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公开(公告)号：CN119066780A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411220264.8
申请日：2024-09-02
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F17/11 , G06F119/14
Abstract: 本申请提供了一种高速大前进比旋翼瞬态动力学分析方法，所述方法包括：建立变转速瞬态过程动力学方程，其中，所述变转速瞬态过程动力学方程包括系统动能项；建立两个坐标系，基于所述坐标系推导所述系统动能项，得到系统动能方程；基于所述系统动能方程建立瞬态气弹分析模型；基于所述瞬态气弹分析模型进行变转速瞬态动力学分析，得到瞬态气弹响应结果；同时，本申请还提供了一种高速大前进比旋翼瞬态动力学分析装置；本申请发展高速大前进比旋翼瞬态动力学计算方法，研究变转速过程瞬态气弹行为特性，为高速大前进比旋翼的发展提供理论依据与技术支撑。
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公开(公告)号：CN119043552A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411192143.7
申请日：2024-08-28
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G01L5/00
Abstract: 本申请提供一种菱形压电作动器输出力实时测量方法及装置，所述方法包括：步骤1：在菱形压电作动器一端固支一端自由条件下，计算压电作动器输出位移#imgabs0#与压电叠堆位移#imgabs1#之比X1；步骤2：在菱形压电作动器两端固支边界条件下，计算压电作动器输出力#imgabs2#与压电叠堆位移#imgabs3#之比X2；步骤3：在菱形压电作动器一端固支一端连接负载的条件下，计算菱形压电作动器输出力的时域信号f1(t)。
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公开(公告)号：CN119037726A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411192150.7
申请日：2024-08-28
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本申请提供一种ACF旋翼后缘襟翼及其气动载荷刚度测试方法，方法包括：步骤1：对菱形压电作动器在固支‑自由状态下进行位移测试，获得电压信号Δsgfree(pk‑pk)和驱动器输出端输出位移#imgabs0#步骤2：对菱形压电作动器在固支‑固支状态下进行输出力与位移测试，获得驱动器输出端输出位移#imgabs1#和驱动器的输出力#imgabs2#计算驱动器的阻塞力#imgabs3#步骤3：对菱形压电驱动器在固支‑固支状态下进行叠堆应变电压测试，获得应变传感器的电压信号Δsgblock(pk‑pk)；步骤4：对ACF旋翼桨叶在不旋转状态下进行测试，计算得到驱动装置弹簧外载刚度kflap；步骤5：对ACF旋翼桨叶在旋转状态下进行测试，获得驱动器外载刚度kload；步骤6：根据驱动装置弹簧外载刚度kflap和作动器外载刚度kload，计算旋翼旋转状态下后缘襟翼的气动外载刚度kaero。
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公开(公告)号：CN112162509B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202011021482.0
申请日：2020-09-25
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明属于旋翼控制技术领域，公开了一种基于FPGA+CPU架构的主动控制旋翼实时控制系统，包括：控制主机、处理器板卡、带FPGA模块的I/O板卡和背板总线；控制主机与处理器板卡连接；控制主机用于监控控制系统与操纵控制系统；处理器板卡上设有外层控制模块和中间层控制模块外层控制模块用于任务控制；中间层控制模块用于各个旋翼桨叶驱动器的动态误差补偿的一致性控制；处理器板卡通过背板总线与带FPGA模块的I/O板卡连接；带FPGA模块的I/O板卡用于信号采集、时钟同步、硬件触发信号处理，带FPGA模块的I/O板卡上还设有内层控制模块；内层控制模块用于旋翼桨叶驱动器的稳态误差补
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公开(公告)号：CN112213060B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202011028621.2
申请日：2020-09-25
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于直升机旋翼试验技术领域，尤其涉及一种旋翼气弹稳定性试验旋翼整体振型激振方法。采用三个激振器对自动倾斜器不动环施加协同激励。协同激励包括：三缸总距激振和三缸章动型激振。分别实现旋翼集合型整体振型模态和周期型整体振型模态测量，响应信号中只包含一个频率成分，大大提高模态识别数据处理的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112213060A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011028621.2
申请日：2020-09-25
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于直升机旋翼试验技术领域，尤其涉及一种旋翼气弹稳定性试验旋翼整体振型激振方法。采用三个激振器对自动倾斜器不动环施加协同激励。协同激励包括：三缸总距激振和三缸章动型激振。分别实现旋翼集合型整体振型模态和周期型整体振型模态测量，响应信号中只包含一个频率成分，大大提高模态识别数据处理的精度。
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公开(公告)号：CN119272401A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411192154.5
申请日：2024-08-28
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F17/10 , G06F119/14
Abstract: 本申请提供一种基于气动干扰模型的双旋翼桨尖间距计算方法，所述方法包括：步骤1：建立旋翼/机身耦合动力学理论模型δ∏；步骤2：根据旋翼/机身耦合动力学理论模型δ∏，完成对应飞行策略下的全机配平，计算得到对应的桨毂载荷；步骤3：构建气动干扰模型，根据桨毂载荷计算基于气动干扰模型的旋翼配平后的非定常气动力；步骤4：依据非定常气动力，对旋翼的周期动力学方程进行求解旋翼桨尖响应，结合方位角计算得到桨尖间距。
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公开(公告)号：CN115774948A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211440050.2
申请日：2022-11-17
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F30/23 , G06F30/15 , G06F17/16 , G06T17/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种复杂三维外形布局的旋翼耦合动力学计算方法。建立前突/后掠/下反构型引起的坐标转换关系；描述弹性桨叶挥舞、摆振、扭转的非线性弹性变形以及相互之间的非线性耦合关系；基于坐标转换关系和非线性耦合关系描述复杂三维外形布局引起的非线性运动；根据非线性运动的描述，基于哈密顿原理建立旋翼应变能、动能与外力虚功之间的关系，并采用15自由度梁单元的有限元方法建立旋翼动力学方程。本发明能有效反映桨尖前/后掠引起的挥舞‑扭转方向的结构耦合特点以及耦合程度，能有效反映出桨尖上/下反引起的摆振‑扭转方向的结构耦合特点及耦合程度，能有效反映桨叶三维外形引起的旋翼动力学特征行为。
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公开(公告)号：CN112182932B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202011022137.9
申请日：2020-09-25
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F30/23 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明属旋翼设计技术领域，公开了一种旋转状态模型旋翼后缘襟翼偏转角度预估方法。通过智能旋翼压电驱动器的位移性能数据来修正仿真模型中的压电材料参数，通过压电驱动器带弹簧负载的迟滞性能测试来修正仿真模型中的输入电压幅值，使得建立的襟翼驱动机构的有限元仿真模型更贴近试验模型，预估得到的襟翼偏转角精度更高。
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公开(公告)号：CN110815899B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN201910960648.6
申请日：2019-10-10
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B29D99/00
Abstract: 本发明属于直升机桨叶制造技术，具体涉及一种直升机桨叶内埋盒形装置及其成型方法。本发明直升机桨叶内埋盒形装置包括上框、中框、下框、水平向螺座、垂直向螺座。本发明直升机桨叶内埋盒形装置的成型方法，使用复合材料预浸料对上框、中框及下框进行固化预成型，然后用胶接方式成型固化成为盒形结构，利用机械加工方式加工出水平向螺座和垂直向螺座，在中框上开孔，并在中框孔中安装水平向螺座，将垂直向螺座胶接在盒形结构内壁，然后进行固化成型。本发明既实现了盒形装置轻质化，又满足了盒形装置强度、刚度要求，同时实现了盒形装置内埋在桨叶内维形的功能，具有较大的实际应用价值。
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