-
公开(公告)号：CN117585151A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311486548.7
申请日：2023-11-09
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明涉及飞行器飞行力学与飞行控制领域，尤其涉及一种分布式过驱动倾转机翼飞行器操纵策略分析方法。包括以下步骤：步骤一：确定舵面分配方案；舵面分配方案基于最小控制能量融合方法确定；不考虑飞行器飞行条件，认为多个气动舵面的控制始终是联动的，为了充分发挥多个气动舵面联动的效能，采用加权最小控制能量的原则来分配操纵输入，以达到在同样的操纵输入下，尽量使用效率高权限大的舵面，尽量不使用效率低权限小的操纵，最后使得所有的舵面偏角尽量小。步骤二：确定襟副翼偏置方案；步骤三：计算升力桨转速。
-
公开(公告)号：CN113928540B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202111391773.3
申请日：2021-11-19
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明提供了一种直升机惯量变距旋翼，包括：马达，设置在直升机的顶部；中央桨毂，与所述马达的转子连接；变距齿轮组，与所述中央桨毂连接；相位传感器，设置在所述马达的底部，用于检测桨叶的相位；转速控制器，与所述马达连接，用于控制所述马达的转速；本发明通过本惯量变距旋翼结构，可简单便捷的实现周期变距控制，大幅降低周期变距技术的难度，降低直升机使用与维护的难度，利于直升机的普及应用。
-
公开(公告)号：CN114750940A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210147006.6
申请日：2022-02-17
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C27/473 , B64C27/467 , B64C27/46
Abstract: 本发明属于直升机气动设计技术领域，公开了一种具有三维桨尖的高性能桨叶气动外形。所述桨叶的主翼型段为相对半径0.25R～1.0R，主翼型段的气动扭转率为‑9°/R～‑13°/R，主翼型段的后缘从相对半径0.25R至1.0R为水平直线，前缘从相对半径0.25R至R1为水平直线，从相对半径R1至1.0R为抛物线。所述桨叶采用三维上下反桨尖设计，其中上反桨尖外形为直线，下反桨尖为抛物线。
-
公开(公告)号：CN119737899A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411434264.8
申请日：2024-10-15
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于材料力学中的悬臂梁结构弯曲变形测量领域，尤其涉及一种基于多剖面分段式积分标定的桨尖位移测量方法。S1，在目标桨叶上选取n个剖面粘贴应变计，第i个剖面定义为Zi，其中第一个剖面是根部剖面Z1；S2，从剖面Z1开始桨尖挥舞位移标定，沿展向对各个剖面Zi依次进行累积标定，得到Zi剖面挥舞应变响应εi与其映射的桨尖位移的变换系数Ki；S3，桨尖挥舞位移L通过包含n个剖面的挥舞应变响应一维矩阵[ε1、ε2、……、εn]与剖面相对应的桨尖位移变换系数一维矩阵[K1、K2、……、Kn]得到。
-
公开(公告)号：CN119577938A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411440785.4
申请日：2024-10-16
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , B64F5/00 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本申请提供了一种计及旋翼下洗流干扰的部件动载荷预估装置和方法，所述装置包括全机模块，所述全机模块包括：主旋翼模块，用于提供旋翼桨叶翼型参数、旋翼桨叶气动参数和旋翼桨叶结构参数；尾桨模块，用于提供尾桨桨叶翼型参数、尾桨桨叶气动参数和尾桨桨叶结构参数；平尾模块，用于提供平尾气动特性数据；机身模块，用于提供机身气动特性数据、总体参数和旋翼下洗流速度分布；配平分析模块，用于计算得到尾桨动载荷或平尾动载荷；本发明能够有效指导直升机各部件的强度校核和寿命评估工作，并且能够有效指导直升机各部件减重增寿，降低飞行事故发生率并提升直升机整体性能。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115774948A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211440050.2
申请日：2022-11-17
