公开(公告)号：CN101898523B

公开(公告)日：2012-10-17

申请号：CN201010186785.8

申请日：2010-05-25

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 藤本觉 ,  苅込卓明 ,  芦泽裕之

IPC: B60L15/20 ,  H02P6/10 ,  H02P6/06

CPC classification number: G05B11/32 ,  B60L15/18 ,  B60L15/20 ,  B60L15/28 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

Abstract: 本发明涉及电动车的控制器和控制方法。该电动车的控制器包括：传感器，用于感测车辆信息；转矩目标值设置器；转矩命令值计算器；第一项计算器，用于对转矩命令值执行第一滤波处理，所述第一滤波处理包括具有带通滤波器特性的传递特性；第二项计算器，用于对作为所述车辆信息之一的马达旋转速度执行第二滤波处理，所述第二滤波处理包括具有所述带通滤波器特性的传递特性、以及对车辆的转矩输入和马达旋转速度之间的传递特性的模型；以及转矩目标值计算器，用于计算第二转矩目标值。转矩命令值计算器基于第一转矩目标值和第二转矩目标值计算转矩命令值。在第二滤波处理中，第二项计算器使用大于传递特性的模型的识别值的衰减系数。

公开(公告)号：CN101898523A

公开(公告)日：2010-12-01

申请号：CN201010186785.8

申请日：2010-05-25

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 藤本觉 ,  苅込卓明 ,  芦泽裕之

IPC: B60L15/20 ,  H02P6/10 ,  H02P6/06

CPC classification number: G05B11/32 ,  B60L15/18 ,  B60L15/20 ,  B60L15/28 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

Abstract: 本发明涉及电动车的控制器和控制方法。该电动车的控制器包括：传感器，用于感测车辆信息；转矩目标值设置器；转矩命令值计算器；第一项计算器，用于对转矩命令值执行第一滤波处理，所述第一滤波处理包括具有带通滤波器特性的传递特性；第二项计算器，用于对作为所述车辆信息之一的马达旋转速度执行第二滤波处理，所述第二滤波处理包括具有所述带通滤波器特性的传递特性、以及对车辆的转矩输入和马达旋转速度之间的传递特性的模型；以及转矩目标值计算器，用于计算第二转矩目标值。转矩命令值计算器基于第一转矩目标值和第二转矩目标值计算转矩命令值。在第二滤波处理中，第二项计算器使用大于传递特性的模型的识别值的衰减系数。