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公开(公告)号：CN103026616B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201180036129.2
申请日：2011-07-21
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60L15/20 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2240/465 , B60L2240/507 , B60L2270/145 , Y02T10/645 , Y02T10/7275
Abstract: 提供一种在扭矩传递中断期间抑制产生意料之外的振动、冲击的电动车辆。在具有电动马达(1)来作为动力源的电动汽车中具备：F/F运算部(91)、F/B运算部(92)、加法器(97)、模型判断部(93、95)以及扭矩目标值切换部(94、96)。F/F运算部(91)通过F/F运算来计算第一扭矩目标值Tm*1。F/B运算部(92)通过利用了模型(Gp(s))的F/B运算来计算第二扭矩目标值Tm*2。加法器(97)将第一扭矩目标值Tm*1与第二扭矩目标值Tm*2相加来作为马达扭矩指令值Tm。模型判断部(93、95)判断对驱动轴(4、4)的扭矩传递是否中断。在判断为扭矩传递处于中断的期间，扭矩目标值切换部(94、96)停止F/F运算和F/B运算。
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公开(公告)号：CN104884326B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201380068631.0
申请日：2013-11-21
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/40 , B60K6/48 , B60K6/547 , B60L11/14 , B60L11/1862 , B60L15/2054 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/507 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2260/26 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2710/025 , B60W2710/0666 , B60W2710/081 , B60W2710/083 , B60Y2300/429 , Y02T10/6221 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/7275 , Y10S903/93
Abstract: 提供一种能够抑制发动机启动控制时的驱动扭矩变动的混合动力车辆的控制装置。混合动力车辆的控制装置的特征在于，具备发动机(Eng)和电动发电机(MG)，并具备：发动机启动控制部，其从EV模式执行发动机启动控制(图12的流程的处理)，在该发动机启动控制中使第二离合器(CL2)滑动并使电动发电机(MG)的转速上升且使第一离合器(CL1)为滑动接合状态来启动发动机(Eng)；以及上限驱动扭矩运算部，其在EV模式时，根据将增加转速(N+)与马达转速(Nmot)相加所得到的增加马达转速(Nad)来运算经由第二离合器(CL2)被传递至驱动轮(左右后轮RL、RR)的驱动扭矩的上限值即上限驱动扭矩(Tdrlim)。
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公开(公告)号：CN103260987B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201180060947.6
申请日：2011-10-20
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/40 , B60K6/48 , B60L7/14 , B60L11/14 , B60L11/1862 , B60L15/2009 , B60L15/2054 , B60L2210/40 , B60L2220/14 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/461 , B60L2240/463 , B60L2240/507 , B60L2250/26 , B60L2270/145 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2540/10 , B60W2710/023 , B60W2710/0644 , B60W2710/081 , B60W2710/105 , B60Y2200/92 , F16D48/066 , F16D2500/30406 , F16D2500/3061 , F16D2500/3068 , F16D2500/3165 , F16D2500/7044 , Y02T10/6221 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275 , Y10S903/946
Abstract: 本发明提供一种混合动力车辆的控制装置，其可实现稳定的输入转矩控制及离合器的转矩容量控制。在对驱动源进行转速控制且对起步离合器进行滑动控制而行驶的滑动行驶模式和对驱动源进行转矩控制且将起步离合器完全联接而行驶的联接行驶模式之间进行模式过渡时，将基于加速器开度而设定的目标驱动转矩减去与上述驱动源侧的转动惯量成分相关的转矩所得的值作为滑动状态下的起步离合器传递转矩容量而设定。
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公开(公告)号：CN103282253A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201180062225.4
申请日：2011-10-03
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/20 , B60K6/48 , B60K2006/4825 , B60L11/14 , B60L2210/30 , B60L2210/40 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/507 , B60L2270/145 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/40 , B60W30/192 , B60W2710/021 , B60W2710/027 , F02N11/0814 , Y02T10/48 , Y02T10/6221 , Y02T10/6252 , Y02T10/6286 , Y02T10/642 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y10S903/902
Abstract: 当通过踩下加速踏板（APO）来请求从电动行驶(EV)模式切换到混合行驶(HEV)模式时，通过第一离合器(CL1)生成转矩容量（tTc1）来起动发动机。此时，使tTc1如β1那样增加，使得发动机转速（Ne）快速增加到不受发动机的压缩反作用力的影响的高速区域，一旦发动机转速（Ne）达到高速区域，则将转矩容量（tTc1）如β2那样减小。因此，能够快速通过在压缩反作用力的影响下发动机转速的增加转矩增加的低发动机转速区域，并且如从如β3所指示的变速器输出转速（No）的平滑的时序增加可以清楚地看到的，能够避免不良加速。
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公开(公告)号：CN101898523B
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201010186785.8
申请日：2010-05-25
