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公开(公告)号：CN107031378B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201610941298.5
申请日：2016-10-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/50 , B60K6/26 , B60K6/28 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60L3/003 , B60L3/0061 , B60L3/0092 , B60L3/04 , B60L15/007 , B60L15/2063 , B60L50/10 , B60L50/13 , B60L50/16 , B60L50/50 , B60L2220/42 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/443 , B60L2240/486 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/10 , B60Y2200/92 , B60Y2400/61 , H02P27/08 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077 , Y02T10/7275 , Y10S903/91 , Y10S903/93
Abstract: 本发明提供一种混合动力车辆，在构成为能够执行无变换器行驶控制的混合动力车辆中，在档位为非前进档的情况下，不使发动机停止而防止不必要的转矩的产生且使退避行驶继续。无变换器行驶控制是通过使变换器(221、222)成为门切断状态且驱动发动机(100)来使车辆(1)行驶的控制。ECU(300)在无变换器行驶控制期间，在档位是非前进档的情况下，切断在电动发电机(10)与蓄电池(150)之间流动的电动机电流(IM1)。
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公开(公告)号：CN107031615B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201610973493.6
申请日：2016-10-28
CPC classification number: B60W20/13 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60L50/13 , B60L50/16 , B60L50/51 , B60L50/61 , B60L2210/30 , B60L2240/423 , B60L2240/527 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/14 , B60W20/50 , B60W2540/10 , B60W2710/083 , B60Y2200/92 , B60Y2300/69 , B60Y2400/112 , B60Y2400/604 , B60Y2400/61 , B60Y2400/73 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/642 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y10S903/907
Abstract: 提供一种混合动力车辆和用于控制混合动力车辆的方法，包括控制器，其被构造成当不能通过所述逆变器正常驱动所述第一旋转电机和所述第二旋转电机时执行无逆变器行驶控制。无逆变器行驶控制是如下控制：逆变器(221、222)被设定到栅极切断状态，发动机(100)被驱动以机械地旋转电动发电机(10)并且根据电动发电机(10)的反电动势电压(Vc)与系统电压(VH)之间的差在电动发电机(10)中产生反电动势扭矩(Tc)，并且车辆(1)利用作为反电动势扭矩(Tc)的反作用力被施加到输出轴(60)的驱动扭矩(Tep)来行驶。在无逆变器行驶控制期间，ECU(300)通过升高或降低系统电压(VH)来控制驱动扭矩(Tep)以产生通过加速器位置(Acc)确定的驱动力。
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公开(公告)号：CN107074091A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201580057365.0
申请日：2015-09-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60K6/445 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/50 , B60W50/029
Abstract: 当在汽车中在马达ECU(40)和HVECU(70)之间的通信中存在异常时，马达ECU(40)控制马达(MG2)，使得从马达(MG2)输送爬行转矩或大于爬行转矩的给定转矩。因此，当在HVECU(70)和马达ECU(40)之间的通信中存在异常时，汽车能够以跛行回家模式行驶。
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公开(公告)号：CN103354880B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201180067376.9
申请日：2011-02-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G06F17/00 , B60K2028/003 , F02D29/02 , F02N11/0803 , F02N2200/0802 , F16H59/105 , F16H61/12 , F16H2059/446 , F16H2061/1284
Abstract: ECU（800）包括异常判定部（810）、停止确保判定部（820）、系统起动部（830）。异常判定部（810）在车辆的驱动系统处于停止时判定是否发生了在来自换档位置传感器的换档信号中除了与P档位对应的P信号及MJ信号之外还包含P除信号及MJ信号之外的异种信号的P档位异常。停止确保判定部（820）在发生了P档位异常的情况下，基于是否处于制动接通状态（液压制动力或停车制动力超过能够维持停车状态的值的状态）来判定是否能够确保停车状态。系统起动部（830）在发生了P档位异常的情况下，在停止确保判定部（820）判定为能够确保停车状态时容许驱动系统的起动。
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公开(公告)号：CN100519258C
公开(公告)日：2009-07-29
申请号：CN200580006618.8
申请日：2005-07-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60L11/18 , B60K6/28 , B60K6/20 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W10/20 , B60W10/30 , B60W10/06 , B60W20/00
