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公开(公告)号：CN119437163A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411434261.4
申请日：2024-10-15
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于直升机模型旋翼试验技术领域，尤其涉及一种基于双目视觉的旋翼桨盘倾角测量方法。S1，在模型旋翼试验台上方架设双目立体视觉相机和一个LED光源，相机竖直向下拍摄旋翼桨毂及支臂上粘贴的反光标靶；正对模型旋翼试验台旋转轴安装一个光电传感器，利用光电传感器产生的TOP信号触发相机，并识别相机拍摄图像的方位；S2，识别相机拍摄图像中旋翼桨毂上粘贴的反光标靶，并结合已知桨毂标记点的相对位置信息，标定双目相机获得标定矩阵；S3，确定所有桨毂标记点和支臂标记点的三维坐标；S4，采用桨毂标记点三维坐标拟合成一个平面计算法向量，四个支臂上同一个标记点在不同方位下的三维坐标分别拟合成一个平面计算法向量，得到旋翼桨盘倾角。
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公开(公告)号：CN116858099A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310433059.9
申请日：2023-04-21
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于直升机试验技术领域，公开了一种基于光电编码器的桨尖位移实时测量方法，首先采集桨尖图像，然后使用网络训练方法所建立的识别模型来识别桨尖区域，随后对桨尖图像进行图像分割从而将桨尖的部分图像从桨尖图像中筛出，再对桨尖部分图像进行数据标定，最后结合图像分辨率计算得到桨尖的位移。本发明的方法具有自动标定、实时测量、抗干扰能力强和实施简单的优点。本发明从原理上解决了传统UTD方法中传感器安装倾角与传感器到桨毂中心的水平距离对测量结果的影响，测量结果准确，测量精度高。
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公开(公告)号：CN115014694B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202210362962.6
申请日：2022-04-07
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明公开一种旋转天平的数据采集处理方法，包括：旋转天平数据采集和处理的预处理工作，预处理工作包括：旋转方向的确定，确定旋转天平的载荷坐标轴系，以及旋转天平的标定和计算旋转天平的初始方位角；对旋转天平进行数据采集，采集旋转天平的输出电压值，并根据步骤1中的标定结果、初始方位角、坐标转换关系，得到旋翼所受载荷的六个分量；步骤3，对所采集到的旋转天平的输出电压值进行数据处理。本发明提供的技术方案，解决了解决现有采用框式天平对旋翼进行测力的方式，由于需要采用膜片联轴器对旋翼轴进行联接，从而导致因膜片联轴器会给框式天平的测量结果带来误差的问题。
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公开(公告)号：CN119468960A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411434300.0
申请日：2024-10-15
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属直升机旋翼桨叶运动参数测量领域，涉及一种基于随转视觉的桨叶形变测量方法。该方法包括：在桨叶上表面安装LED标记点；在桨毂上方安装用于斜向下拍摄桨叶上表面的随转双目立体视觉系统；按试验状态通过随转双目立体视觉系统采集LED标记点的图像；在图像中识别LED标记点的像素坐标；根据预先标定得到的随转双目立体视觉系统的内参矩阵、旋转矩阵、平移矩阵，将LED标记点的像素坐标转化为随转双目立体视觉系统坐标系下的三维坐标；将随转双目立体视觉系统坐标系下LED标记点的三维坐标转换到桨毂坐标系下LED标记点的三维坐标，从而计算桨叶变形。
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公开(公告)号：CN119737899A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411434264.8
申请日：2024-10-15
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于材料力学中的悬臂梁结构弯曲变形测量领域，尤其涉及一种基于多剖面分段式积分标定的桨尖位移测量方法。S1，在目标桨叶上选取n个剖面粘贴应变计，第i个剖面定义为Zi，其中第一个剖面是根部剖面Z1；S2，从剖面Z1开始桨尖挥舞位移标定，沿展向对各个剖面Zi依次进行累积标定，得到Zi剖面挥舞应变响应εi与其映射的桨尖位移的变换系数Ki；S3，桨尖挥舞位移L通过包含n个剖面的挥舞应变响应一维矩阵[ε1、ε2、……、εn]与剖面相对应的桨尖位移变换系数一维矩阵[K1、K2、……、Kn]得到。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119416342A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411434267.1
