电动机控制方法以及电动机控制装置

    公开(公告)号:CN111758215B

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN201880089870.7

    申请日:2018-03-16

    Abstract: 一种电动机控制方法,基于针对电动机的扭矩指令值而对电压指令值进行运算,基于电源电压以及电压指令值而对调制率进行运算,根据调制率而对用于使电压指令值的大小与针对电动机的输出电压的基波分量的大小之间的关系实现线性化的补偿增益进行运算,基于电压指令值以及补偿增益而对补偿后电压指令值进行运算,基于补偿后电压指令值而控制针对电动机的输出电压,其中,将补偿增益限制为小于或等于规定的上限。

    混合动力车辆的控制方法及混合动力车辆的控制装置

    公开(公告)号:CN115867449B

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202080103383.9

    申请日:2020-08-24

    Abstract: 本发明的混合动力车辆的控制方法是具有:发动机与驱动轴连接且包含构成为与发动机连动旋转的发电机的发电系统、与发电系统连接且接收来自构成为能够充电的蓄电池的电力供给而进行驱动的驱动系统的混合动力车辆的控制方法。在该控制方法中,根据驱动系统的状态,求出对发电系统的转数指令值,以使发电系统的转数成为转数指令值的方式,求出对发电系统的扭矩指令值,对扭矩指令值进行抑制在发动机与发电机的连接部产生的固有振动成分的减振控制,计算对发电系统的最终扭矩指令值,在可能发生因与固有振动成分不同的成分的振动引起的系统共振的情况下,不进行减振控制,而将扭矩指令值作为最终扭矩指令值。

    电动机的控制方法及电动机系统
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115989631A

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202080103545.9

    申请日:2020-08-28

    Abstract: 本发明的一方式的电动机的控制方法,通过基于表示应供给电动机的电压的大小的电压定额指令值、和表示该电压的相位的电压相位指令值进行的电压相位控制来控制电动机。在该电动机的控制方法中,获取按照指令值运算模型进行运算时所需要的所需时间,该指令值运算模型用于使用与电动机的转速相关的转速参数来运算通过电压相位控制施加给电动机的电压的最终指令值。并且,检测转速参数,并基于所需时间变更所检测出的转速参数。之后,按照指令值运算模型,使用变更后的转速参数来运算最终指令值。

    电动车辆的控制装置以及电动车辆的控制方法

    公开(公告)号:CN113631416B

    公开(公告)日:2022-10-28

    申请号:CN201980094376.4

    申请日:2019-03-27

    Abstract: 本实施方式的电动车辆的控制方法,是将电动机(4)设为行驶驱动源、且利用电动机(4)的再生制动力而减速的电动车辆的控制方法。该控制方法如下所述,即,获取加速器操作量,获取电动车辆的总质量(M^),对作用于电动车辆的外部干扰转矩进行推定,获取与对电动车辆进行驱动的驱动轴(8)的旋转速度相关的旋转体的角速度,利用旋转体的角速度至电动车辆的速度为止的传递特性Gp(s)而对电动车辆的车身速度进行推定,基于获取的电动车辆的总质量(M^)而计算针对电动机(4)的第2转矩目标值(Tm2)(转矩指定值),基于第2转矩目标值(Tm2)而对电动机(4)中产生的转矩进行控制。并且,控制方法如下,即,在加速器操作量小于或等于规定值、电动车辆进行停车时,在推定出的车身速度(V)降低的同时使得第2转矩目标值(Tm2)收敛为外部干扰转矩(Td)。

    车辆的控制方法和控制装置

    公开(公告)号:CN109689422B

    公开(公告)日:2020-04-14

    申请号:CN201680088115.8

    申请日:2016-07-29

    Abstract: 通过与驱动轮的驱动轴连接的马达的再生力来进行减速的车辆的控制装置通过对用于决定马达的驱动力的目标转矩反馈驱动轴的扭转角速度,来运算用于抑制驱动轴的振动成分的转矩指令值,并基于转矩指令值来控制马达的动作。而且,控制装置基于目标转矩来估计是否处于在马达中产生的转矩不被传递至驱动轴的车辆的不灵敏区间,在估计为车辆处于不灵敏区间的情况下限制转矩指令值。

    电动车辆的控制方法以及电动车辆的控制装置

    公开(公告)号:CN117836168A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202180101759.7

    申请日:2021-08-30

    Abstract: 一种电动车辆的控制方法,该电动车辆具有电动机作为驱动源。在该控制方法中,基于车辆信息而设定输出至电动机的转矩的目标值即转矩目标值,基于表示电动机的旋转状态的参数和电动车辆的车辆模型而对基本反馈补偿值进行运算。另外,对基本反馈补偿值乘以第1增益而对第1反馈补偿值进行运算。另一方面,从基本反馈补偿值提取预先规定的特定频率分量,对该特定频率分量乘以第2增益而对第2反馈补偿值进行运算。而且,通过利用第1反馈补偿值以及第2反馈补偿值对转矩目标值进行校正从而对转矩指令值进行运算。然后,基于转矩指令值而驱动电动机。

    车辆的控制方法和控制装置

    公开(公告)号:CN109689422A

    公开(公告)日:2019-04-26

    申请号:CN201680088115.8

    申请日:2016-07-29

    Abstract: 通过与驱动轮的驱动轴连接的马达的再生力来进行减速的车辆的控制装置通过对用于决定马达的驱动力的目标转矩反馈驱动轴的扭转角速度,来运算用于抑制驱动轴的振动成分的转矩指令值,并基于转矩指令值来控制马达的动作。而且,控制装置基于目标转矩来估计是否处于在马达中产生的转矩不被传递至驱动轴的车辆的不灵敏区间,在估计为车辆处于不灵敏区间的情况下限制转矩指令值。

    电动车辆的控制方法以及电动车辆的控制装置

    公开(公告)号:CN109070763A

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201680084568.3

    申请日:2016-12-14

    Abstract: 一种电动车辆的控制方法,其通过针对基于车辆信息而设定的目标扭矩指令值实施抑制车辆的驱动力传递系统的振动的减振控制,从而计算出最终扭矩指令值,基于该最终扭矩指令值而对电机的扭矩进行控制,其中,基于目标扭矩指令值、以及对驱动轴扭转角速度乘以反馈增益所得的值而计算出最终扭矩指令值,利用将驱动力传递系统进行模型化而得到的车辆模型,对从电机输出的电机扭矩未传递至车辆的驱动轴扭矩的不灵敏区区间进行推定。而且,在不灵敏区区间、以及电机扭矩传递至车辆的驱动轴扭矩的区间单独设定反馈增益的值。

    电动车辆的控制方法以及电动车辆的控制装置

    公开(公告)号:CN117836168B

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202180101759.7

    申请日:2021-08-30

    Abstract: 一种电动车辆的控制方法,该电动车辆具有电动机作为驱动源。在该控制方法中,基于车辆信息而设定输出至电动机的转矩的目标值即转矩目标值,基于表示电动机的旋转状态的参数和电动车辆的车辆模型而对基本反馈补偿值进行运算。另外,对基本反馈补偿值乘以第1增益而对第1反馈补偿值进行运算。另一方面,从基本反馈补偿值提取预先规定的特定频率分量,对该特定频率分量乘以第2增益而对第2反馈补偿值进行运算。而且,通过利用第1反馈补偿值以及第2反馈补偿值对转矩目标值进行校正从而对转矩指令值进行运算。然后,基于转矩指令值而驱动电动机。

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