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公开(公告)号：CN112052529A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202011028637.3
申请日：2020-09-25
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/20
Abstract: 本发明属于直升机旋翼设计与理论建模技术，公开了一种提高大前进比旋翼配平收敛性的计算方法，采用逐步逼近法方法和残差监控方法改进旋翼配平计算方法，区别于传统的配平迭代计算方法，一种提高大前进比旋翼配平收敛性的计算方法对前进比参数进行加密划分，逐步逼近法计算和实时监控迭代循环中的残差变化，该方法有效地拓展了旋翼配平的计算能力且保证配平求解精度，在大前进比状态中有效避免了配平迭代中发散问题。
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公开(公告)号：CN109533291B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201811361761.4
申请日：2018-11-15
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本申请提供了一种旋翼桨叶内部驱动器的固定装置，属于直升机桨叶设计技术领域。包括前缘、后缘、横梁以及螺栓，其中，所述横梁连接所述前缘与后缘，并且所述横梁的横截面积小于所述前缘或后缘的横截面积，所述前缘在向所述横梁过渡处设置有倒角，所述后缘的另一端连接所述螺栓。本发明无需修改桨叶加工用的模具，金属件的加工工艺简单，同时，未破坏桨叶的气动外形，前缘大梁带裁剪的面积小，对桨叶内部设计和强度设计以及桨叶的动特性影响小，最大限度的满足了压电作动器固定端的固支边界条件要求。
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公开(公告)号：CN109286335B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201811361708.4
申请日：2018-11-15
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: H02N2/04
Abstract: 本发明提供了一种压电驱动器预应力的施加方法，所述压电驱动器包括过压电陶瓷叠堆与放大框，通过压电陶瓷叠堆与放大框之间的过盈装配实现预应力的施加。其中，确定过盈量的步骤包括：步骤1、计算放大框在压电陶瓷叠堆驱动方向的等效刚度；步骤2、确定放大框与压电陶瓷叠堆的变形协调关系；步骤3、计算预应力产生的感应电场；步骤4、确定机电耦合效应下的压电陶瓷叠堆应变；步骤5、回带步骤2，确定过盈量与预应力之间的关系。本发明有效解决了工程中压电驱动器预应力的施加问题，提高了精度。
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公开(公告)号：CN110928180B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201911232639.1
申请日：2019-12-04
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明属于作动器控制技术领域，公开了一种作动器的迟滞补偿方法和装置，包括：S1，获取时域控制信号和作动器的实际响应信号，所述时域控制信号为作动器的期望输入信号；S2，获取时域控制信号的频率、幅值和相位，根据时域控制信号的频率、幅值和相位，以及作动器的实际响应信号采用频域误差补偿对作动器的实际响应信号进行逐频率迟滞补偿，得到频域补偿后的控制信号，解决工程中作动器响应总是滞后于控制输入期望信号的问题。
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公开(公告)号：CN110815899A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910960648.6
申请日：2019-10-10
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B29D99/00
Abstract: 本发明属于直升机桨叶制造技术，具体涉及一种直升机桨叶内埋盒形装置及其成型方法。本发明直升机桨叶内埋盒形装置包括上框、中框、下框、水平向螺座、垂直向螺座。本发明直升机桨叶内埋盒形装置的成型方法，使用复合材料预浸料对上框、中框及下框进行固化预成型，然后用胶接方式成型固化成为盒形结构，利用机械加工方式加工出水平向螺座和垂直向螺座，在中框上开孔，并在中框孔中安装水平向螺座，将垂直向螺座胶接在盒形结构内壁，然后进行固化成型。本发明既实现了盒形装置轻质化，又满足了盒形装置强度、刚度要求，同时实现了盒形装置内埋在桨叶内维形的功能，具有较大的实际应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109533291A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811361761.4
申请日：2018-11-15
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本申请提供了一种旋翼桨叶内部驱动器的固定装置，属于直升机桨叶设计技术领域。包括前缘、后缘、横梁以及螺栓，其中，所述横梁连接所述前缘与后缘，并且所述横梁的横截面积小于所述前缘或后缘的横截面积，所述前缘在向所述横梁过渡处设置有倒角，所述后缘的另一端连接所述螺栓。本发明无需修改桨叶加工用的模具，金属件的加工工艺简单，同时，未破坏桨叶的气动外形，前缘大梁带裁剪的面积小，对桨叶内部设计和强度设计以及桨叶的动特性影响小，最大限度的满足了压电作动器固定端的固支边界条件要求。
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公开(公告)号：CN119272400A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411192119.3
申请日：2024-08-28
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F17/10 , G06F119/14
Abstract: 本申请提供一种共轴双旋翼的桨间距实时解算方法及装置，所述方法包括：步骤1：利用设计阶段的分析计算信息，建立桨叶剖面弯矩载荷‑结构应变‑位移响应之间的数学关系；步骤2：选取合适的桨叶剖面，根据飞行实测载荷数据和桨叶剖面弯矩载荷‑结构应变‑位移响应之间的数学关系，求解桨尖R处的位移响应；步骤3：根据上下旋翼的桨叶剖面飞行实测载荷数据M(r,t)，分别计算上下旋翼的位移响应；根据上下旋翼的位移响应和上下旋翼静态桨间距，计算上下旋翼的桨间距。
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公开(公告)号：CN117446205A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311483742.X
申请日：2023-11-09
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明属于直升机动力学试验技术领域，涉及一种基于实测弯矩的上下旋翼间桨叶距离测量方法及系统。利用飞行中的实测弯矩数据，利用现有桨叶测量系统，在不额外增加测量设备的前提下，通过弯矩与变形之间的关系，建立测试弯矩与桨叶不同剖面变形标定关系，从而获得实时飞行状态下的上下旋翼间的桨叶距离。该方法可以在不额外增加测量设备的情况下，对全飞行谱状态上下旋翼间桨叶距离进行相对实时监控，确保飞行安全。该方法的优点是简化了桨尖距的测量方法，相比安装设备的光线传感器、雷达波测量等反馈时间更短，实时性效果更好。
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公开(公告)号：CN104210656B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201410424975.7
申请日：2014-08-26
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C27/46 , B64C27/473
Abstract: 一种后缘襟翼型智能旋翼桨叶，属于直升机部件设计技术，涉及一种结构紧凑、满足强度要求的智能旋翼桨叶。其特征在于：驱动框的定位基于前缘大梁带束数不变的原则，利用翼型基准线作为前缘定位平面的法线；驱动系统在复合材料桨叶中的接口采用前缘大梁捆绑、中部大梁拉拽以及端部顶块这三种方式的任意组合；襟翼轴使用与蒙皮相连的短切限位块包裹。本发明在不破坏翼型气动面的前提下，提出了一种后缘襟翼型智能旋翼桨叶的设计方案，该方案的桨叶构造合理、工艺方案行之有效，最大限度保证了接口的强度，确保在各种旋翼试验工况下驱动系统都能安全稳定工作。
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公开(公告)号：CN112052529B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202011028637.3
申请日：2020-09-25
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/20
Abstract: 本发明属于直升机旋翼设计与理论建模技术，公开了一种提高大前进比旋翼配平收敛性的计算方法，采用逐步逼近法方法和残差监控方法改进旋翼配平计算方法，区别于传统的配平迭代计算方法，一种提高大前进比旋翼配平收敛性的计算方法对前进比参数进行加密划分，逐步逼近法计算和实时监控迭代循环中的残差变化，该方法有效地拓展了旋翼配平的计算能力且保证配平求解精度，在大前进比状态中有效避免了配平迭代中发散问题。
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