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公开(公告)号：CN119492506A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411358652.2
申请日：2024-09-27
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明公开一种用于风洞试验的机翼动态倾转装置和风洞试验系统，包括：伺服电机的输出轴与行星减速器连接，行星减速器的输出端通过行星输出齿轮盘与传动轴的一端连接，其另一端的法兰盘与机翼连接件连接从而将传动轴的与机翼连接；传动轴的外部通过轴承与轴承套筒连接，轴承套筒的外部依次套设有轴承座和外壳；通过伺服电机带动传动轴和机翼同步转动，以实现风洞试验中机翼的动态倾转，并且通过行星减速器降低转速，增大扭矩，以降低机翼和伺服电机的转动惯量比。本发明技术方案解决了现有倾转旋翼‑机翼气弹耦合动力学缩比模型试验中，无法实现机翼的动态倾转的问题，以及由于传动部件配合时存在较大的间隙，造成倾转角位移误差较大的问题。
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公开(公告)号：CN119437163A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411434261.4
申请日：2024-10-15
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于直升机模型旋翼试验技术领域，尤其涉及一种基于双目视觉的旋翼桨盘倾角测量方法。S1，在模型旋翼试验台上方架设双目立体视觉相机和一个LED光源，相机竖直向下拍摄旋翼桨毂及支臂上粘贴的反光标靶；正对模型旋翼试验台旋转轴安装一个光电传感器，利用光电传感器产生的TOP信号触发相机，并识别相机拍摄图像的方位；S2，识别相机拍摄图像中旋翼桨毂上粘贴的反光标靶，并结合已知桨毂标记点的相对位置信息，标定双目相机获得标定矩阵；S3，确定所有桨毂标记点和支臂标记点的三维坐标；S4，采用桨毂标记点三维坐标拟合成一个平面计算法向量，四个支臂上同一个标记点在不同方位下的三维坐标分别拟合成一个平面计算法向量，得到旋翼桨盘倾角。
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公开(公告)号：CN119429164A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411440793.9
申请日：2024-10-16
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本申请提供了一种机翼倾转的多桨倾转机翼动力学试验装置，包括：多桨动力学试验模型、机翼动态倾转系统、EX1629数据采集系统、结构变形测试系统；其中，所述多桨动力学试验模型由半展机翼1副、螺旋桨3副；所述机翼动态倾转系统由控制柜和机翼动态倾转装置组成，所述机翼动态倾转装置用于控制机翼倾角，具备实现机翼匀速倾转和三角波脉冲激励能力，实现机翼和旋翼角度的同步变化；EX1629数据采集系统，包括数据采集和振动监控系统，用于测量机翼剖面弯矩载荷和短舱、机翼的振动载荷；结构变形测试系统，由工业相机和高频摄影灯组成，用于测量机翼和桨叶位形变；同时，本申请还提供了一种机翼倾转的多桨倾转机翼动力学试验方法。
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公开(公告)号：CN115743596A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211496381.8
申请日：2022-11-27
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明属直升机模型旋翼试验技术领域，具体涉及旋翼模型试验台旋翼锥体实时自动调整系统及调整方法。系统由振动传感器、锥体传感器、电动变距拉杆以及控制器组成，在旋翼试验台上安装振动传感器和锥体测量传感器，在锥体调整过程中，通过控制器随机命令电动变距拉杆作动，获取旋翼试验台振动信号和旋翼锥体信号，对电动变距拉杆控制系统进行训练学习，生成旋翼锥体控制律，进而通过控制律结合振动信号和旋翼锥体信号通过控制器计算出各拉杆作动长度进行旋翼锥体实时自动调整。
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公开(公告)号：CN114169069A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111398872.4
申请日：2021-11-23
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F30/15 , G01M9/06 , G06F119/10
Abstract: 本发明实施例公开一种非消声风洞桨盘平面的旋翼噪声云图几何修正方法，包括：步骤1，对声阵列平面进行倾斜角的调整；步骤2，对声阵列平面的中心进行调整；步骤3，获取桨尖声源的定位位置；步骤4，对桨尖声源定位位置的分区进行多项式拟合；步骤5，获取桨尖声源定位位置的分区内的所有方位角对应的最大声源位置信息；步骤6，计算桨尖位置到桨毂中心连线的长度和角度；步骤7，形成覆盖桨盘平面的旋翼噪声云图的几何修正矩阵，并采用所述几何修正矩阵对声源定位云图进行修正。本发明实施例解决了现有获取旋翼噪声在桨盘平面噪声分布特性的方式，可能会产生声阵列变形的问题，以及无法得到真实、有效的试验数据的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114091129A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111396903.2