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: G05B11/32 , B60L15/18 , B60L15/20 , B60L15/28 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明涉及电动车的控制器和控制方法。该电动车的控制器包括：传感器，用于感测车辆信息；转矩目标值设置器；转矩命令值计算器；第一项计算器，用于对转矩命令值执行第一滤波处理，所述第一滤波处理包括具有带通滤波器特性的传递特性；第二项计算器，用于对作为所述车辆信息之一的马达旋转速度执行第二滤波处理，所述第二滤波处理包括具有所述带通滤波器特性的传递特性、以及对车辆的转矩输入和马达旋转速度之间的传递特性的模型；以及转矩目标值计算器，用于计算第二转矩目标值。转矩命令值计算器基于第一转矩目标值和第二转矩目标值计算转矩命令值。在第二滤波处理中，第二项计算器使用大于传递特性的模型的识别值的衰减系数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101134436B
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN200710148018.6
申请日：2007-08-29
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60K6/387
CPC classification number: B60W20/40 , B60K6/36 , B60K6/383 , B60K6/48 , B60K6/547 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/115 , B60W20/00 , B60W2510/0638 , B60W2710/081 , B60W2710/083 , B60W2710/085 , Y02T10/6221 , Y02T10/6286 , Y02T10/642 , Y02T10/76 , Y10T477/26
Abstract: 一种混合动力车控制装置，设有：布置在发动机与变速器之间的电动机/发电机，布置在发动机与电动机/发电机之间的第一离合器，布置在从电动机/发电机至驱动轮范围的传动系中的第二离合器，以及控制器。控制器控制第一离合器和第二离合器的接合，以选择电力驱动模式或者混合驱动模式。当处于滑行状态并且通过变速器的单向离合器传递扭矩时，控制器执行电动机/发电机的转速控制，使得转速控制增加单向离合器的输入转速，使其达到的值接近于单向离合器的输出转速，使单向离合器的输入转速与输出转速之间的差与目标值相等。
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公开(公告)号：CN1283494C
公开(公告)日：2006-11-08
申请号：CN200310123102.4
申请日：2003-12-17
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/13 , B60K6/44 , B60L7/22 , B60L7/26 , B60L2210/20 , B60L2240/423 , B60T8/4081 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W20/00 , B60W2710/083 , B60W2710/18 , G07C5/08 , Y02T10/642 , Y02T10/725 , Y10S903/947
Abstract: 提供一种用于混合制动系统的协调制动控制系统，包括用于车辆的再生制动单元和摩擦制动单元，并配置成生成总的制动转矩，该总的制动转矩是由再生制动单元生成的再生制动转矩与由摩擦制动单元生成的摩擦制动转矩的组合，以便使总的制动转矩更接近目标制动转矩，以及当再生制动转矩相对于总的制动转矩的第一分配比降低，以及当摩擦制动转矩相对于总的制动转矩的第二分配比增加时，根据摩擦制动转矩的响应延迟来限制再生转矩的变化率。
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公开(公告)号：CN103282253B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201180062225.4
申请日：2011-10-03
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/20 , B60K6/48 , B60K2006/4825 , B60L11/14 , B60L2210/30 , B60L2210/40 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/507 , B60L2270/145 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/40 , B60W30/192 , B60W2710/021 , B60W2710/027 , F02N11/0814 , Y02T10/48 , Y02T10/6221 , Y02T10/6252 , Y02T10/6286 , Y02T10/642 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y10S903/902
Abstract: 当通过踩下加速踏板（APO）来请求从电动行驶(EV)模式切换到混合行驶(HEV)模式时，通过第一离合器(CL1)生成转矩容量（tTc1）来起动发动机。此时，使tTc1如β1那样增加，使得发动机转速（Ne）快速增加到不受发动机的压缩反作用力的影响的高速区域，一旦发动机转速（Ne）达到高速区域，则将转矩容量（tTc1）如β2那样减小。因此，能够快速通过在压缩反作用力的影响下发动机转速的增加转矩增加的低发动机转速区域，并且如从如β3所指示的变速器输出转速（No）的平滑的时序增加可以清楚地看到的，能够避免不良加速。
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公开(公告)号：CN103269934A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201180062451.2
申请日：2011-10-04
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W20/00 , B60K6/48 , B60K6/547 , B60K17/02 , B60L11/14 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , F02D29/02 , F02N11/04 , F16D48/02
CPC classification number: B60W20/40 , B60K6/46 , B60K6/48 , B60K6/547 , B60K17/02 , B60K2006/4825 , B60L7/14 , B60L11/1861 , B60L15/2045 , B60L2210/40 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/507 , B60L2270/145 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2510/0241 , B60W2540/10 , B60W2600/00 , B60W2710/025 , B60W2710/027 , F02D29/02 , F02N11/0851 , F16D2500/1066 , F16D2500/30407 , F16D2500/50287 , Y02T10/48 , Y02T10/6221 , Y02T10/6252 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7241 , Y02T10/7283 , Y10S903/93
Abstract: 在存在因加速增加而产生的发动机启动且第二离合器的滑动极性为负时减少发动机启动冲击。混合动力车辆的控制装置具备发动机(1)、电动发电机马达(2)、第一离合器(4)、第二离合器(5)以及启动开始允许控制单元(图13)。第一离合器(4)安装在发动机(1)与电动发电机(2)之间，在将电动发电机(2)作为启动马达的发动机启动时第一离合器(4)接合。第二离合器(5)安装在电动发电机(2)与轮胎(7、7)之间，在发动机启动时第二离合器(5)滑动接合。在发动机启动请求是因加速踏板开度的增加而产生的驱动力请求且第二离合器的滑动极性为负的情况下，启动开始允许控制单元(图13)在滑动极性变为正之前使发动机(1)的启动的开始等待。
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