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公开(公告)号:CN103269929B
公开(公告)日:2016-07-06
申请号:CN201180061222.9
申请日:2011-10-18
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/00 , B60K6/48 , B60L3/04 , B60L7/14 , B60L7/18 , B60L11/14 , B60L15/2009 , B60L2210/30 , B60L2210/40 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/486 , B60L2240/507 , B60L2240/545 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W30/192 , B60W2600/00 , B60W2710/028 , B60W2710/0644 , B60W2710/081 , B60Y2200/92 , Y02T10/6221 , Y02T10/6286 , Y02T10/642 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 在起步离合器的输入转速控制从马达转速控制向发动机转速控制切换时,在抑制离合器输入转速变化的同时在允许范围内实现马达发电。混合动力车辆的控制设备包括发动机(1)、马达发电机(2)、作为起步离合器的第二离合器(5)和过渡控制模式切换部件(图11)。第二离合器(5)位于将驱动力从马达发电机(2)送至作为驱动轮的轮(7,7)的驱动传动系统,并在输入转速控制下接合。在第二离合器(5)的输入转速控制从马达转速控制向发动机转速控制切换时,过渡控制模式切换部件在判断为发动机转矩稳定前,维持马达转速控制并同时进行马达转速控制和发动机转速控制;在判断为发动机转矩稳定之后,将控制从马达转速控制切换成马达转矩控制。
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公开(公告)号:CN103282253B
公开(公告)日:2015-09-02
申请号:CN201180062225.4
申请日:2011-10-03
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/20 , B60K6/48 , B60K2006/4825 , B60L11/14 , B60L2210/30 , B60L2210/40 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/507 , B60L2270/145 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/40 , B60W30/192 , B60W2710/021 , B60W2710/027 , F02N11/0814 , Y02T10/48 , Y02T10/6221 , Y02T10/6252 , Y02T10/6286 , Y02T10/642 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y10S903/902
Abstract: 当通过踩下加速踏板(APO)来请求从电动行驶(EV)模式切换到混合行驶(HEV)模式时,通过第一离合器(CL1)生成转矩容量(tTc1)来起动发动机。此时,使tTc1如β1那样增加,使得发动机转速(Ne)快速增加到不受发动机的压缩反作用力的影响的高速区域,一旦发动机转速(Ne)达到高速区域,则将转矩容量(tTc1)如β2那样减小。因此,能够快速通过在压缩反作用力的影响下发动机转速的增加转矩增加的低发动机转速区域,并且如从如β3所指示的变速器输出转速(No)的平滑的时序增加可以清楚地看到的,能够避免不良加速。
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公开(公告)号:CN103269934A
公开(公告)日:2013-08-28
申请号:CN201180062451.2
申请日:2011-10-04
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W20/00 , B60K6/48 , B60K6/547 , B60K17/02 , B60L11/14 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , F02D29/02 , F02N11/04 , F16D48/02
CPC classification number: B60W20/40 , B60K6/46 , B60K6/48 , B60K6/547 , B60K17/02 , B60K2006/4825 , B60L7/14 , B60L11/1861 , B60L15/2045 , B60L2210/40 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/507 , B60L2270/145 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2510/0241 , B60W2540/10 , B60W2600/00 , B60W2710/025 , B60W2710/027 , F02D29/02 , F02N11/0851 , F16D2500/1066 , F16D2500/30407 , F16D2500/50287 , Y02T10/48 , Y02T10/6221 , Y02T10/6252 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7241 , Y02T10/7283 , Y10S903/93
Abstract: 在存在因加速增加而产生的发动机启动且第二离合器的滑动极性为负时减少发动机启动冲击。混合动力车辆的控制装置具备发动机(1)、电动发电机马达(2)、第一离合器(4)、第二离合器(5)以及启动开始允许控制单元(图13)。第一离合器(4)安装在发动机(1)与电动发电机(2)之间,在将电动发电机(2)作为启动马达的发动机启动时第一离合器(4)接合。第二离合器(5)安装在电动发电机(2)与轮胎(7、7)之间,在发动机启动时第二离合器(5)滑动接合。在发动机启动请求是因加速踏板开度的增加而产生的驱动力请求且第二离合器的滑动极性为负的情况下,启动开始允许控制单元(图13)在滑动极性变为正之前使发动机(1)的启动的开始等待。
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公开(公告)号:CN103260987A
公开(公告)日:2013-08-21
申请号:CN201180060947.6
申请日:2011-10-20