申请日：2021-11-23
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明公开一种基于主模型驱动的桨叶标定夹具快速自动生成方法，包括：构建桨叶标定夹具的夹具主模型，该夹具主模型用于描述已有桨叶标定夹具的主特征尺寸值，通过改变主特征尺寸值，以驱动夹具主模型变型生成新标定夹具；通过提取新桨叶三维模型的轮廓尺寸值，并将尺寸值保持为新桨叶三维模型的属性，以形成新桨叶模型；将提取的轮廓尺寸值传递给夹具主模型，作为主模型中主特征尺寸参数的输入值，以达到自动快速驱动夹具主模型变型生成符合该新桨叶三维模型要求的新桨叶标定夹具。本发明的技术方案解决了传统桨叶标定夹具的设计方案依赖于设计人员手工测量，从而导致设计方案的效率低、易出错，以及设计周期长、质量可靠性较低等问题。
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公开(公告)号：CN114166487B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202111399010.3
申请日：2021-11-23
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明实施例提供一种用于旋翼模型试验的旋翼方位触发系统和方法，包括：旋翼编码盘套设在旋翼主轴的上部，且设置有转速孔；光电转速传感器安装在旋翼模型试验台上的零方位，用于在旋翼编码盘转动、且转速孔位于在零方位时由光电耦合所产生的脉冲作为零方位信号；旋转编码器用于随旋翼主轴转动，并在转动过程中产生等间距的脉冲信号；高速计数器用于以零方位信号为起点，计算旋转编码器的脉冲信号的数量；信号发生器用于根据脉冲信号的数量计算旋翼的实时方位角信号，以及基于实时方位角信号产生旋翼方位角脉冲。本发明的技术方案，解决了现有旋翼方位触发方式，难以满足外触发数据采集技术和旋翼主动控制技术的方位精度要求的问题。
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公开(公告)号：CN114166141B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202111398901.7
申请日：2021-11-23
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明公开一种直升机高速旋转桨叶图像的多圆形标记检测方法，包括：步骤1，对初始桨叶图像的圆形标记点进行形心检测，得到每个圆形标记点的形心坐标；步骤2，采用排序识别方式，对初始桨叶图像进行圆形标记点的识别；步骤3，建立初始桨叶图像与正面投影平面的透视变换模型，并求解透视变换模型的单应性矩阵，并根据单应性矩阵对初始桨叶图像进行透视变换，得到正面桨叶图像；步骤4，对正面桨叶图像的圆形标记点的形心坐标进行逆变换，得到修正后的初始桨叶图像的圆形标记点的形心坐标。本发明实施例解决了由于铰接式桨叶高速旋转时的存在较大的挥舞运动，且具有一定的摆振和扭转运动，从而导致标记点所在平面不与图像平面平行的问题。
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公开(公告)号：CN114112268B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111396990.1
申请日：2021-11-23
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明公开一种双线摆式吸振器的减振验证装置和减振验证方法，方法包括：在传动机构上沿航向、测向分别布置振动传感器；确定传动机构的转速，作动筒的航向力的加载频率和加载载荷范围、侧向力的加载频率和加载载荷范围；测量减振验证装置未安装双线摆式吸振器时的第一振动测量结果；测量减振验证装置未安装双线摆式吸振器时的第二振动测量结果；对第二振动测量结果与第一振动测量结果进行比较，得到量化验证双线摆式吸振器的减振效果。本发明的技术方案，解决了现有双线摆式吸振器效果的评估方式，需要通过直升机飞行试验进行验证，从而导致评估方式的成本高、周期长的问题。
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公开(公告)号：CN119468960A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411434300.0
申请日：2024-10-15
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属直升机旋翼桨叶运动参数测量领域，涉及一种基于随转视觉的桨叶形变测量方法。该方法包括：在桨叶上表面安装LED标记点；在桨毂上方安装用于斜向下拍摄桨叶上表面的随转双目立体视觉系统；按试验状态通过随转双目立体视觉系统采集LED标记点的图像；在图像中识别LED标记点的像素坐标；根据预先标定得到的随转双目立体视觉系统的内参矩阵、旋转矩阵、平移矩阵，将LED标记点的像素坐标转化为随转双目立体视觉系统坐标系下的三维坐标；将随转双目立体视觉系统坐标系下LED标记点的三维坐标转换到桨毂坐标系下LED标记点的三维坐标，从而计算桨叶变形。
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