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 在所测得的蓄电池电压Vb降至或低于预定阈值Vs1时，本发明的控制程序关断用于空调器的逆变器的门极以停止对于空调器的电力供应(在时刻t1)。在所测得的蓄电池电压Vb进一步降至或低于预定阈值Vm1时，本发明的控制程序关断用于电机MG1、MG2的逆变器的门极以停止对于电机MG1、MG2的电力供应(在时刻t2)。阈值Vs1、Vm1被设定得将蓄电池电压Vb保持为等于或大于用于电动转向(EPS)的适当操作的最小所需电压。这种布置确保了EPS的适当操作的最小所需电压，因此即使在蓄电池电压降低的情况下也确保了稳定的转向性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101336173A
公开(公告)日：2008-12-31
申请号：CN200680051770.2
申请日：2006-12-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 天野正弥
IPC: B60L3/00
CPC classification number: B60L11/14 , B60L11/123 , B60L15/007 , B60L2210/14 , B60L2250/30 , H02P5/74 , H02P27/08 , H02P2201/09 , Y02T10/6217 , Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077 , Y02T10/7225 , Y10S903/902 , Y10S903/904
Abstract: 车辆(100)包含电动发电机(MG)和对电动发电机(MG)进行驱动的变换器(14)。车辆用电源设备包含作为蓄电装置的电池(B)、对蓄电装置的电压进行升压并将之供给变换器的升压转换器(12)以及根据电动发电机(MG)的目标运行状态向升压转换器(12)指示目标升压电压的控制器(30)。如果判断为电动发电机(MG)的当前运行状态信号为异常，控制器(30)将目标升压电压增大为最大值。优选为，车辆(100)还包含解算器(20)，其检测电动发电机(MG)的转子的旋转速度。如果解算器(20)的输出不满足规定条件，控制器(30)判断为运行状态信号为异常。
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公开(公告)号：CN1989019A
公开(公告)日：2007-06-27
申请号：CN200580024126.1
申请日：2005-07-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/00 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60L11/12 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W30/18036 , B60W2710/0644 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077 , Y10S903/93 , Y10T477/23 , Y10T477/30
Abstract: 在用发动机的动力输出进行反向行驶期间，本发明的控制程序在确保目标发动机动力输出的多个可用驱动点中选择加速器开度Acc越高则转速越高的驱动点，并控制发动机在所选择的驱动点下驱动，并确保向驱动轴输出与加速器开度相对应的扭矩要求。在驱动轴的固定扭矩要求和发动机(22)的固定输出动力值条件下，从电机(MG2)中输出的所需扭矩值随发动机扭矩的增加而增加。设定与更高的加速器开度相对应的更高转速和更低扭矩的驱动点确保了向驱动轴输出扭矩要求。设定与更低的加速器开度相对应的更低转速和更高扭矩的驱动点确保提高了发动机的运行感觉。
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公开(公告)号：CN1666900A
公开(公告)日：2005-09-14
申请号：CN200510067217.5
申请日：2000-01-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60L7/18
CPC classification number: B60W20/30 , B60K1/02 , B60K6/485 , B60K31/00 , B60L7/14 , B60L7/26 , B60L50/16 , B60L50/61 , B60L2220/14 , B60L2240/12 , B60L2240/423 , B60L2250/16 , B60L2250/24 , B60L2250/26 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W20/00 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2710/083 , B60W2720/106 , F16H61/143 , Y02T10/6217 , Y02T10/6226 , Y02T10/642 , Y02T10/7077 , Y02T10/7258 , Y10S903/91 , Y10S903/945 , Y10S903/947
Abstract: 一种在制动时能够通过电动机转矩容易地控制速度下降率的车辆，其中车辆动力系统包括，例如，发动机(10)，电动机(20)，液力变矩器(30)，变速箱(100)，和轴(17)，它们全部串联，变速箱是能够通过控制控制单元(70)转换传动比来改变传递的转矩的机构。操作者可通过操作位于驾驶室内的变速杆来指示通过动力源的速度下降率，控制单元参照规定的图设置电动机转矩和传动比的组合以使得能够实现指示的速度下降率，并且在制动时根据部分等于加速踏板间隙的下压量修正速度下降率。从而，可容易地精确控制通过动力源制动获得的速度下降率。
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公开(公告)号：CN111497647A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201911308855.X
申请日：2019-12-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 天野正弥
Abstract: 本发明提供一种燃料电池系统以及燃料电池系统的控制方法。燃料电池系统具备燃料电池、燃料气体供给部、泄漏检查器、速度检测器、以及控制装置。所述控制装置构成为，在所述车辆的速度比所述阈值速度高时，在持续预先决定的第1检查时间地检查出所述燃料气体的泄漏时，停止相对于所述燃料电池的所述燃料气体的供给，在所述车辆的速度在所述阈值速度以下时，在持续比所述第1检查时间短的预先决定的第2检查时间地检查出所述燃料气体的泄漏时，停止相对于所述燃料电池的所述燃料气体的供给。
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公开(公告)号：CN107021090B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201610812857.2
申请日：2016-09-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及混合动力车辆。车辆包括：发动机；MG(电动发电机)1；MG2；机械地联接至发动机以及MG1和MG2的行星齿轮装置；电池；被构造成对来自电池的电压升压的转换器；被构造成在转换器和MG1之间或转换器和MG2之间执行电力转换的逆变器；和控制器。MG1在被发动机旋转时产生反电动势电压，并且在反电动势电压变得大于转换器的输出电压时，产生制动扭矩。在使所述逆变器处于栅极切断状态并且驱动发动机以使MG1产生反电动势扭矩的少逆变器行驶控制期间，控制器在电池的可充电电力低于预定值时减小反电动势电压和转换器的输出电压之间的电压差。
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