公开(公告)号：CN119225173A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411220304.9

申请日：2024-09-02

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 鲁森魁 ,  李翔 ,  鲁可 ,  汪正中 ,  赵俊 ,  马玉杰 ,  赵善勇 ,  田洪源 ,  陈金鹤 ,  陈立霞 ,  刘长文 ,  徐川

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明属于飞行器控制领域，尤其涉及一种直升机自适应命令滤波反步跟踪控制律设计方法，首先将直升机动力学模型分解成多个带有不确定性的严格反馈系统，然后利用反步法设计控制器，采用混合命令滤波器解决反步的计算爆炸问题，并引入滤波补偿机制。另外，模型中不确定的部分采用神经网络进行逼近，网络参数采用自适应律在线更新。最后，设计李雅普诺夫函数证明方法的有效性。

公开(公告)号：CN117585151A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311486548.7

申请日：2023-11-09

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 陈立霞 ,  陈金鹤 ,  汪正中 ,  苏兵兵 ,  刘纪福 ,  黄水林 ,  曾伟 ,  田洪源 ,  侯祥民 ,  马玉杰

IPC: B64C27/22 ,  G05B13/04 ,  B64C27/28 ,  B64C3/38 ,  B64C3/28 ,  B64C9/00 ,  B64C9/20

Abstract: 本发明涉及飞行器飞行力学与飞行控制领域，尤其涉及一种分布式过驱动倾转机翼飞行器操纵策略分析方法。包括以下步骤：步骤一：确定舵面分配方案；舵面分配方案基于最小控制能量融合方法确定；不考虑飞行器飞行条件，认为多个气动舵面的控制始终是联动的，为了充分发挥多个气动舵面联动的效能，采用加权最小控制能量的原则来分配操纵输入，以达到在同样的操纵输入下，尽量使用效率高权限大的舵面，尽量不使用效率低权限小的操纵，最后使得所有的舵面偏角尽量小。步骤二：确定襟副翼偏置方案；步骤三：计算升力桨转速。