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公开(公告)号：CN116841189A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202211458831.4
申请日：2022-11-17
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明公开了一种基于CTHHC的敏捷抗饱和方法，根据识别到的控制对象传递矩阵，采用HHC抗饱和优化方法计算出初始分配比例及权重系数；在CTHHC的实时控制中，分别建立控制信号各级幅值比例优化回路和权重系数控制回路。本发明在控制信号饱和时，能够使得控制信号时域最大值达到限制值的同时振动等目标函数最小化。
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公开(公告)号：CN119249594A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411192140.3
申请日：2024-08-28
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F30/15 , B64C27/72 , G06F30/28 , G06F119/14
Abstract: 本申请提供一种后缘襟翼型智能旋翼及其襟翼铰链力矩的预估方法，所述方法包括：步骤1：通过智能旋翼襟翼驱动机构台架试验，获得驱动机构中襟翼偏转角φ襟翼和襟翼的模拟气动力F气动力；步骤2：根据襟翼的模拟气动力F气动力和弹簧负载施加点到襟翼旋转轴的力臂r，计算台架试验中襟翼的铰链力矩N。步骤3：建立襟翼铰链力矩N与襟翼偏转角φ襟翼的映射关系；步骤4：开展智能旋翼的旋转试验，获得飞行状态下的襟翼偏转角θ0。步骤5：将飞行状态下的襟翼偏转角θ0代入映射关系N＝F(Φ)，获得旋转运动中后缘襟翼型智能旋翼的襟翼铰链力矩载荷N＝F(θ0)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119087783A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411192147.5
申请日：2024-08-28
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本申请提供一种防阶跃的级联PI迟滞补偿控制方法及装置，所述外环回路计算方法包括：步骤1：外环期望的谐波信号的各阶谐波正弦分量Us_n减去对应的反馈信号Z(t)中提取的n阶正弦谐波分量zs；各阶谐波余弦分量Uc_n减去对应的反馈信号Z(t)中提取的n阶余弦谐波分量zc，得到第k采样步的误差e(k)；步骤2：根据zc、zs和误差e(k)，计算得到PI控制器的初始参数I0和第k采样步输出信号u(k)；步骤3：将误差e(k)通过PI控制器模块，得到补偿后的谐波余弦分量Uc_n_ctr和正弦分量Us_n_ctr；步骤4：将补偿后的谐波余弦分量Uc_n_ctr和正弦分量Us_n_ctr，生成外环输出信号余弦分量NP_c和正弦分量NP_s；步骤5：根据外环输出信号余弦分量NP_c和正弦分量NP_s，生成内环期望信号，并传输到FIFO缓存中。
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公开(公告)号：CN117558372A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311485697.1
申请日：2023-11-09
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G16C60/00 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及压电材料技术领域，特别是涉及一种用于叉指电极型压电叠堆驱动器的建模和指尖应力计算方法。包括以下步骤：步骤一：建立叉指电极压电叠堆驱动器几何模型；步骤二：为几何模型设置材料属性；步骤三：为几何模型设置边界条件；步骤四：对几何模型进行网格划分并进行指尖应力计算。
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公开(公告)号：CN115800809A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211460459.0
申请日：2022-11-17
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明公开了一种防止信号突变的步进式控制方法、控制器及工作方法。对控制信号的状态改变时电压是否阶跃进行实时判断；当电压阶跃时自动修改实时信号的状态为步进状态，避免阶跃电压可能对驱动器压电叠堆造成损坏。本发明解决了偏置电压信号+正弦信号混合指令信号的时域逐点开环控制和闭环控制中可能出现的1阶不可导或不连续的问题，防止驱动器在恶劣环境下出现阶跃响应引起驱动器损坏。
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公开(公告)号：CN119043552A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411192143.7
申请日：2024-08-28
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G01L5/00
Abstract: 本申请提供一种菱形压电作动器输出力实时测量方法及装置，所述方法包括：步骤1：在菱形压电作动器一端固支一端自由条件下，计算压电作动器输出位移#imgabs0#与压电叠堆位移#imgabs1#之比X1；步骤2：在菱形压电作动器两端固支边界条件下，计算压电作动器输出力#imgabs2#与压电叠堆位移#imgabs3#之比X2；步骤3：在菱形压电作动器一端固支一端连接负载的条件下，计算菱形压电作动器输出力的时域信号f1(t)。
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公开(公告)号：CN119037726A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411192150.7
申请日：2024-08-28
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本申请提供一种ACF旋翼后缘襟翼及其气动载荷刚度测试方法，方法包括：步骤1：对菱形压电作动器在固支‑自由状态下进行位移测试，获得电压信号Δsgfree(pk‑pk)和驱动器输出端输出位移#imgabs0#步骤2：对菱形压电作动器在固支‑固支状态下进行输出力与位移测试，获得驱动器输出端输出位移#imgabs1#和驱动器的输出力#imgabs2#计算驱动器的阻塞力#imgabs3#步骤3：对菱形压电驱动器在固支‑固支状态下进行叠堆应变电压测试，获得应变传感器的电压信号Δsgblock(pk‑pk)；步骤4：对ACF旋翼桨叶在不旋转状态下进行测试，计算得到驱动装置弹簧外载刚度kflap；步骤5：对ACF旋翼桨叶在旋转状态下进行测试，获得驱动器外载刚度kload；步骤6：根据驱动装置弹簧外载刚度kflap和作动器外载刚度kload，计算旋翼旋转状态下后缘襟翼的气动外载刚度kaero。
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