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/40 , B60K6/48 , B60L7/14 , B60L11/14 , B60L11/1862 , B60L15/2009 , B60L15/2054 , B60L2210/40 , B60L2220/14 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/461 , B60L2240/463 , B60L2240/507 , B60L2250/26 , B60L2270/145 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2540/10 , B60W2710/023 , B60W2710/0644 , B60W2710/081 , B60W2710/105 , B60Y2200/92 , F16D48/066 , F16D2500/30406 , F16D2500/3061 , F16D2500/3068 , F16D2500/3165 , F16D2500/7044 , Y02T10/6221 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275 , Y10S903/946
Abstract: 本发明提供一种混合动力车辆的控制装置,其可实现稳定的输入转矩控制及离合器的转矩容量控制。在对驱动源进行转速控制且对起步离合器进行滑动控制而行驶的滑动行驶模式和对驱动源进行转矩控制且将起步离合器完全联接而行驶的联接行驶模式之间进行模式过渡时,将基于加速器开度而设定的目标驱动转矩减去与上述驱动源侧的转动惯量成分相关的转矩所得的值作为滑动状态下的起步离合器传递转矩容量而设定。
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公开(公告)号:CN104884326B
公开(公告)日:2017-06-23
申请号:CN201380068631.0
申请日:2013-11-21
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/40 , B60K6/48 , B60K6/547 , B60L11/14 , B60L11/1862 , B60L15/2054 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/507 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2260/26 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2710/025 , B60W2710/0666 , B60W2710/081 , B60W2710/083 , B60Y2300/429 , Y02T10/6221 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/7275 , Y10S903/93
Abstract: 提供一种能够抑制发动机启动控制时的驱动扭矩变动的混合动力车辆的控制装置。混合动力车辆的控制装置的特征在于,具备发动机(Eng)和电动发电机(MG),并具备:发动机启动控制部,其从EV模式执行发动机启动控制(图12的流程的处理),在该发动机启动控制中使第二离合器(CL2)滑动并使电动发电机(MG)的转速上升且使第一离合器(CL1)为滑动接合状态来启动发动机(Eng);以及上限驱动扭矩运算部,其在EV模式时,根据将增加转速(N+)与马达转速(Nmot)相加所得到的增加马达转速(Nad)来运算经由第二离合器(CL2)被传递至驱动轮(左右后轮RL、RR)的驱动扭矩的上限值即上限驱动扭矩(Tdrlim)。
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公开(公告)号:CN103260987B
公开(公告)日:2016-01-20
申请号:CN201180060947.6
申请日:2011-10-20
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/40 , B60K6/48 , B60L7/14 , B60L11/14 , B60L11/1862 , B60L15/2009 , B60L15/2054 , B60L2210/40 , B60L2220/14 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/461 , B60L2240/463 , B60L2240/507 , B60L2250/26 , B60L2270/145 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2540/10 , B60W2710/023 , B60W2710/0644 , B60W2710/081 , B60W2710/105 , B60Y2200/92 , F16D48/066 , F16D2500/30406 , F16D2500/3061 , F16D2500/3068 , F16D2500/3165 , F16D2500/7044 , Y02T10/6221 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275 , Y10S903/946
Abstract: 本发明提供一种混合动力车辆的控制装置,其可实现稳定的输入转矩控制及离合器的转矩容量控制。在对驱动源进行转速控制且对起步离合器进行滑动控制而行驶的滑动行驶模式和对驱动源进行转矩控制且将起步离合器完全联接而行驶的联接行驶模式之间进行模式过渡时,将基于加速器开度而设定的目标驱动转矩减去与上述驱动源侧的转动惯量成分相关的转矩所得的值作为滑动状态下的起步离合器传递转矩容量而设定。
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公开(公告)号:CN103189262B
公开(公告)日:2015-11-25
申请号:CN201180052093.7
申请日:2011-10-25
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/40 , B60K6/48 , B60K6/547 , B60L11/1861 , B60L15/20 , B60L15/2054 , B60L2210/40 , B60L2220/14 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/445 , B60L2240/486 , B60L2240/507 , B60L2270/145 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/192 , B60W2510/0241 , B60W2600/00 , F02D29/02 , Y02T10/48 , Y02T10/6221 , Y02T10/6286 , Y02T10/642 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275 , Y10S903/93
