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公开(公告)号：CN119475561A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411440108.2
申请日：2024-10-15
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本申请提供了一种三维外形旋翼及其多尾迹气动分析方法，该方法包括：获取旋翼总体参数、气动参数、动力学参数、尾迹参数和飞行状态参数；基于所述旋翼总体参数、气动参数、动力学参数、尾迹参数和飞行状态参数，得到初始条件下的旋翼整体流场分布；更新所述初始条件下的旋翼整体流场分布，得到最终的旋翼整体流场分布；本发明建立了适用于复杂三维外形旋翼的非定常气动力模型、多尾迹模型以及结构动力学模型，提升了复杂三维外形旋翼的气动分析与气弹动力学分析能力。
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公开(公告)号：CN119066780A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411220264.8
申请日：2024-09-02
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F17/11 , G06F119/14
Abstract: 本申请提供了一种高速大前进比旋翼瞬态动力学分析方法，所述方法包括：建立变转速瞬态过程动力学方程，其中，所述变转速瞬态过程动力学方程包括系统动能项；建立两个坐标系，基于所述坐标系推导所述系统动能项，得到系统动能方程；基于所述系统动能方程建立瞬态气弹分析模型；基于所述瞬态气弹分析模型进行变转速瞬态动力学分析，得到瞬态气弹响应结果；同时，本申请还提供了一种高速大前进比旋翼瞬态动力学分析装置；本申请发展高速大前进比旋翼瞬态动力学计算方法，研究变转速过程瞬态气弹行为特性，为高速大前进比旋翼的发展提供理论依据与技术支撑。
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公开(公告)号：CN119037726A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411192150.7
申请日：2024-08-28
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本申请提供一种ACF旋翼后缘襟翼及其气动载荷刚度测试方法，方法包括：步骤1：对菱形压电作动器在固支‑自由状态下进行位移测试，获得电压信号Δsgfree(pk‑pk)和驱动器输出端输出位移#imgabs0#步骤2：对菱形压电作动器在固支‑固支状态下进行输出力与位移测试，获得驱动器输出端输出位移#imgabs1#和驱动器的输出力#imgabs2#计算驱动器的阻塞力#imgabs3#步骤3：对菱形压电驱动器在固支‑固支状态下进行叠堆应变电压测试，获得应变传感器的电压信号Δsgblock(pk‑pk)；步骤4：对ACF旋翼桨叶在不旋转状态下进行测试，计算得到驱动装置弹簧外载刚度kflap；步骤5：对ACF旋翼桨叶在旋转状态下进行测试，获得驱动器外载刚度kload；步骤6：根据驱动装置弹簧外载刚度kflap和作动器外载刚度kload，计算旋翼旋转状态下后缘襟翼的气动外载刚度kaero。
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公开(公告)号：CN119577941A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411440791.X
申请日：2024-10-16
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , B64F5/00 , G06F119/14
Abstract: 本申请提供了一种摆振变距耦合旋翼瞬态动力学特性分析方法，所述方法包括：构造旋翼瞬态控制方程；基于所述旋翼瞬态控制方程，计算得到该时刻的旋翼动力学方程；迭代求解该时刻的旋翼动力学方程，得到气弹响应收敛结果；基于该时刻的气弹响应收敛结果，得到该时刻的桨榖载荷；根据该时刻的桨榖载荷与气弹响应收敛结果，更新下一时刻的旋翼操纵、转速和流场信息，直到完成整个计算过程，得到整个过程摆振变距耦合旋翼瞬态动力学特性结果；同时，本申请还提供了一种摆振变距耦合旋翼瞬态动力学特性分析装置；本申请能够解决摆振变距耦合旋翼瞬态动力学特性的计算问题。
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公开(公告)号：CN119429164A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411440793.9
申请日：2024-10-16
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本申请提供了一种机翼倾转的多桨倾转机翼动力学试验装置，包括：多桨动力学试验模型、机翼动态倾转系统、EX1629数据采集系统、结构变形测试系统；其中，所述多桨动力学试验模型由半展机翼1副、螺旋桨3副；所述机翼动态倾转系统由控制柜和机翼动态倾转装置组成，所述机翼动态倾转装置用于控制机翼倾角，具备实现机翼匀速倾转和三角波脉冲激励能力，实现机翼和旋翼角度的同步变化；EX1629数据采集系统，包括数据采集和振动监控系统，用于测量机翼剖面弯矩载荷和短舱、机翼的振动载荷；结构变形测试系统，由工业相机和高频摄影灯组成，用于测量机翼和桨叶位形变；同时，本申请还提供了一种机翼倾转的多桨倾转机翼动力学试验方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117592182A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311504039.2
