公开(公告)号：CN116858099A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310433059.9

申请日：2023-04-21

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 张育斌 ,  谢群群 ,  陈卫星 ,  汪文涛 ,  张义涛 ,  程起有

IPC: G01B11/02 ,  B64F5/60 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06T7/11 ,  G06T7/13 ,  G06T7/136 ,  G06T7/70

Abstract: 本发明属于直升机试验技术领域，公开了一种基于光电编码器的桨尖位移实时测量方法，首先采集桨尖图像，然后使用网络训练方法所建立的识别模型来识别桨尖区域，随后对桨尖图像进行图像分割从而将桨尖的部分图像从桨尖图像中筛出，再对桨尖部分图像进行数据标定，最后结合图像分辨率计算得到桨尖的位移。本发明的方法具有自动标定、实时测量、抗干扰能力强和实施简单的优点。本发明从原理上解决了传统UTD方法中传感器安装倾角与传感器到桨毂中心的水平距离对测量结果的影响，测量结果准确，测量精度高。