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公开(公告)号：CN114092352B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202111398799.0
申请日：2021-11-23
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06T5/60
Abstract: 本发明实施例公开一种基于深度学习的低光照图像增强方法，包括：步骤1，构建多曝光与多尺度反射率图像提取模型；步骤2，构建亮度权重矩阵估计模型，亮度权重矩阵估计模型用于估计输入图像亮度权重矩阵和反射率图像亮度权重矩阵；步骤3，构建光照增强模型，结合多曝光与多尺度反射率图像提取模型和亮度权重矩阵估计模型的输出，建立光照增强模型用于对输入的低光照图像预测得到正常光照图像；步骤4，构建损失函数、并基于梯度下降法进行训练，求解低光照图像增强整体模型的最优参数。本发明实施例解决了现有低光照图像增强技术中，难以兼具恢复细节和保持颜色这两方面的图像处理效果的问题，以提高视觉观感效果。
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公开(公告)号：CN119416342A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411434267.1
申请日：2024-10-15
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F17/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于材料力学悬臂梁结构弯曲变形计算领域，尤其涉及一种共轴双旋翼直升机桨尖间距快速计算方法。共轴双旋翼直升机的上下桨叶分别安装上旋翼遥测采集器、下旋翼遥测采集器；且上下桨叶分别粘贴应变计；所述上旋翼遥测采集器和下旋翼遥测采集器为同步采集的两套桨叶应变载荷采集器，分别用来采集粘贴应变计的上桨叶和粘贴应变计的下桨叶的应变信号；光电脉冲传感器布置在机身顶部预设位置处，光电脉冲传感器垂直向上安装。
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公开(公告)号：CN114166487B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202111399010.3
申请日：2021-11-23
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明实施例提供一种用于旋翼模型试验的旋翼方位触发系统和方法，包括：旋翼编码盘套设在旋翼主轴的上部，且设置有转速孔；光电转速传感器安装在旋翼模型试验台上的零方位，用于在旋翼编码盘转动、且转速孔位于在零方位时由光电耦合所产生的脉冲作为零方位信号；旋转编码器用于随旋翼主轴转动，并在转动过程中产生等间距的脉冲信号；高速计数器用于以零方位信号为起点，计算旋转编码器的脉冲信号的数量；信号发生器用于根据脉冲信号的数量计算旋翼的实时方位角信号，以及基于实时方位角信号产生旋翼方位角脉冲。本发明的技术方案，解决了现有旋翼方位触发方式，难以满足外触发数据采集技术和旋翼主动控制技术的方位精度要求的问题。
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公开(公告)号：CN119492506A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411358652.2
申请日：2024-09-27
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明公开一种用于风洞试验的机翼动态倾转装置和风洞试验系统，包括：伺服电机的输出轴与行星减速器连接，行星减速器的输出端通过行星输出齿轮盘与传动轴的一端连接，其另一端的法兰盘与机翼连接件连接从而将传动轴的与机翼连接；传动轴的外部通过轴承与轴承套筒连接，轴承套筒的外部依次套设有轴承座和外壳；通过伺服电机带动传动轴和机翼同步转动，以实现风洞试验中机翼的动态倾转，并且通过行星减速器降低转速，增大扭矩，以降低机翼和伺服电机的转动惯量比。本发明技术方案解决了现有倾转旋翼‑机翼气弹耦合动力学缩比模型试验中，无法实现机翼的动态倾转的问题，以及由于传动部件配合时存在较大的间隙，造成倾转角位移误差较大的问题。
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公开(公告)号：CN119437163A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411434261.4
申请日：2024-10-15
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于直升机模型旋翼试验技术领域，尤其涉及一种基于双目视觉的旋翼桨盘倾角测量方法。S1，在模型旋翼试验台上方架设双目立体视觉相机和一个LED光源，相机竖直向下拍摄旋翼桨毂及支臂上粘贴的反光标靶；正对模型旋翼试验台旋转轴安装一个光电传感器，利用光电传感器产生的TOP信号触发相机，并识别相机拍摄图像的方位；S2，识别相机拍摄图像中旋翼桨毂上粘贴的反光标靶，并结合已知桨毂标记点的相对位置信息，标定双目相机获得标定矩阵；S3，确定所有桨毂标记点和支臂标记点的三维坐标；S4，采用桨毂标记点三维坐标拟合成一个平面计算法向量，四个支臂上同一个标记点在不同方位下的三维坐标分别拟合成一个平面计算法向量，得到旋翼桨盘倾角。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119429164A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411440793.9