申请日：2024-10-15
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F17/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于材料力学悬臂梁结构弯曲变形计算领域，尤其涉及一种共轴双旋翼直升机桨尖间距快速计算方法。共轴双旋翼直升机的上下桨叶分别安装上旋翼遥测采集器、下旋翼遥测采集器；且上下桨叶分别粘贴应变计；所述上旋翼遥测采集器和下旋翼遥测采集器为同步采集的两套桨叶应变载荷采集器，分别用来采集粘贴应变计的上桨叶和粘贴应变计的下桨叶的应变信号；光电脉冲传感器布置在机身顶部预设位置处，光电脉冲传感器垂直向上安装。
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公开(公告)号：CN114166141B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202111398901.7
申请日：2021-11-23
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明公开一种直升机高速旋转桨叶图像的多圆形标记检测方法，包括：步骤1，对初始桨叶图像的圆形标记点进行形心检测，得到每个圆形标记点的形心坐标；步骤2，采用排序识别方式，对初始桨叶图像进行圆形标记点的识别；步骤3，建立初始桨叶图像与正面投影平面的透视变换模型，并求解透视变换模型的单应性矩阵，并根据单应性矩阵对初始桨叶图像进行透视变换，得到正面桨叶图像；步骤4，对正面桨叶图像的圆形标记点的形心坐标进行逆变换，得到修正后的初始桨叶图像的圆形标记点的形心坐标。本发明实施例解决了由于铰接式桨叶高速旋转时的存在较大的挥舞运动，且具有一定的摆振和扭转运动，从而导致标记点所在平面不与图像平面平行的问题。
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公开(公告)号：CN119437550A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411434338.8
申请日：2024-10-15
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明提供一种基于矢量三角形的模型旋翼试验台动平衡调整方法和装置，该方法包括：获取安装有桨叶的模型旋翼试验台的初始振动矢量A；获取配重块对模型旋翼试验台的振动的振幅和相位影响系数；根据初始振动矢量A、振幅和相位影响系数，获取两个待加载的配重块的安装位置和质量；根据待加载的配重块的安装位置和质量，将两个配重块安装在对应的两个桨叶支臂上。可实现模型旋翼试验台平面X和Y两个方向同时进行动平衡调整。
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公开(公告)号：CN116721052A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310433040.4
申请日：2023-04-21
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/62 , G06T7/73 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于运动测量技术领域，公开了一种直升机桨叶图像破损圆检测方法，首先采用直升机桨叶图像训练集对目标检测网络进行训练得到识别模型，然后利用识别模型来识别测试集中的圆形标记点，得到圆形标记点坐标，并将标记点区域分为完整圆区域和破损圆区域两类；对完整圆区域使用EDCircles法进行圆形标记点检测，对破损圆区域使用Hough变换法进行圆形标记点检测。本发明通过对多幅破损圆桨叶图像中圆形标记点进行检测，验证了本发明方法具有无误检、无漏检、速度快和精度高的优点，并将其应用于直升机桨叶运动参数测量，不但能完整的检测出桨叶图像中的完整圆形标记点及破损圆形标记点，而且拟合出的圆轮廓与图像中圆形标记点的边缘也较为贴合。
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公开(公告)号：CN114166334B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202111399731.4
申请日：2021-11-23
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明公开一种非消声风洞旋翼噪声测点的声衰减系数校准方法，包括：步骤1，在非消声风洞布设弧形支架，并在弧形支架的每个测点位置安装传声器；步骤2，采用标准声源对传声器系数进行现场校准；步骤3，采用白噪声标准声源现场获取传声器的白噪声归一化系数；步骤4，采用各测点位置的传声器采集非消声风洞的背景噪声声压数据；步骤5，采用全向喇叭发出白噪声，并通过各测点位置的传声器采集白噪声声压数据；步骤6，对各测点位置采集的白噪声声压数据进行频谱分析；步骤7，根据分析结果计算噪声测点的声衰减系数。本发明实施例解决了现有旋翼气动噪声的声场研究方案，通过试验获取的噪声试验数据不能反映旋翼噪声场的实际噪声值的问题。
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