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公开(公告)号：CN108846225A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810677942.1
申请日：2018-06-27
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种应用于直升机水上迫降的SPH波浪模拟方法，属于直升机仿真实验技术领域，其包括：根据波浪形状给定典型波浪的波形，所述波形包括前行波和驻波；根据波形求出有浪水域内各质点的参数，所述参数包括速度、加速度和压强。本发明的应用于直升机水上迫降的SPH波浪模拟方法，根据水动力学规律，直接计算出波浪水域各处水粒子的运动和动力学参数，而无需耗时的预先造波计算，如此既能达到推板造波的效果，又能极大的降低计算消耗时间。
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公开(公告)号：CN110826153A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911228013.3
申请日：2019-12-04
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于直升机飞行动力学与飞行载荷技术领域，公开了一种应用于直升机水中稳定性计算的水作用力模拟方法，包括：S1，建立直升机与气囊的有限元模型，有限元模型由多个网格组成；S2，建立该网格对应的等效水域函数，所述等效水域函数与该网格阻尼系数相关的函数；S3，采用该网格对应的等效水域函数模拟水粒子对该网格的作用力；将水域对直升机的作用通过直接施加压力的方式加载在机身的有限元单元上，同时添加阻尼使位移计算迅速收敛。通过此种方法建立等效水域，能够减少带柔性气囊直升机在水中横向稳定性计算的时间，大幅度提高计算效率。
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公开(公告)号：CN107992070A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711254304.0
申请日：2017-12-03
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明涉及一种倾转旋翼飞行器过渡模式自动实现方法，通过将倾转旋翼飞行器视为刚体，并建立所述倾转旋翼飞行器的飞行动力学模型；之后根据倾转旋翼飞行器的倾转模式飞行特点，将姿态控制问题简化为纵向俯仰角控制，将轨迹控制问题转化为速度和高度控制，从而实现倾转旋翼飞行器过渡模式的自动控制。本发明的倾转旋翼飞行器过渡模式自动实现方法采用非线性控制理论设计倾转模式的飞行控制律，利用扩张状态观测器对系统解耦，并对系统不确定部分进行估计，使整个系统鲁棒性能与控制性能均得到了保证，可提升倾转模式的飞行安全。通过开展倾转旋翼机倾转飞行模式自动实现方法的设计，可为倾转旋翼机的总体设计提供相应的技术支撑。
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公开(公告)号：CN119225173A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411220304.9
申请日：2024-09-02
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于飞行器控制领域，尤其涉及一种直升机自适应命令滤波反步跟踪控制律设计方法，首先将直升机动力学模型分解成多个带有不确定性的严格反馈系统，然后利用反步法设计控制器，采用混合命令滤波器解决反步的计算爆炸问题，并引入滤波补偿机制。另外，模型中不确定的部分采用神经网络进行逼近，网络参数采用自适应律在线更新。最后，设计李雅普诺夫函数证明方法的有效性。
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公开(公告)号：CN115753173A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211478636.8
申请日：2022-11-17
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于飞行器领域，具体涉及一种多桨倾转旋翼飞行器地面车载吹风试验机构及试验方法；所提出的试验平台扩展了现有飞行器地面试验方法，能够更加真实地模拟飞行器在空中飞行的各种状态，各响应状态更加接近飞行器在空中飞行情况；同时，与风洞试验相比，飞行器处于运动状态，而空气处于自然状态，与飞行器真实的飞行环境更加相近，为飞行器地面试验阶段提供了一种更加可靠的试验方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109359422A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811364055.5
申请日：2018-11-16
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本申请提供了一种动态涡环尾迹模型的伪隐形推进获取方法，所述伪隐形推进获取方法包括；按照涡环单元生成方式获得涡环单元 小角标1表示第一个涡环的状态，上角标l+1表示推进次数；根据涡环单元 按照伪隐形推进格式依次更新获得涡环尾迹。本申请的动态涡环尾迹模型的伪隐形推进获取方法在进行涡环单元尾迹模型的迭代过程中可以大大提高模型的计算效率。
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公开(公告)号：CN108090262B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201711256507.3
申请日：2017-12-03
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/25 , G06F30/28 , G06F30/23 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种基于SPH理论直升机着水载荷计算的粒子对构建方法，其包括：步骤一：建立水域背景网格，网格长度为kl+△；步骤二：设定△的上限值，用于防止引人错误粒子对；步骤三：根据水流动的物理规律，设定△的下限值。本发明的基于SPH理论直升机着水载荷计算的粒子对构建方法只需要在运算过程中增加简单的判断语句即可实现，工作量很小、且计算准确。
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公开(公告)号：CN109359422B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN201811364055.5
申请日：2018-11-16
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本申请提供了一种动态涡环尾迹模型的伪隐形推进获取方法，所述伪隐形推进获取方法包括；按照涡环单元生成方式获得涡环单元小角标1表示第一个涡环的状态，上角标l+1表示推进次数；根据涡环单元按照伪隐形推进格式依次更新获得涡环尾迹。本申请的动态涡环尾迹模型的伪隐形推进获取方法在进行涡环单元尾迹模型的迭代过程中可以大大提高模型的计算效率。
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公开(公告)号：CN110826153B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN201911228013.3
申请日：2019-12-04
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于直升机飞行动力学与飞行载荷技术领域，公开了一种应用于直升机水中稳定性计算的水作用力模拟方法，包括：S1，建立直升机与气囊的有限元模型，有限元模型由多个网格组成；S2，建立该网格对应的等效水域函数，所述等效水域函数与该网格阻尼系数相关的函数；S3，采用该网格对应的等效水域函数模拟水粒子对该网格的作用力；将水域对直升机的作用通过直接施加压力的方式加载在机身的有限元单元上，同时添加阻尼使位移计算迅速收敛。通过此种方法建立等效水域，能够减少带柔性气囊直升机在水中横向稳定性计算的时间，大幅度提高计算效率。
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公开(公告)号：CN108090262A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711256507.3
申请日：2017-12-03
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种基于SPH理论直升机着水载荷计算的粒子对构建方法，其包括：步骤一：建立水域背景网格，网格长度为kl+△；步骤二：设定△的上限值，用于防止引人错误粒子对；步骤三：根据水流动的物理规律，设定△的下限值。本发明的基于SPH理论直升机着水载荷计算的粒子对构建方法只需要在运算过程中增加简单的判断语句即可实现，工作量很小、且计算准确。
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