申请日：2023-11-13
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F30/15 , B64C27/04 , G06F30/20 , G06F17/12 , G06F17/16 , G06F17/13 , G06F119/14 , G06F111/04 , G06F113/28
Abstract: 本发明公开一种倾转旋翼直升机过渡状态的动力学响应计算方法和装置，包括：拆分倾转旋翼直升机整体结构，形成部件连接拓扑图；对每个部件捆绑对应的部件连体坐标系，采用部件整体运动和部件几何参数叠加得到部件中任一点相对惯性系的运动；根据每个部件中任一点相对惯性系的运动，建立部件运动方程；基于部件连接拓扑图中部件之间的连接关系建立约束方程；方程联立，形成倾转旋翼直升机运动方程，对倾转旋翼直升机运动方程求解，得到倾转旋翼直升机在过渡状态时的动力学响应。本发明的技术方案解决了针对倾转旋翼直升机的现有的动力学响应计算方式，对每个倾转角度分别建立方程进行计算，从而导致计算工作量较大且与真实运动情况不符的问题。
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公开(公告)号：CN119272401A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411192154.5
申请日：2024-08-28
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F17/10 , G06F119/14
Abstract: 本申请提供一种基于气动干扰模型的双旋翼桨尖间距计算方法，所述方法包括：步骤1：建立旋翼/机身耦合动力学理论模型δ∏；步骤2：根据旋翼/机身耦合动力学理论模型δ∏，完成对应飞行策略下的全机配平，计算得到对应的桨毂载荷；步骤3：构建气动干扰模型，根据桨毂载荷计算基于气动干扰模型的旋翼配平后的非定常气动力；步骤4：依据非定常气动力，对旋翼的周期动力学方程进行求解旋翼桨尖响应，结合方位角计算得到桨尖间距。
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公开(公告)号：CN117786828A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311504635.0
申请日：2023-11-13
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06T17/20 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F119/14 , G06F113/28
Abstract: 本申请提供了一种三维桨叶悬停状态颤振稳定性分析方法，所述方法包括：基于偶极子网格法建立悬停状态旋翼桨叶非定常气动力模型；基于三维有限元模型建立三维复杂外形桨叶结构动力学模型；基于所述悬停状态旋翼桨叶非定常气动力模型和所述三维复杂外形桨叶结构动力学模型，建立三维复杂外形旋翼颤振分析模型；基于所述三维复杂外形旋翼颤振分析模型，对三维复杂外形旋翼进行非线性颤振分析；同时，本申请还提供了一种三维桨叶悬停状态颤振稳定性分析装置；本申请真实地反映三维复杂外形旋翼桨叶悬停状态颤振稳定性的物理现象，具有更高的颤振转速预估精度。
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公开(公告)号：CN119849021A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411358752.5
申请日：2024-09-27
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , G06F30/23 , G06F113/28 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本申请提供一种分布式多桨倾转旋翼飞行器及瞬态过渡气弹分析方法，所述方法包括：步骤1：建立分布式多桨/倾转机翼构型耦合系统的坐标系系统；步骤2：根据所述坐标系系统，建立耦合系统结构模型；步骤3：根据所述坐标系系统，建立耦合系统气动模型；步骤4：对耦合系统气动模型进行尾迹弯曲修正；步骤5：根据分布式多桨/倾转机翼构型耦合系统的结构模型和气动模型，形成耦合系统的动力学总体阵；步骤6：将倾转过渡走廊参数代入动力学总体阵，得到耦合系统的瞬态动力学方程；步骤7：采用Newmark时间有限元法对瞬态动力学方程，进行数值求解，在逐步更新倾转过渡参数和模态参数下求得分布式多桨/倾转机翼构型耦合系统瞬态过渡过程的气弹响应。
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公开(公告)号：CN119577940A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411440789.2
申请日：2024-10-16
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , B64F5/60 , G06F119/14
Abstract: 本申请提供了一种共轴双旋翼瞬态桨尖间距预测方法，所述方法包括：建立桨叶单元的有限元模型；根据所述桨叶单元的有限元模型，推导旋翼与机身耦合系统的动力学方程；使用自由尾迹模型，计算得到桨叶各个位置的诱导速度；根据所述桨叶各个位置的诱导速度，计算得到桨叶的气动载荷；将所述桨叶的气动载荷代入所述旋翼与机身耦合系统的动力学方程，计算得到桨叶瞬态响应；将所述桨叶瞬态响应转换为桨尖间距。
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