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公开(公告)号：CN113928540A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111391773.3
申请日：2021-11-19
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明提供了一种直升机惯量变距旋翼，包括：马达，设置在直升机的顶部；中央桨毂，与所述马达的转子连接；变距齿轮组，与所述中央桨毂连接；相位传感器，设置在所述马达的底部，用于检测桨叶的相位；转速控制器，与所述马达连接，用于控制所述马达的转速；本发明通过本惯量变距旋翼结构，可简单便捷的实现周期变距控制，大幅降低周期变距技术的难度，降低直升机使用与维护的难度，利于直升机的普及应用。
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公开(公告)号：CN112173080A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011020945.1
申请日：2020-09-25
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C11/44
Abstract: 本发明属于直升机旋翼技术领域，公开了一种可变距旋翼结构及其控制方法，所述旋翼结构包括：马达、中央桨毂、桨夹、变距轴及桨叶；其中，桨叶安装在桨夹上，桨夹通过变距轴与中央桨毂连接，中央桨毂安装在马达上；变距轴与旋翼平面存在预设夹角，所述预设夹角小于90度，且桨夹可以绕变距轴自由旋转预设角度，有效简化了大型多旋翼飞行器的操控，为电动多旋翼大型化提供了一种简单有效的方法。
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公开(公告)号：CN110901906A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911228262.2
申请日：2019-12-04
Applicant: 中国直升机设计研究所 , 江西神州六合直升机有限责任公司
Abstract: 本发明属于垂直起降飞行器技术，具体涉及一种利用“地面效应”原理提高巡航升阻比和巡航速度的旋翼飞行器。所述地面效应旋翼飞行器包括机身(1)、旋翼系统(2)、地效翼(3)、侧端板(4)、尾翼(5)、发动机(22)、传动与倾转系统(23)。其中，地效翼对称设置在机身两侧，侧端板分别设置在低效翼外侧，尾翼位于机身后方，旋翼系统(2)至少有2对，分别对称设置在尾翼和侧端板上，所述发动机(22)与传动与倾转系统(23)连接，并与旋翼系统(2)相连。本发明地面效应旋翼飞行器结合旋翼飞行器和地面效应飞行器优点，在具有垂直起降功能的同时，能够获得较大升阻比，使得旋翼飞行器获得较大的航程和巡航速度，有效提高旋翼飞行器的应用场景和功能作用。
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公开(公告)号：CN113928540B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202111391773.3
申请日：2021-11-19
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明提供了一种直升机惯量变距旋翼，包括：马达，设置在直升机的顶部；中央桨毂，与所述马达的转子连接；变距齿轮组，与所述中央桨毂连接；相位传感器，设置在所述马达的底部，用于检测桨叶的相位；转速控制器，与所述马达连接，用于控制所述马达的转速；本发明通过本惯量变距旋翼结构，可简单便捷的实现周期变距控制，大幅降低周期变距技术的难度，降低直升机使用与维护的难度，利于直升机的普及应用。
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公开(公告)号：CN110901906B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201911228262.2
申请日：2019-12-04
Applicant: 中国直升机设计研究所 , 江西神州六合直升机有限责任公司
Abstract: 本发明属于垂直起降飞行器技术，具体涉及一种利用“地面效应”原理提高巡航升阻比和巡航速度的旋翼飞行器。所述地面效应旋翼飞行器包括机身(1)、旋翼系统(2)、地效翼(3)、侧端板(4)、尾翼(5)、发动机(22)、传动与倾转系统(23)。其中，地效翼对称设置在机身两侧，侧端板分别设置在低效翼外侧，尾翼位于机身后方，旋翼系统(2)至少有2对，分别对称设置在尾翼和侧端板上，所述发动机(22)与传动与倾转系统(23)连接，并与旋翼系统(2)相连。本发明地面效应旋翼飞行器结合旋翼飞行器和地面效应飞行器优点，在具有垂直起降功能的同时，能够获得较大升阻比，使得旋翼飞行器获得较大的航程和巡航速度，有效提高旋翼飞行器的应用场景和功能作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115857542A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211459244.7
