有：将行驶方向切换成前进行驶和后退行驶的换挡装置(24)、和设定所述行驶模式的控制器(100)，在利用所述换挡装置(24)进行了切换所述行驶方向的操作的情况下，所述控制器(100)将所述行驶方向的切换之后的行驶模式设定成所述行驶方向的切换之前被设定的行驶模式。

公开(公告)号：CN106660547A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201580041842.4

申请日：2015-08-05

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 今村达也 ,  田端淳 ,  菅野善仁 ,  森田泰毅 ,  山本雅哉 ,  加藤春哉

IPC: B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W20/00 ,  B60W30/188 ,  B60W30/194 ,  B60W20/30

CPC classification number: B60K6/48 ,  B60K6/445 ,  B60K6/547 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W20/00 ,  B60W20/30 ,  B60W30/188 ,  B60W30/1882 ,  B60W30/194 ,  B60W2510/0676 ,  B60W2710/0644 ,  Y02T10/6286

Abstract: 与本发明有关的起动系统被用于混合动力车辆的内燃机。所述混合动力车辆被配置为在所述内燃机的起动时使用差动机构和变速齿轮机构中的至少一者暂时改变引擎速度。所述起动系统包括电子控制单元。所述电子控制单元被配置为确定在所述内燃机的起动时所述引擎速度需要被改变的持续时间。所述电子控制单元被配置为确定在所述内燃机的起动时所述引擎速度的改变程度。所述电子控制单元被配置为基于所述程度和所述持续时间而判定是否需要通过改变所述变速齿轮机构的档位来改变所述引擎速度。

公开(公告)号：CN104395121B

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201280074067.9

申请日：2012-06-19

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 加藤春哉 ,  田端淳 ,  今村达也 ,  松原亨 ,  北畑刚 ,  熊崎健太 ,  日浅康博 ,  盐入广行 ,  柴田宽之

IPC: B60K6/365 ,  B60K6/445 ,  B60K6/547 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W20/10

CPC classification number: B60W20/40 ,  B60K6/365 ,  B60K6/445 ,  B60K6/547 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W20/00 ,  B60W20/10 ,  F16H3/54 ,  F16H2037/0866 ,  F16H2200/0034 ,  F16H2200/2005 ,  F16H2200/2035 ,  Y02T10/6239 ,  Y10S903/93

Abstract: 具备：变速装置(20)，具有与发动机旋转轴与变速装置(20)的齿圈(R1)、MG1旋转轴(12)、MG2旋转轴(13)及驱动轮(W)分别连接的多个旋转要素；变速调整装置(40)，具有接合部，该接合部能够将变速装置(20)控制成在行星轮架(C1)与齿圈(R1)之间不能进行动力传递的空档状态或在行星轮架(C1)与齿圈(R1)之间能够进行动力传递的状态；及HVECU(90)，在EV行驶中使发动机(ENG)起动的情况下，具有使第一旋转电机(MG1)的转速下降的第一工序、将空档状态的变速装置(20)控制成能够进行动力传递的状态的第二工序及使第一旋转电机(MG1)的转速增加的第三工序。(11)连接的行星轮架(C1)；差动装置(30)，具有

公开(公告)号：CN104010904B

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201180075736.X

申请日：2011-12-21

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 奥田弘一 ,  田端淳 ,  今井惠太 ,  松原亨 ,  今村达也 ,  北畑刚 ,  熊崎健太 ,  加藤春哉 ,  日浅康博 ,  岩濑雄二 ,  柴田宽之

IPC: B60W10/08 ,  B60K6/445 ,  B60W20/10

CPC classification number: B60W20/10 ,  B60K6/445 ,  B60K2006/381 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/7258

Abstract: 在并用第一电动机及第二电动机作为行驶用驱动力源的电动行驶时，不实施物理性的对策，而抑制差动机构的耐久性下降。在制动器B被接合的并用模式下的电动行驶时，小齿轮(P)的转速越高，则越减小要求驱动转矩中由第一电动机(MG1)分担的驱动转矩。这样的话，在小齿轮差转速(ΔNp)升高时，第一电动机转矩(Tmg1)减小，即，即便小齿轮差转速(ΔNp)高也减小经由小齿轮(P)传递的第一电动机转矩(Tmg1)，因此行星齿轮装置(30)的耐久性(例如小齿轮(P)的轴承的耐烧结性)提高。因此，无需设置特别的润滑路径或增加润滑油量等。

