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公开(公告)号：CN111758215B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN201880089870.7
申请日：2018-03-16
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 一种电动机控制方法，基于针对电动机的扭矩指令值而对电压指令值进行运算，基于电源电压以及电压指令值而对调制率进行运算，根据调制率而对用于使电压指令值的大小与针对电动机的输出电压的基波分量的大小之间的关系实现线性化的补偿增益进行运算，基于电压指令值以及补偿增益而对补偿后电压指令值进行运算，基于补偿后电压指令值而控制针对电动机的输出电压，其中，将补偿增益限制为小于或等于规定的上限。
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公开(公告)号：CN115867449B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202080103383.9
申请日：2020-08-24
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60K6/46
Abstract: 本发明的混合动力车辆的控制方法是具有：发动机与驱动轴连接且包含构成为与发动机连动旋转的发电机的发电系统、与发电系统连接且接收来自构成为能够充电的蓄电池的电力供给而进行驱动的驱动系统的混合动力车辆的控制方法。在该控制方法中，根据驱动系统的状态，求出对发电系统的转数指令值，以使发电系统的转数成为转数指令值的方式，求出对发电系统的扭矩指令值，对扭矩指令值进行抑制在发动机与发电机的连接部产生的固有振动成分的减振控制，计算对发电系统的最终扭矩指令值，在可能发生因与固有振动成分不同的成分的振动引起的系统共振的情况下，不进行减振控制，而将扭矩指令值作为最终扭矩指令值。
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公开(公告)号：CN115989631A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202080103545.9
申请日：2020-08-28
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: H02P27/06
Abstract: 本发明的一方式的电动机的控制方法，通过基于表示应供给电动机的电压的大小的电压定额指令值、和表示该电压的相位的电压相位指令值进行的电压相位控制来控制电动机。在该电动机的控制方法中，获取按照指令值运算模型进行运算时所需要的所需时间，该指令值运算模型用于使用与电动机的转速相关的转速参数来运算通过电压相位控制施加给电动机的电压的最终指令值。并且，检测转速参数，并基于所需时间变更所检测出的转速参数。之后，按照指令值运算模型，使用变更后的转速参数来运算最终指令值。
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公开(公告)号：CN113631416B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201980094376.4
申请日：2019-03-27
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60L15/20
Abstract: 本实施方式的电动车辆的控制方法，是将电动机(4)设为行驶驱动源、且利用电动机(4)的再生制动力而减速的电动车辆的控制方法。该控制方法如下所述，即，获取加速器操作量，获取电动车辆的总质量(M＾)，对作用于电动车辆的外部干扰转矩进行推定，获取与对电动车辆进行驱动的驱动轴(8)的旋转速度相关的旋转体的角速度，利用旋转体的角速度至电动车辆的速度为止的传递特性Gp(s)而对电动车辆的车身速度进行推定，基于获取的电动车辆的总质量(M＾)而计算针对电动机(4)的第2转矩目标值(Tm2)(转矩指定值)，基于第2转矩目标值(Tm2)而对电动机(4)中产生的转矩进行控制。并且，控制方法如下，即，在加速器操作量小于或等于规定值、电动车辆进行停车时，在推定出的车身速度(V)降低的同时使得第2转矩目标值(Tm2)收敛为外部干扰转矩(Td)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117836168A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202180101759.7
申请日：2021-08-30
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60L15/20
Abstract: 一种电动车辆的控制方法，该电动车辆具有电动机作为驱动源。在该控制方法中，基于车辆信息而设定输出至电动机的转矩的目标值即转矩目标值，基于表示电动机的旋转状态的参数和电动车辆的车辆模型而对基本反馈补偿值进行运算。另外，对基本反馈补偿值乘以第1增益而对第1反馈补偿值进行运算。另一方面，从基本反馈补偿值提取预先规定的特定频率分量，对该特定频率分量乘以第2增益而对第2反馈补偿值进行运算。而且，通过利用第1反馈补偿值以及第2反馈补偿值对转矩目标值进行校正从而对转矩指令值进行运算。然后，基于转矩指令值而驱动电动机。
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公开(公告)号：CN109070763A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201680084568.3
申请日：2016-12-14
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 一种电动车辆的控制方法，其通过针对基于车辆信息而设定的目标扭矩指令值实施抑制车辆的驱动力传递系统的振动的减振控制，从而计算出最终扭矩指令值，基于该最终扭矩指令值而对电机的扭矩进行控制，其中，基于目标扭矩指令值、以及对驱动轴扭转角速度乘以反馈增益所得的值而计算出最终扭矩指令值，利用将驱动力传递系统进行模型化而得到的车辆模型，对从电机输出的电机扭矩未传递至车辆的驱动轴扭矩的不灵敏区区间进行推定。而且，在不灵敏区区间、以及电机扭矩传递至车辆的驱动轴扭矩的区间单独设定反馈增益的值。
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公开(公告)号：CN104838584B
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201380045427.7
申请日：2013-08-12
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 本发明的电机控制装置包括：开关元件，控制电机；电流控制单元，输出用于驱动开关元件的PWM信号；以及设定单元，设定PWM信号的载波频率。而且电机控制装置还包括扭矩脉动补偿单元，根据电机扭矩指令值、载波频率、电机的旋转状态，设定扭矩脉动补偿值。然后电流控制单元根据电机扭矩指令值和扭矩脉动补偿值输出PWM信号。
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公开(公告)号：CN117836168B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202180101759.7
申请日：2021-08-30
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60L15/20
Abstract: 一种电动车辆的控制方法，该电动车辆具有电动机作为驱动源。在该控制方法中，基于车辆信息而设定输出至电动机的转矩的目标值即转矩目标值，基于表示电动机的旋转状态的参数和电动车辆的车辆模型而对基本反馈补偿值进行运算。另外，对基本反馈补偿值乘以第1增益而对第1反馈补偿值进行运算。另一方面，从基本反馈补偿值提取预先规定的特定频率分量，对该特定频率分量乘以第2增益而对第2反馈补偿值进行运算。而且，通过利用第1反馈补偿值以及第2反馈补偿值对转矩目标值进行校正从而对转矩指令值进行运算。然后，基于转矩指令值而驱动电动机。
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