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公开(公告)号:CN100529787C
公开(公告)日:2009-08-19
申请号:CN200610160727.1
申请日:2006-11-29
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: G01R31/3651 , G01R31/3662
Abstract: 一种可输入/可输出功率估计装置和方法,能够正确地估计二次电池可持续规定时间的最大可输入和/或可输出功率。当二次电池连续地充电或放电规定时间时,估计最大可能充电/或放电电流的估计值,使得二次电池的端子电压达到预定的上限电压或下限电压。基于估计的最大可能电流和相应的上限电压或下限电压,将可输入和/或可输出功率估计为可用于向二次电池充电或从电池放电的功率。
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公开(公告)号:CN1312804C
公开(公告)日:2007-04-25
申请号:CN200410007280.5
申请日:2004-02-27
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: G01R31/36 , B60L3/12 , B60L7/10 , B60L11/1861 , B60L11/1864 , B60L2240/545 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2260/44 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/7061
Abstract: 在用于二次电池的允许输入和输出功率的估计装置和方法中,根据参数估计值(θ)和开路电压(Vo)估计二次电池的允许输入功率(Pin),并且根据参数估计值(θ)和开路电压(Vo)估计二次电池的允许输出功率(Pout),这些参数是从方程(1)和(2)中的至少一个综合估计的:见右式(1),其中见右式,s表示拉普拉斯变换算子,A(s)、B(s)和C(s)表示s的每个多项式(n表示次数),a1≠0、b1≠0、c1≠0,并且见右式(2)及下式。
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公开(公告)号:CN102483442B
公开(公告)日:2014-05-07
申请号:CN201180003670.3
申请日:2011-02-18
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: H01M10/482 , G01R31/3624 , G01R31/3651 , H01M10/052
Abstract: 本发明的目的是提供一种高精度地进行二次电池的参数同定的电池状态估计装置以及电池状态估计方法。检测二次电池的电流和端子电压,利用检测出的电流和端子电压的测量值来估计基于规定的电池模型的二次电池的端子电压,进行二次电池的参数同定以使端子电压的测量值与端子电压的估计值之差收敛为零。在进行二次电池的参数同定时,利用具有相同的高频截止特性的低通滤波器对端子电压的测量值和端子电压的估计值实施滤波处理,使用实施滤波处理后的端子电压的测量值和端子电压的估计值。
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公开(公告)号:CN1503399A
公开(公告)日:2004-06-09
申请号:CN200310118359.0
申请日:2003-11-25
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: G01R31/3648 , G01R31/3624 , H02J7/0047
Abstract: 在蓄电池的充电率估计装置和方法中,测量流过蓄电池的电流,测量蓄电池的端电压,使用以公式(1)所示的连续时间序列中的电池模型来执行自适应数字滤波,同时估计所有的参数,相应于断路电压的参数是公式(1)中的偏移项和是瞬时项的系数A(s),B(s)和C(s),并且,从提前得出的断路电压V0和充电率SOC之间的关系中估计充电率,该充电率SOC使用断路电压V0,V=B(S)/A(S)·I+1/C(S)·Vo……(1),其中S表示拉普拉斯变换算子,A(s),B(s)和C(s)表示s的多项式函数。
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公开(公告)号:CN104205614B
公开(公告)日:2016-10-12
申请号:CN201380014805.5
申请日:2013-03-11
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: H02P21/08 , H02P21/0025 , H02P23/14 , H02P2207/01
Abstract: 基于与电源角频率同步的正交双轴坐标系进行转矩控制的三相交流感应电机的控制装置,具有:非干扰控制器,被输入电机转速、转矩指令值以及电源电压,参照预先存储的映射图,计算转矩轴非干扰补偿电压及磁通轴非干扰补偿电压;以及非干扰磁通响应滤波器,对转矩轴非干扰补偿电压实施包含馈通项和转子磁通响应延迟的滤波处理。
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公开(公告)号:CN102448761B
公开(公告)日:2014-06-11
申请号:CN201080023434.3
申请日:2010-05-06
