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公开(公告)号：CN114684281B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202011595429.1
申请日：2020-12-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D43/00
Abstract: 本公开涉及一种备胎升降器总成和车辆，其中，所述备胎升降器总成包括用于固定在车身底板(10)上的升降器本体(11)、用于固定备胎的安装盘(4)、以及钢丝绳(2)，所述钢丝绳(2)的一端与所述升降器本体(11)相连接，另一端穿过所述安装盘(4)并通过端部连接的止挡盘(5)限位，还包括与所述钢丝绳(2)固定连接，且位于所述安装盘(4)和所述止挡盘(5)之间的连接盘(6)，以使得当所述连接盘(6)和所述止挡盘(5)之间的钢丝绳(2)断裂时，所述连接盘(6)能够止挡在所述安装盘(4)的顶壁上。这样，当位于连接盘(6)下方的钢丝绳在异常情况下断裂时，可以保证备胎不掉落，提升整车的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN112406891B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN201910784905.5
申请日：2019-08-23
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车辆性能量化检测方法，其包括：接收信号数据；基于所述信号数据，确定轮胎路面利用率；基于所述轮胎路面利用率，计算车辆性能加权距离计数；以及基于所述车辆性能加权距离计数，获得车辆性能指数。本发明还提供一种车辆性能量化检测装置。根据本发明提供的车辆性能量化检测方法和装置，可量化无人驾驶车辆在极限工况下发挥的性能并检测该性能是否贴近专业试驾员驾驶时发挥的整车性能,确保无人驾驶车辆在极限工况下的安全性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115534613A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211207994.5
申请日：2022-09-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 杨慧 , 王少华 , 高延婷 , 郭晨辉 , 秦勇 , 王金珠 , 冯晓宇 , 刘跃鹏 , 杜阿雷 , 马等权 , 孟智 , 刘玉良 , 张英富 , 张洪志 , 刘玉亮 , 孙宏哲
IPC: B60G17/019 , B60G17/0165
Abstract: 本申请实施例公开了一种车辆姿态调整方法、装置、存储介质及电子设备，其中，方法包括：获取车辆行驶过程中行驶路面的路面信息，所述路面信息包括坡度值；当所述坡度值大于坡度阈值，且所述侧倾角在预设时长内持续小于侧倾角阈值时，调整所述车辆的姿态。采用本申请实施例，提高车辆对复杂路面的适应性，以及有效改善用户的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN114684091A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011627143.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施方式提供一种车辆制动拖滞辅助回位控制方法、一种车辆制动拖滞辅助回位控制装置及一种汽车，涉及制动控制技术领域。所述控制方法包括：获取车辆的运行参数，依据运行参数判断车辆的运行状态；若确定车辆的运行状态为第一制动拖滞状态，控制驱动装置建立压力，以将对应车轮制动装置的制动液抽回蓄能装置；若确定车辆的运行状态为第二制动拖滞状态，控制驱动装置建立压力，以将对应车轮制动装置的制动液抽回主制动装置。本发明能对车轮制动装置进行主动泄压，使得车轮制动装置不再对车轮施加制动力，从而解除车辆的制动拖滞，能有效避免因制动拖滞导致的安全事故。
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公开(公告)号：CN114590242A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110352836.8
申请日：2021-03-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆控制方法及装置，涉及车辆技术领域。所述方法包括：获取车辆当前所行使道路的一级道路类型；控制车辆进入与一级道路类型对应的驾驶模式，其驾驶模式包括车辆各电控系统的控制参数；在此驾驶模式下，获取车辆的轮速信息、车辆动态信息；根据轮速信息，从一级道路类型包括的二级道路类型中获取目标二级道路类型；根据车辆动态信息，从目标二级道路类型包括的三级道路类型中获取目标三级道路类型；根据目标三级道路类型，确定对各电控系统的补偿参数；基于各电控系统补偿参数调节相应电控系统的控制参数。本申请中，自动将道路类型多次细分并相应微调车辆各电控系统的控制参数，使车辆在各种道路环境中均能保持优良性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111703409B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202010516679.5
申请日：2020-06-09
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60T17/22
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种车辆的辅助制动方法和装置。该方法包括：实时检测所述车辆的制动主缸建立的压力；实时检测制动储液壶的液位；在所述车辆的制动踏板被踩下时，检测所述制动踏板的位移；根据所检测的制动踏板的位移、所检测的制动主缸建立的压力和/或所检测的储液壶的液位，控制所述车辆的电子稳定系统或电子驻车制动系统进行辅助制动。本发明可以在制动系统性能下降或者失效时及时控制辅助制动，保证车辆的安全行驶。
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公开(公告)号：CN111645755B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010421043.2
申请日：2020-05-18
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供了一种控制方法及装置，应用于具有电动助力转向系统的车辆，电动助力转向系统包括第一控制子系统和第二控制子系统，方法包括：获取车辆的前转向角、转向扭矩、横摆率和车速；根据前转向角、转向扭矩、横摆率和车速，确定与第一控制子系统关联的车辆横摆率；基于车辆横摆率，确定与第二控制子系统关联的期望偏差值；基于期望偏差值确定控制参数，以使车辆按照控制参数调整转向扭矩进行行驶。本发明可以控制车辆按照控制参数调整转向扭矩，增强车辆的总体车辆操纵特性，避免采用较大的制动操作以大幅度的降低车辆的速度，避免出现导致轮胎寿命减短的情况。
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公开(公告)号：CN110962516B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201811149711.X
申请日：2018-09-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60G7/00
Abstract: 本发明提供了一种用于车辆的控制臂以及车辆，用于车辆的控制臂包括：上板、下板和减振器安装支架，所述上板具有贯穿所述上板的装配孔；所述下板与所述上板固定连接，且所述下板与所述上板限定出容纳腔；所述减振器安装支架部分设置在所述容纳腔内，所述减振器安装支架的底部与所述下板固定连接，所述减振器安装支架的顶部向上延伸并穿过所述装配孔，且所述减振器安装支架还与所述装配孔的内周孔面固定连接。由此，通过上板、下板和减振器安装支架配合，能够降低支架的重量和成本，也能够使支架受力均匀，可以防止支架断裂，并且，也能够防止泥沙在支架上堆积，可以防止行车过程中产生异响，从而可以避免减振器断裂的情况发生。
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公开(公告)号：CN112995061A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911215675.7
申请日：2019-12-02
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: H04L12/851 , H04L29/08
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，提供一种车辆数据传输方法、装置、系统及存储介质。本发明的方法包括：响应于由车辆端的预设数据采集计划表限定的数据采集触发条件和/或由服务器端发送的数据采集请求，采集所述车辆的子系统的特征数据；基于所采集的特征数据确定对应子系统的健康度量；以及根据健康度量向服务器进行数据传输。本发明只有在存在时间或事件的触发时，才会采集子系统的特征数据，再根据子系统的健康度量确定向服务器传输数据的传输优先级，从而可保证关键数据的实时传输，且利于节省传输成本。
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公开(公告)号：CN111016558B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201911387324.4
申请日：2019-12-26
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种拖车钩结构、拖车钩总成及车辆。拖车钩结构包括：外板，包括端面部分和侧壁部分，端面部分连接侧壁部分；内板，连接端面部分；底板，分别连接外板和内板，外板、内板和底板形成顶端开口的盒状结构；钩体，包括弧形部分和直杆部分，直杆部分设置于底板的底面，弧形部分连接直杆部分，延伸出端面部分。本公开的拖车钩结构强度高，拖拽方便，碰撞时有利于吸能。
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