申请日：2022-11-17
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于多旋翼无人机测控技术领域，具体提出了一种自主降落充电站时无人机悬高的测量方法。充电站停机平台采用PC透明玻璃板，保证无人机激光测距传感器发射的测距信号通过停机平台；无人机包括无人机机体，飞行控制器，机载计算机，n个激光测距传感器，其中n≥2；飞行控制器具有测量无人机姿态及本地北东地坐标系下的高度的功能；机载计算机用于无人机的智能控制，包括计算无人机与地面的距离；激光测距传感器的安装方向在机体坐标系垂直向下，安装位置可以是无人机机体上的任意不受旋翼干扰的位置；本发明将n个激光测距传感器测量的数据进行姿态补偿，然后再与飞行控制器计算的高度进行融合，计算出无人机去除充电站干扰的距地高度。
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公开(公告)号：CN115753173A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211478636.8
申请日：2022-11-17
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于飞行器领域，具体涉及一种多桨倾转旋翼飞行器地面车载吹风试验机构及试验方法；所提出的试验平台扩展了现有飞行器地面试验方法，能够更加真实地模拟飞行器在空中飞行的各种状态，各响应状态更加接近飞行器在空中飞行情况；同时，与风洞试验相比，飞行器处于运动状态，而空气处于自然状态，与飞行器真实的飞行环境更加相近，为飞行器地面试验阶段提供了一种更加可靠的试验方案。
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公开(公告)号：CN116101531A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211459261.0
申请日：2022-11-17
Applicant: 中国直升机设计研究所 , 江西神州六合直升机有限责任公司
Abstract: 本发明属于多旋翼飞行器领域，具体涉及一种多旋翼无人机机械臂自主更换电池的装置。本发明解决无人机连续执行任务的续航能力问题，最大化提升无人机无间断执行任务能力，本发明提供了一种多旋翼飞行器电池更换模块。该模块可与机械臂末端机械爪配合完成无人机电池的自主拆装，模块为纯机械式结构，不依赖电气系统，结构简易，稳定可靠，操作机械卡扣即可完成电池的释放与锁定。进一步缩短了无人机能源补给过程的时间，提高了无间断工作能力，真正实现了无人机智能化、无人化、自动化水平。
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公开(公告)号：CN115729262A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211461913.4
申请日：2022-11-17
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明属于无人机精确着陆控制领域，具体提出的一种无人机精确着陆延时补偿控制方法；首先获取无人机机载传感器采样时刻、输出时刻，解算模块输入、输出时刻，控制指令传输过程输入、输出时刻，从而得到整个过程延时时长；然后采用分段近似累加的方式，对无人机延时阶段位置进行计算；继而对无人机移动目标位置进行修正；最后依据修正后的目标位置，结合规则库，确定无人机移动的速度和加速度。使用该位置补偿方法，可以修正延时阶段无人机的位置偏移，为位置控制提供了基础。模糊控制策略较好的抑制了超调，减小了无人机降落过程中水平位置的振荡，缩短了降落时间。
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公开(公告)号：CN110901890A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911229120.8
申请日：2019-12-04
Applicant: 中国直升机设计研究所 , 江西神州六合直升机有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种旋翼飞行器，尤其涉及一种利用多个旋翼进行分类设计以实现高效垂直起降和高效高速前飞的旋翼飞行器。本发明飞行器包括机身(1)、前机翼(2a)、后机翼(2b)、螺旋桨单元(3)、升力桨单元(4)。所述前机翼(2a)、后机翼(2b)均为可倾转机构，设置在机身前段和中后段，所述螺旋桨单元分别对称设置在前机翼(2a)、后机翼(2b)的两端，所述升力桨单元(4)对称设置在前机翼(2a)、后机翼(2b)两侧。本发明多旋翼倾转飞行器通过机翼倾转，能够实现垂直起降和高速前飞的切换，同时采用多种不同旋翼的设计，可以有效保障垂直起降和高速前飞的飞行性能，相对现有飞行器具有较大的优势。
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