公开(公告)号：CN104010902B

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201180075903.0

申请日：2011-12-24

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 北畑刚 ,  田端淳 ,  松原亨 ,  今村达也 ,  岩瀬雄二 ,  大野智仁

IPC: B60W10/06 ,  B60K6/442 ,  B60K6/445 ,  B60K6/48 ,  B60K6/54 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W20/00

CPC classification number: B60W20/50 ,  B60K6/442 ,  B60K6/445 ,  B60K6/48 ,  B60K6/54 ,  B60K2006/381 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W10/26 ,  B60W20/00 ,  B60W2710/0644 ,  Y02T10/6221 ,  Y02T10/6234 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/84 ,  Y10S903/93

Abstract: 本发明涉及一种车辆的控制装置。在发动机旋转动作过程中的车辆损伤时，将缩短对与电动机的动作相关的电力进行蓄电的蓄电部件的放电时间。在发动机(12)的旋转动作过程中，于车辆(10)受到了损伤的情况下或预测到了车辆(10)的损伤的情况下，通过制动器(B)的卡合动作而使发动机转速(Ne)降低。通过采用此种方式，由于在车辆(10)损伤时，发动机(12)的惯性能量通过制动器(B)的卡合动作而被消耗，因此与对发动机(12)进行断油而使发动机转速(Ne)自然降低的方式相比，能够尽早地使发动机转速(Ne)降低。因此，能够进一步抑制电动机(MG)的发电，从而在发电机(12)的旋转动作过程中的车辆(10)损伤时，能够缩短逆变器用电容器(Cinv)的放电时间。

公开(公告)号：CN105899798A

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201480070840.3

申请日：2014-09-16

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 加藤春哉 ,  田川洋辅 ,  今村达也 ,  田端淳

IPC: F02N11/04 ,  F02N15/02 ,  F02N15/04

CPC classification number: B60W20/40 ,  B60K6/365 ,  B60K6/387 ,  B60K6/445 ,  B60K2006/268 ,  B60K2006/381 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W20/50 ,  B60W50/029 ,  B60W2050/0295 ,  B60W2510/0638 ,  F02N11/00 ,  F02N11/006 ,  F02N11/04 ,  F02N11/0814 ,  F02N15/003 ,  F02N15/022 ,  F02N15/025 ,  F02N15/046 ,  F16D21/00 ,  F16D48/06 ,  F16D2500/50227 ,  F16D2500/5114 ,  F16D2500/7041 ,  F16H37/0833 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286

Abstract: 本发明涉及一种用于动力传递装置的控制系统，即使接合元件之一不能接合或者脱开，所述控制系统也通过电机起动发动机。如果即使发出用于脱开接合元件中的一个接合元件同时接合另一个接合元件的初始指令，发动机的转速在拖动期间也不能升高到预定速度，则控制系统发出用于接合所述接合元件中的所述一个接合元件同时脱开所述另一个接合元件的备选指令以使发动机进入要起动的容许状态(步骤S1?S9)。

公开(公告)号：CN105652868A

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201510845501.4

申请日：2015-11-26

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 田端淳 ,  铃木晴久 ,  奥田弘一 ,  舘野啓之 ,  今村达也 ,  藤井広太

IPC: G05D1/02

CPC classification number: B60W20/10 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/115 ,  B60W30/06 ,  B60W2510/108 ,  B60W2710/0677 ,  B60W2710/083 ,  F02D41/021 ,  F02D2250/26 ,  F02N2200/106 ,  Y02T10/6286 ,  Y10S903/93 ,  G05D1/02

Abstract: 一种用于包括内燃机的车辆的控制系统。控制系统包括电子控制单元。电子控制单元配置为当电子控制单元判定车辆行驶在无人驾驶状态下时限制内燃机的输出，使得车辆行驶在无人驾驶状态下时内燃机的输出比当车辆行驶在有人驾驶状态下时更低。