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公开(公告)号：CN111418146A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201780097283.8
申请日：2017-12-01
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: H02P27/08
Abstract: 控制装置(100)基于扭矩指令值而对表示减小向电动机(9)供给的电流的偏差的电压值的反馈指令值、和补偿该指令值的前馈补偿值进行运算，由此输出电流矢量控制的电压指令值。在将对电动机(9)的控制从电流矢量控制向电压相位控制切换的情况下，控制装置(100)基于电流矢量控制的运算值对电压相位控制进行初始化，基于扭矩指令值而执行针对规定的电压相位指令值的反馈控制，由此输出电压相位控制的电压指令值。在对电压相位控制进行初始化的情况下，控制装置(100)对反馈指令值实施使该指令值的低频分量通过的滤波处理，利用前馈补偿值以及滤波处理后的反馈指令值而对电压相位指令值的初始值进行运算。
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公开(公告)号：CN104838584B
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201380045427.7
申请日：2013-08-12
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 本发明的电机控制装置包括：开关元件，控制电机；电流控制单元，输出用于驱动开关元件的PWM信号；以及设定单元，设定PWM信号的载波频率。而且电机控制装置还包括扭矩脉动补偿单元，根据电机扭矩指令值、载波频率、电机的旋转状态，设定扭矩脉动补偿值。然后电流控制单元根据电机扭矩指令值和扭矩脉动补偿值输出PWM信号。
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公开(公告)号：CN103141022B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201180045926.7
申请日：2011-09-01
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: H02P6/12
CPC classification number: H02M7/42 , B60L3/0038 , B60L11/1803 , B60L15/20 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/527 , H02P21/22 , Y02T10/643 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 一种逆变器控制装置，具备：电压检测单元，其检测将从直流电源输入的直流电力变换为交流电力的逆变器(6)的直流电压；目标值计算单元，其根据电压检测单元的检测电压，计算从逆变器(6)输出的交流电流的目标值；逆变器控制单元，其根据检测电压和上述目标值，生成上述逆变器(6)所包含的开关元件的控制信号，控制逆变器(6)；异常检测单元，其检测电压检测单元的异常；电压固定单元，其在由异常检测单元检测出上述异常的情况下，将用于计算目标值的检测电压固定为基于保障逆变器(6)的性能的保障电压范围的下限区域而设定的第一保障电压，将用于生成控制信号的检测电压固定为比第一保障电压高的电压即第二保障电压。
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公开(公告)号：CN107646167B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201580079085.X
申请日：2015-04-20
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 控制装置具有一对开关元件，该一对开关元件将来自电源的电力变换为交流电力而向负载供给。该控制装置获取对负载供给的电流或者电压的信号，将该信号从模拟信号变换为数字信号，基于变换后的信号对占空指令值进行运算，该占空指令值用于对负载进行PWM控制。控制装置基于运算所得的占空指令值和用于进行PWM控制的载波信号而生成PWM信号，基于生成的PWM信号而对开关元件的连接状态进行切换，由此控制对负载供给的交流电力。而且，控制装置判定载波信号是增加还是减少，基于判定出的载波信号的增减而对占空指令值进行校正，由此对开关元件的切换定时进行调整。
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公开(公告)号：CN109196773A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201680086203.4
申请日：2016-06-21
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 川村弘道
IPC: H02P27/08
Abstract: 本发明的电机的控制方法通过电压相位控制而对经由逆变器向电机施加的施加电压进行控制。该控制方法具有：相位指令值计算步骤，基于对电机的扭矩指令值并通过前馈控制而对用于电压相位控制的相位指令值进行计算；振幅指令值计算步骤，根据逆变器的驱动电压而对用于电压相位控制的振幅指令值进行计算；电压指令值计算步骤，根据相位指令值以及振幅指令值而计算针对电机的电压指令值；以及电压施加步骤，根据电压指令值而从逆变器将施加电压施加于所述电机。
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公开(公告)号：CN104838584A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201380045427.7
申请日：2013-08-12
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 本发明的电机控制装置包括：开关元件，控制电机；电流控制单元，输出用于驱动开关元件的PWM信号；以及设定单元，设定PWM信号的载波频率。而且电机控制装置还包括扭矩脉动补偿单元，根据电机扭矩指令值、载波频率、电机的旋转状态，设定扭矩脉动补偿值。然后电流控制单元根据电机扭矩指令值和扭矩脉动补偿值输出PWM信号。
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公开(公告)号：CN108141170B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201580083486.2
申请日：2015-09-30
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 川村弘道
IPC: H02P27/06
Abstract: 电力控制方法具有如下步骤：电流测定步骤；指令值计算步骤；操作步骤；判定步骤，判定是否将在该期间内执行操作步骤的操作期间变更为比载波的1个周期长；第1抑制步骤，其在判定为对操作期间进行变更的情况下，在变更后的操作期间的最初的载波的半个周期，抑制开关元件的切换操作；比较步骤，在变更后的操作期间中的最初的半个周期和最后的半个周期之间的中间期间，对载波的斜率进行变更，根据载波和占空指令值的比较结果对开关元件进行切换操作；以及第2抑制步骤，在最后的半个周期，抑制开关元件的开关操作。
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公开(公告)号：CN107615643B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201580080213.2
申请日：2015-05-21
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 川村弘道
IPC: H02P27/08
Abstract: 具备：控制起动停止判定部(11)，其输入有对电机(5)的起动以及停止进行控制的起动停止请求信号、和电机(5)的转速信息，将以控制停止、控制起动以及控制开始这3个状态对驱动电压的状态进行切换的状态信号输出；以及驱动电压控制部(12)，在状态信号从控制停止转变为控制起动的状态之后直至转变为控制开始的状态为止的期间，该驱动电压控制部(12)利用PWM信号而使得对电机(5)供给的相电流逐渐增大。
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