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F30/23 , G06F30/15 , G06F17/16 , G06T17/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种复杂三维外形布局的旋翼耦合动力学计算方法。建立前突/后掠/下反构型引起的坐标转换关系；描述弹性桨叶挥舞、摆振、扭转的非线性弹性变形以及相互之间的非线性耦合关系；基于坐标转换关系和非线性耦合关系描述复杂三维外形布局引起的非线性运动；根据非线性运动的描述，基于哈密顿原理建立旋翼应变能、动能与外力虚功之间的关系，并采用15自由度梁单元的有限元方法建立旋翼动力学方程。本发明能有效反映桨尖前/后掠引起的挥舞‑扭转方向的结构耦合特点以及耦合程度，能有效反映出桨尖上/下反引起的摆振‑扭转方向的结构耦合特点及耦合程度，能有效反映桨叶三维外形引起的旋翼动力学特征行为。
-
公开(公告)号：CN110844064A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910960828.4
申请日：2019-10-10
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C27/467
Abstract: 本发明属于直升机旋翼桨叶设计，具体涉及一种适用于低雷诺数的旋翼桨叶气动布局方案。本发明低雷诺数旋翼桨叶由桨根、桨叶内侧、桨尖三部分组成，其中，桨叶弦长最大处位于桨叶内侧，且桨叶上方前缘距变距轴线的距离小于桨叶后缘距变距轴线的距离，且桨叶内侧弦长最大处临近桨根，而远离桨尖。本发明低雷诺数旋翼桨叶通过对桨叶结构、形状，特别是其几何外形及参数进行优化设计，从而提高提高其气动性能，以某全机20kg电动四旋翼无人机为例，采用本发明桨叶其悬停时间超过常规四旋翼时间的1倍，有效载荷重量超过常规旋翼载荷重量，因此极大的提高了旋翼飞行器的飞行性能，具有较大的实际应用价值。
-
公开(公告)号：CN108100267A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711229795.3
申请日：2017-11-29
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明提供了一种马达集群动力系统，属于马达集成结构设计技术领域。所述马达集群动力系统包括多个无刷马达(1)，任一无刷马达(1)通过单向轴承(2)连接有一第一齿轮轴(3),所述第一齿轮轴(3)的另一端设置有第一齿轮(4)；第二齿轮(5)，与设置在所述第一齿轮轴端部的第一齿轮啮合，其中，多个第一齿轮设置在第二齿轮的周侧；主轴(6)，设置在所述第二齿轮中间的输出轴。该发明提出的马达集群动力系统，可方便利用现有马达组成功率和扭矩高出1个量级的马达集群，可在一定程度上弥补大功率大扭矩电机产品的空白。
-
公开(公告)号：CN119573933A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411434263.3
申请日：2024-10-15
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于光纤光栅传感技术领域，尤其涉及一种面向翼型结构特征的光纤光栅载荷测量方法。确定光纤光栅测点在翼型剖面上的粘贴布局；测量翼型剖面上全部光纤光栅测点的挥舞载荷灵敏度、摆振载荷灵敏度、扭转载荷灵敏度；确定摆振光栅组合布点位置、扭转光栅组合布点位置、温度补偿光栅组合布点位置；确定m个需要载荷监控剖面的光纤光栅测点位置，然后用定制的光纤光栅串完成所有监控剖面测点的粘贴；分级加载完成挥舞、摆振、扭转载荷静态标定，得到摆振、挥舞、扭转光栅测点组合的载荷标定系数矩阵K；在实际的试验试飞中，测量的挥舞、摆振、扭转光栅测点组合波长先扣除静态初值，再扣除上、下温度补偿光栅的波长偏移值后，乘以标定系数矩阵K，得到高精度的挥舞、摆振、扭转载荷测量结果。
-
公开(公告)号：CN119551191A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411440106.3
申请日：2024-10-15
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C27/72
Abstract: 本申请提供了一种带轴承的后缘襟翼驱动机构摩擦力辨识方法，通过对驱动器施加一系列不同速度的改进的三角波并进行闭环控制，然后对采集的襟翼角度信号进行零相位数字滤波抑制随机噪声对信号的干扰，调整求导步长抑制速度的抖振现象得到襟翼角速度，然后截取匀速上升段、匀速下降段，再指定一系列角速度，对摩擦力与速度的关系进行摩擦模型辨识，再对辨识得到的参数关于襟翼角度的关系进行辨识，最终得到襟翼驱动机构中关于襟翼角度、襟翼角速度的摩擦力。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
41
records
(took 0.021 seconds)
