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公开(公告)号：CN116841189A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202211458831.4
申请日：2022-11-17
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明公开了一种基于CTHHC的敏捷抗饱和方法，根据识别到的控制对象传递矩阵，采用HHC抗饱和优化方法计算出初始分配比例及权重系数；在CTHHC的实时控制中，分别建立控制信号各级幅值比例优化回路和权重系数控制回路。本发明在控制信号饱和时，能够使得控制信号时域最大值达到限制值的同时振动等目标函数最小化。
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公开(公告)号：CN112162509A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011021482.0
申请日：2020-09-25
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明属于旋翼控制技术领域，公开了一种基于FPGA+CPU架构的主动控制旋翼实时控制系统，包括：控制主机、处理器板卡、带FPGA模块的I/O板卡和背板总线；控制主机与处理器板卡连接；控制主机用于监控控制系统与操纵控制系统；处理器板卡上设有外层控制模块和中间层控制模块外层控制模块用于任务控制；中间层控制模块用于各个旋翼桨叶驱动器的动态误差补偿的一致性控制；处理器板卡通过背板总线与带FPGA模块的I/O板卡连接；带FPGA模块的I/O板卡用于信号采集、时钟同步、硬件触发信号处理，带FPGA模块的I/O板卡上还设有内层控制模块；内层控制模块用于旋翼桨叶驱动器的稳态误差补偿控制。
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公开(公告)号：CN109533291B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201811361761.4
申请日：2018-11-15
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本申请提供了一种旋翼桨叶内部驱动器的固定装置，属于直升机桨叶设计技术领域。包括前缘、后缘、横梁以及螺栓，其中，所述横梁连接所述前缘与后缘，并且所述横梁的横截面积小于所述前缘或后缘的横截面积，所述前缘在向所述横梁过渡处设置有倒角，所述后缘的另一端连接所述螺栓。本发明无需修改桨叶加工用的模具，金属件的加工工艺简单，同时，未破坏桨叶的气动外形，前缘大梁带裁剪的面积小，对桨叶内部设计和强度设计以及桨叶的动特性影响小，最大限度的满足了压电作动器固定端的固支边界条件要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109286335B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201811361708.4
申请日：2018-11-15
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: H02N2/04
Abstract: 本发明提供了一种压电驱动器预应力的施加方法，所述压电驱动器包括过压电陶瓷叠堆与放大框，通过压电陶瓷叠堆与放大框之间的过盈装配实现预应力的施加。其中，确定过盈量的步骤包括：步骤1、计算放大框在压电陶瓷叠堆驱动方向的等效刚度；步骤2、确定放大框与压电陶瓷叠堆的变形协调关系；步骤3、计算预应力产生的感应电场；步骤4、确定机电耦合效应下的压电陶瓷叠堆应变；步骤5、回带步骤2，确定过盈量与预应力之间的关系。本发明有效解决了工程中压电驱动器预应力的施加问题，提高了精度。
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公开(公告)号：CN119043552A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411192143.7
申请日：2024-08-28
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G01L5/00
Abstract: 本申请提供一种菱形压电作动器输出力实时测量方法及装置，所述方法包括：步骤1：在菱形压电作动器一端固支一端自由条件下，计算压电作动器输出位移#imgabs0#与压电叠堆位移#imgabs1#之比X1；步骤2：在菱形压电作动器两端固支边界条件下，计算压电作动器输出力#imgabs2#与压电叠堆位移#imgabs3#之比X2；步骤3：在菱形压电作动器一端固支一端连接负载的条件下，计算菱形压电作动器输出力的时域信号f1(t)。
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公开(公告)号：CN119037726A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411192150.7
申请日：2024-08-28
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本申请提供一种ACF旋翼后缘襟翼及其气动载荷刚度测试方法，方法包括：步骤1：对菱形压电作动器在固支‑自由状态下进行位移测试，获得电压信号Δsgfree(pk‑pk)和驱动器输出端输出位移#imgabs0#步骤2：对菱形压电作动器在固支‑固支状态下进行输出力与位移测试，获得驱动器输出端输出位移#imgabs1#和驱动器的输出力#imgabs2#计算驱动器的阻塞力#imgabs3#步骤3：对菱形压电驱动器在固支‑固支状态下进行叠堆应变电压测试，获得应变传感器的电压信号Δsgblock(pk‑pk)；步骤4：对ACF旋翼桨叶在不旋转状态下进行测试，计算得到驱动装置弹簧外载刚度kflap；步骤5：对ACF旋翼桨叶在旋转状态下进行测试，获得驱动器外载刚度kload；步骤6：根据驱动装置弹簧外载刚度kflap和作动器外载刚度kload，计算旋翼旋转状态下后缘襟翼的气动外载刚度kaero。
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公开(公告)号：CN112162509B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202011021482.0
申请日：2020-09-25
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明属于旋翼控制技术领域，公开了一种基于FPGA+CPU架构的主动控制旋翼实时控制系统，包括：控制主机、处理器板卡、带FPGA模块的I/O板卡和背板总线；控制主机与处理器板卡连接；控制主机用于监控控制系统与操纵控制系统；处理器板卡上设有外层控制模块和中间层控制模块外层控制模块用于任务控制；中间层控制模块用于各个旋翼桨叶驱动器的动态误差补偿的一致性控制；处理器板卡通过背板总线与带FPGA模块的I/O板卡连接；带FPGA模块的I/O板卡用于信号采集、时钟同步、硬件触发信号处理，带FPGA模块的I/O板卡上还设有内层控制模块；内层控制模块用于旋翼桨叶驱动器的稳态误差补
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公开(公告)号：CN104210656B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201410424975.7
申请日：2014-08-26
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C27/46 , B64C27/473
Abstract: 一种后缘襟翼型智能旋翼桨叶，属于直升机部件设计技术，涉及一种结构紧凑、满足强度要求的智能旋翼桨叶。其特征在于：驱动框的定位基于前缘大梁带束数不变的原则，利用翼型基准线作为前缘定位平面的法线；驱动系统在复合材料桨叶中的接口采用前缘大梁捆绑、中部大梁拉拽以及端部顶块这三种方式的任意组合；襟翼轴使用与蒙皮相连的短切限位块包裹。本发明在不破坏翼型气动面的前提下，提出了一种后缘襟翼型智能旋翼桨叶的设计方案，该方案的桨叶构造合理、工艺方案行之有效，最大限度保证了接口的强度，确保在各种旋翼试验工况下驱动系统都能安全稳定工作。
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