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公开(公告)号：CN115014598A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210360793.2
申请日：2022-04-07
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明公开一种基于光纤光栅的旋翼主轴载荷测量方法，包括：在旋翼主轴上画出与顶部端面平行的第一和第二剖面线，并设定第一和第二剖面线4个等90°方位；定义标定坐标系，并在第一和第二剖面线的4个等90°方位分别粘贴光纤光栅应变传感器；测量每个传感器的应变零值点；得到每种单分量载荷对应的标定系数；获取旋翼主轴旋转状态下的实时方位角；旋翼主轴旋转时，将实时测量的旋翼主轴的六力素分解到标定坐标系中进行向量合成，从而获得旋转状态下的旋翼主轴载荷的六力素。本发明提供的技术方案，解决了现有旋翼主轴载荷测量方式，通过单一全桥来测量主轴载荷，难以全面测量主轴载荷的六力素，并且存在较大的误差和耦合量干扰的问题。
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公开(公告)号：CN113928540A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111391773.3
申请日：2021-11-19
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明提供了一种直升机惯量变距旋翼，包括：马达，设置在直升机的顶部；中央桨毂，与所述马达的转子连接；变距齿轮组，与所述中央桨毂连接；相位传感器，设置在所述马达的底部，用于检测桨叶的相位；转速控制器，与所述马达连接，用于控制所述马达的转速；本发明通过本惯量变距旋翼结构，可简单便捷的实现周期变距控制，大幅降低周期变距技术的难度，降低直升机使用与维护的难度，利于直升机的普及应用。
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公开(公告)号：CN119577938A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411440785.4
申请日：2024-10-16
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , B64F5/00 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本申请提供了一种计及旋翼下洗流干扰的部件动载荷预估装置和方法，所述装置包括全机模块，所述全机模块包括：主旋翼模块，用于提供旋翼桨叶翼型参数、旋翼桨叶气动参数和旋翼桨叶结构参数；尾桨模块，用于提供尾桨桨叶翼型参数、尾桨桨叶气动参数和尾桨桨叶结构参数；平尾模块，用于提供平尾气动特性数据；机身模块，用于提供机身气动特性数据、总体参数和旋翼下洗流速度分布；配平分析模块，用于计算得到尾桨动载荷或平尾动载荷；本发明能够有效指导直升机各部件的强度校核和寿命评估工作，并且能够有效指导直升机各部件减重增寿，降低飞行事故发生率并提升直升机整体性能。
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公开(公告)号：CN120046232A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202411440788.8
申请日：2024-10-16
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F30/15 , B64F5/00 , G06F119/14
Abstract: 本申请提供了一种主减撑杆式液弹隔振系统动力学建模分析方法，所述主减撑杆式液弹隔振系统是由液弹隔振器串入到主减撑杆中形成的，所述方法包括以下步骤：分析垂向方向的传递特性；分析旋翼旋转平面内力矩单独作用的传递特性；分析旋翼旋转平面内力和力矩共同作用的传递特性；根据建模分析对比隔振系统垂向、水平方向隔振特性计算中液弹隔振器方程可以看出，对于不同的外部受力形式或隔振系统构造形式，隔振器内部受力和运动变形都是一致的。内部各部件的运动变形和受力是隔振器固有的特征，不受外部条件影响，隔振系统的减振仅与液弹隔振器的设计有关。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119225173A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411220304.9
申请日：2024-09-02
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于飞行器控制领域，尤其涉及一种直升机自适应命令滤波反步跟踪控制律设计方法，首先将直升机动力学模型分解成多个带有不确定性的严格反馈系统，然后利用反步法设计控制器，采用混合命令滤波器解决反步的计算爆炸问题，并引入滤波补偿机制。另外，模型中不确定的部分采用神经网络进行逼近，网络参数采用自适应律在线更新。最后，设计李雅普诺夫函数证明方法的有效性。
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公开(公告)号：CN119066780A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411220264.8
申请日：2024-09-02
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F17/11 , G06F119/14
Abstract: 本申请提供了一种高速大前进比旋翼瞬态动力学分析方法，所述方法包括：建立变转速瞬态过程动力学方程，其中，所述变转速瞬态过程动力学方程包括系统动能项；建立两个坐标系，基于所述坐标系推导所述系统动能项，得到系统动能方程；基于所述系统动能方程建立瞬态气弹分析模型；基于所述瞬态气弹分析模型进行变转速瞬态动力学分析，得到瞬态气弹响应结果；同时，本申请还提供了一种高速大前进比旋翼瞬态动力学分析装置；本申请发展高速大前进比旋翼瞬态动力学计算方法，研究变转速过程瞬态气弹行为特性，为高速大前进比旋翼的发展提供理论依据与技术支撑。
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公开(公告)号：CN113928540B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202111391773.3
申请日：2021-11-19
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明提供了一种直升机惯量变距旋翼，包括：马达，设置在直升机的顶部；中央桨毂，与所述马达的转子连接；变距齿轮组，与所述中央桨毂连接；相位传感器，设置在所述马达的底部，用于检测桨叶的相位；转速控制器，与所述马达连接，用于控制所述马达的转速；本发明通过本惯量变距旋翼结构，可简单便捷的实现周期变距控制，大幅降低周期变距技术的难度，降低直升机使用与维护的难度，利于直升机的普及应用。
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公开(公告)号：CN115014598B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210360793.2
申请日：2022-04-07
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明公开一种基于光纤光栅的旋翼主轴载荷测量方法，包括：在旋翼主轴上画出与顶部端面平行的第一和第二剖面线，并设定第一和第二剖面线4个等90°方位；定义标定坐标系，并在第一和第二剖面线的4个等90°方位分别粘贴光纤光栅应变传感器；测量每个传感器的应变零值点；得到每种单分量载荷对应的标定系数；获取旋翼主轴旋转状态下的实时方位角；旋翼主轴旋转时，将实时测量的旋翼主轴的六力素分解到标定坐标系中进行向量合成，从而获得旋转状态下的旋翼主轴载荷的六力素。本发明提供的技术方案，解决了现有旋翼主轴载荷测量方式，通过单一全桥来测量主轴载荷，难以全面测量主轴载荷的六力素，并且存在较大的误差和耦合量干扰的问题。
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公开(公告)号：CN204606225U
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201520243317.8
申请日：2015-04-20
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64D47/00
Abstract: 本实用新型提供的一种可以将设备支架与设备完全从机身内拔出、为维护人员提供开阔的维护通道和维护空间的插拔式直升机用设备安装支架，包括设备支架(1)、固定导轨(2)、蒙皮(3)和锁(4)，设备支架(1)为板状结构并且两侧安装有滑动导轨(5)和滑轮能够和安装于机体上的固定导轨(2)定向滑动配合；设备支架(1)一端固定有蒙皮(3)能够随设备支架(1)一起滑动；在设备支架(1)完全插入机身后，可以通过安装于蒙皮(3)上的锁(4)与机身固定。本实用新型设计合理、重量轻、为维护人员提供开阔的维护通道和维护空间。
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