Abstract: 混合动力车辆(1)的控制装置(60)具备:模式选择部(200),其请求启动发动机(10);滑动判断部(410),其判断第二离合器(25)能否滑动;以及启动判断部(420),其判断是否允许启动发动机(10),其中,在存在来自模式选择部(200)的发动机(10)的启动请求且通过滑动判断部(410)判断为第二离合器(25)不能滑动的情况下,启动判断部(420)在自动变速机(40)的输入转速Ni或者输出转速No=车速VSP小于规定值时禁止启动发动机(10)。
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公开(公告)号:CN103282253A
公开(公告)日:2013-09-04
申请号:CN201180062225.4
申请日:2011-10-03
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/20 , B60K6/48 , B60K2006/4825 , B60L11/14 , B60L2210/30 , B60L2210/40 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/507 , B60L2270/145 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/40 , B60W30/192 , B60W2710/021 , B60W2710/027 , F02N11/0814 , Y02T10/48 , Y02T10/6221 , Y02T10/6252 , Y02T10/6286 , Y02T10/642 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y10S903/902
Abstract: 当通过踩下加速踏板(APO)来请求从电动行驶(EV)模式切换到混合行驶(HEV)模式时,通过第一离合器(CL1)生成转矩容量(tTc1)来起动发动机。此时,使tTc1如β1那样增加,使得发动机转速(Ne)快速增加到不受发动机的压缩反作用力的影响的高速区域,一旦发动机转速(Ne)达到高速区域,则将转矩容量(tTc1)如β2那样减小。因此,能够快速通过在压缩反作用力的影响下发动机转速的增加转矩增加的低发动机转速区域,并且如从如β3所指示的变速器输出转速(No)的平滑的时序增加可以清楚地看到的,能够避免不良加速。
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公开(公告)号:CN103189262A
公开(公告)日:2013-07-03
申请号:CN201180052093.7
申请日:2011-10-25
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/40 , B60K6/48 , B60K6/547 , B60L11/1861 , B60L15/20 , B60L15/2054 , B60L2210/40 , B60L2220/14 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/445 , B60L2240/486 , B60L2240/507 , B60L2270/145 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/192 , B60W2510/0241 , B60W2600/00 , F02D29/02 , Y02T10/48 , Y02T10/6221 , Y02T10/6286 , Y02T10/642 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275 , Y10S903/93
Abstract: 混合动力车辆(1)的控制装置(60)具备:模式选择部(200),其请求启动发动机(10);滑动判断部(410),其判断第二离合器(25)能否滑动;以及启动判断部(420),其判断是否允许启动发动机(10),其中,在存在来自模式选择部(200)的发动机(10)的启动请求且通过滑动判断部(410)判断为第二离合器(25)不能滑动的情况下,启动判断部(420)在自动变速机(40)的输入转速Ni或者输出转速No=车速VSP小于规定值时禁止启动发动机(10)。
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公开(公告)号:CN103906663B
公开(公告)日:2016-09-21
申请号:CN201280053182.8
申请日:2012-10-29
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W10/02 , B60K6/48 , B60K6/547 , B60L11/14 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/10 , B60W20/40 , F16D48/02
CPC classification number: B60W20/00 , B60K6/48 , B60K6/547 , B60K2006/4825 , B60L11/14 , B60L11/1857 , B60L11/1861 , B60L15/20 , B60L15/2045 , B60L15/2054 , B60L2210/40 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/486 , B60L2240/507 , B60L2260/26 , B60L2270/145 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/40 , B60W50/0097 , B60W2510/0241 , B60Y2300/429 , B60Y2300/77 , Y02T10/48 , Y02T10/6221 , Y02T10/6252 , Y02T10/6291 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275 , Y02T10/7283 , Y02T10/84 , Y10S903/93
Abstract: 防止在开始发动机启动控制后第二离合器的滑动极性转变为负滑动时产生冲击。混合动力车辆的控制装置具备发动机(1)、电动发电机(2)、第一离合器(4)、第二离合器(5)以及发动机启动控制单元(图11)。第一离合器(4)插入安装在发动机(1)与电动发电机(2)之间。第二离合器(5)插入安装在电动发电机(2)与轮胎(7、7)之间。发动机启动控制单元(图11)具有:负滑动检测/预测部(步骤S511),其在发动机启动控制开始后,检测或者预测第二离合器(5)的滑动极性是否从正滑动向负滑动转变;以及强制备用启动控制部(步骤S514~步骤S519),其在检测或者预测出第二离合器(5)向负滑动转变时,使第二离合器(5)为完全接合状态并启动发动机。
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