申请日：2024-10-16
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本申请提供了一种机翼倾转的多桨倾转机翼动力学试验装置，包括：多桨动力学试验模型、机翼动态倾转系统、EX1629数据采集系统、结构变形测试系统；其中，所述多桨动力学试验模型由半展机翼1副、螺旋桨3副；所述机翼动态倾转系统由控制柜和机翼动态倾转装置组成，所述机翼动态倾转装置用于控制机翼倾角，具备实现机翼匀速倾转和三角波脉冲激励能力，实现机翼和旋翼角度的同步变化；EX1629数据采集系统，包括数据采集和振动监控系统，用于测量机翼剖面弯矩载荷和短舱、机翼的振动载荷；结构变形测试系统，由工业相机和高频摄影灯组成，用于测量机翼和桨叶位形变；同时，本申请还提供了一种机翼倾转的多桨倾转机翼动力学试验方法。
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公开(公告)号：CN119468960A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411434300.0
申请日：2024-10-15
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属直升机旋翼桨叶运动参数测量领域，涉及一种基于随转视觉的桨叶形变测量方法。该方法包括：在桨叶上表面安装LED标记点；在桨毂上方安装用于斜向下拍摄桨叶上表面的随转双目立体视觉系统；按试验状态通过随转双目立体视觉系统采集LED标记点的图像；在图像中识别LED标记点的像素坐标；根据预先标定得到的随转双目立体视觉系统的内参矩阵、旋转矩阵、平移矩阵，将LED标记点的像素坐标转化为随转双目立体视觉系统坐标系下的三维坐标；将随转双目立体视觉系统坐标系下LED标记点的三维坐标转换到桨毂坐标系下LED标记点的三维坐标，从而计算桨叶变形。
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公开(公告)号：CN118275074A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202311507788.0
申请日：2023-11-13
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明公开一种倾转旋翼缩比模型回转颤振风洞试验方法和试验系统，包括：在固定翼模式下，在不同风速下对倾转旋翼缩比模型进行瞬态激励，利用图像采集方式对倾转旋翼缩比模型的机翼动态响应进行采集，得到机翼翼尖位移响应和角度响应，并通过参数识别软件进行阻尼识别分析，得到不同风速下阻尼值，通过对不同风速下阻尼值进行拟合来进行倾转旋翼缩比模型回转颤振边界预测。本发明的技术方案解决了现有倾转旋翼回转颤振风洞试验，由于采用力锤或者吊装激振器的方式进行激振，存在风洞吹风情况下无法对模型实施激振的可能情况，从而导致回转颤振风洞试验受风洞环境因素影响较大，可能无法有效开展倾转旋翼机的回转颤振风洞试验的问题。
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公开(公告)号：CN119437550A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411434338.8
申请日：2024-10-15
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明提供一种基于矢量三角形的模型旋翼试验台动平衡调整方法和装置，该方法包括：获取安装有桨叶的模型旋翼试验台的初始振动矢量A；获取配重块对模型旋翼试验台的振动的振幅和相位影响系数；根据初始振动矢量A、振幅和相位影响系数，获取两个待加载的配重块的安装位置和质量；根据待加载的配重块的安装位置和质量，将两个配重块安装在对应的两个桨叶支臂上。可实现模型旋翼试验台平面X和Y两个方向同时进行动平衡调整。
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公开(公告)号：CN116721052A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310433040.4
申请日：2023-04-21
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/62 , G06T7/73 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于运动测量技术领域，公开了一种直升机桨叶图像破损圆检测方法，首先采用直升机桨叶图像训练集对目标检测网络进行训练得到识别模型，然后利用识别模型来识别测试集中的圆形标记点，得到圆形标记点坐标，并将标记点区域分为完整圆区域和破损圆区域两类；对完整圆区域使用EDCircles法进行圆形标记点检测，对破损圆区域使用Hough变换法进行圆形标记点检测。本发明通过对多幅破损圆桨叶图像中圆形标记点进行检测，验证了本发明方法具有无误检、无漏检、速度快和精度高的优点，并将其应用于直升机桨叶运动参数测量，不但能完整的检测出桨叶图像中的完整圆形标记点及破损圆形标记点，而且拟合出的圆轮廓与图像中圆形标记点的边缘也较为贴合。
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