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60K6/46 , B60L11/123 , B60L11/185 , B60L11/1861 , B60L2240/423 , B60L2240/62 , B60L2240/64 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W2050/0078 , B60W2510/244 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2550/143 , B60W2550/402 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , B60W2710/086 , Y02T10/6217 , Y02T10/6269 , Y02T10/6286 , Y02T10/642 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7072 , Y02T10/7077 , Y02T10/7088 , Y02T10/7291 , Y02T90/121 , Y02T90/128 , Y02T90/14 , Y02T90/16 , Y02T90/162
Abstract: 一种用于控制安装在电动车辆中的发电装置的电池充电控制装置,其使用本车辆的当前位置作为基准来设置电池能量管理区域,检测所述电池能量管理区域内的至少一条可行驶路线,基于从所述当前位置行驶至所述可行驶路线上的各个地点所需的能量值中的最大值和最小值来计算电池能量管理上限值和电池能量管理下限值,并且通过从所述电池能量管理上限值减去所述电池能量管理下限值来计算电池能量管理宽度。当所述电池能量管理宽度不在预定范围内时,对所述电池能量管理区域进行修改,以使得所述电池能量管理宽度在所述预定范围。结果,对电池充电进行控制,以使得所述电池能量管理上限值和所述电池能量管理下限值之间的大小关系不发生反转。
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公开(公告)号:CN100469631C
公开(公告)日:2009-03-18
申请号:CN200510004301.2
申请日:2005-01-14
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60T8/18
CPC classification number: B60K6/52 , B60K6/48 , B60K7/0007 , B60L7/14 , B60L7/26 , B60L11/123 , B60L2210/40 , B60L2220/14 , B60L2220/46 , B60L2240/14 , B60L2240/24 , B60L2260/44 , B60T8/1755 , B60T8/1766 , B60T13/586 , B60T2270/602 , B60T2270/608 , Y02T10/6217 , Y02T10/6221 , Y02T10/6265 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241
Abstract: 一种车辆制动控制设备,其被配置当在车轮之间重新分配制动转矩时抑制对车辆行为的影响。在前后车轮之间重新分配制动转矩的分配,以便增大由再生制动执行的制动量,同时保持恒定的总制动转矩。当将一对车轮的摩擦制动重新分配到另一对车轮的再生制动时,根据转向角调节重新分配到左右车轮的量。
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公开(公告)号:CN1283503C
公开(公告)日:2006-11-08
申请号:CN200410007096.0
申请日:2004-02-24
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60T8/4081 , B60L7/26 , B60T8/4054 , B60T2220/04 , F04B49/065 , F04B2203/0201 , F04B2205/05 , F04B2205/09
Abstract: 一种电控液压制动系统其被配置成:获得当将电动机驱动电流命令值施加到增压泵电动机上时实现的获得制动液压;设置制动液压的虚拟初始压力;通过使用实际制动液压线性地补偿获得制动液压来获得执行线性补偿的获得制动液压;由液压流率方程式计算增压泵的理想流率;根据理想流率和实际制动液压,通过执行流率方程式的反计算得到执行线性补偿的获得制动液压;以及通过执行用于获得执行线性补偿的获得制动液压的计算的反计算得到执行线性补偿的电动机驱动电流命令值。
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公开(公告)号:CN104838584B
公开(公告)日:2016-12-28
申请号:CN201380045427.7
申请日:2013-08-12
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 本发明的电机控制装置包括:开关元件,控制电机;电流控制单元,输出用于驱动开关元件的PWM信号;以及设定单元,设定PWM信号的载波频率。而且电机控制装置还包括扭矩脉动补偿单元,根据电机扭矩指令值、载波频率、电机的旋转状态,设定扭矩脉动补偿值。然后电流控制单元根据电机扭矩指令值和扭矩脉动补偿值输出PWM信号。
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公开(公告)号:CN103003709B
公开(公告)日:2015-09-30
申请号:CN201180035492.2
申请日:2011-07-19
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: G01R31/36
CPC classification number: G01R31/3624 , G01R31/3651 , G06F17/00
Abstract: 作为本发明的一个实施方式的电池状态估计装置,检测二次电池的电流和端子电压,使用检测到的电流和端子电压的测量值I(k)、V(k)估计基于规定的电池模型的二次电池的端子电压,逐次同定电池模型的参数使得基于端子电压的测量值的值与端子电压的估计值之差收敛为零。而且,在同定得到的参数中的特定参数为规定的第一阈值δ1以上的情况下,进行将特定参数的值设定为上述第一阈值δ1的上限限制处理。
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